Sisukord:

Arduino Bluetoothi robotnägu: 3 sammu
Arduino Bluetoothi robotnägu: 3 sammu

Video: Arduino Bluetoothi robotnägu: 3 sammu

Video: Arduino Bluetoothi robotnägu: 3 sammu
Video: Как Сделать Робота на Arduino UNO / How to Make a Robot on Arduino UNO 2024, November
Anonim
Arduino Bluetoothi robotnägu
Arduino Bluetoothi robotnägu

See on väga lihtne disain, mis koosneb kahest OLED -st ja nutitelefonist bluetoothiga juhitavast servost. Töötan roboti kallal ja tahtsin välja töötada lihtsa alguse nende näojoonte kontrollimiseks. Lisasin bluetoothi, et näha ühe nupuvajutusega erinevaid funktsioone. Selle juhendiga saate väga lihtsa ülevaate lihtsast viisist, kuidas seda teha, ja hea platvormi, millest oma tulevaste projektide jaoks ehitada. See on minu esimene õpetus, nii et see läheb tõenäoliselt imeks, kuid küsige kommentaarides kõiki küsimusi, mida soovite. Samuti olen elektroonikamaailmas üsna uus, nii et kui mu asjad on pakitud, palun andke mulle aitäh teada.

ja jah, see on minu voodi, salvestage kommentaarid

Samm: vajalikud osad

Vajalikud osad
Vajalikud osad

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 RS232 Bluetooth-transiiver

isased leivalaua tihvtid

leivalaud

toide (kasutasin ELEGO 5v/3.3v regulaatorit)

TARKVARA

Arduino ide

Androidi rakendus BlueTerm

2. samm: ühendage see juhtmega

Ühendage see juhtmega
Ühendage see juhtmega
Ühendage see juhtmega
Ühendage see juhtmega
Ühendage see juhtmega
Ühendage see juhtmega

Kahju, et diagrammilt ei ole uhkeid pilte, aga…

OLED -i jaoks:

SCL kuni A5

SDA kuni A4

VCC kuni 3.3v

GND maapinnale

SERVO jaoks:

Pruun traat maapinnale

Punane juhe VCC -le

Kollane juhe arduioonile PWM 3

Bluetoothi jaoks:

VCC kuni 3,3 volti

GND maapinnale

RX kuni arduion TX

TX arduino RX -i (katkestage rx ja tx lahti, laadides koodi üles arduino -sse)

3. samm: kood

Võite vabalt mängida koodiga, nagu ma ütlesin, enne kui see on lihtne eelvaade võimalikule. vaadake ka teisi OLED -i koode, et lisada erinevaid silmi ja žeste, nagu pöörlevad silmad või hullud silmad.

kui kood on üles laaditud ja rakendus installitud, saate Bluetooth -seadmega ühenduse luua, kui teilt küsitakse parooli - see on 1234.

Rakenduses 0 vajutamine annab teile juhised, mis on vajalikud pea liigutamiseks ja silmade vilkumiseks (ainus asi, mille olen sellesse õpetusse lisanud). robotil on võimalik lisatelje jaoks lisada veel üks servo. jagage ka seda, mida olete allpool kommentaaris teinud, värskendan seda postitust, kui ma ise edenen.

Soovitan: