Odavad IR -läheduse andurid Arduino robotitele: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Need infrapuna lähedusandurid on väikesed, kergesti valmistatavad ja ülimalt odavad! Need töötavad suurepäraselt robotite puhul, joone jälgimiseks, servade tuvastamiseks ja minimaalse kauguse tuvastamiseks. Nad on ka väga, väga odavad!

Samm: selgitus: kuidas need toimivad

Kui te ei teadnud, siis vaatan lühidalt üle, kuidas infrapunaandurid töötavad. Kui teate, jätke see samm julgelt vahele.

Infrapuna lähedusanduritel on kaks komponenti, emitter ja vastuvõtja. Emitter on põhimõtteliselt väike valgus, mis kiirgab infrapunakiirguse lainepikkusi, mida me ei näe. Vastuvõtja saab aga nii, et peegeldunud valguse tugevust mõõtes saame kindlaks teha, kas midagi on olemas või mitte, mõõta väikeseid vahemaid ja öelda, kas pind on must või valge.

Need toimivad enamikul juhtudel suurepäraselt, kuid jäävad mõnel juhul alla, näiteks kauguse tuvastamisel mittepeegeldavate pindade, näiteks musta paberiga.

See on sama aluspõhimõte nagu paljud lähedusandurid, kuigi erinevad andurid kasutavad erinevat tüüpi energialaineid. Ultraheli andurid kasutavad heli, LIDAR andurid lasereid ja Radar raadiolaineid.

Samm: tarvikud: osad ja tööriistad

Siin on vajalike osade ja materjalide loend:

(Osade lingid on eBays)

• TCRT5000L infrapunaandurid (sellest linkist piisab 10 andurile)
• DuPont naissoost naissoost hüppajajuhtmed (kokku 40 juhtmest, palju juhtmeid, kui olete valmis)

Tööriistad:

• Peene otsaga jootekolb (7 -dollariline triikraud, mida olen mitu kasutanud, need töötavad tegelikult väga hästi)
• Jootmine (raudseotud on kaasas)
• Midagi, mis hoiab jootmise ajal andureid paigas (ma kasutan maalriteipi, kuid abikäte asi toimiks paremini)
• Traadi lõikurid/eemaldajad

Osade kogumaksumus on 2,22 dollarit ja teil on piisavalt 10 andurit, millele lisanduvad juhtmed.

Pean märkima, et lingitud osade kohaletoimetamine on Hiinast säästlik, seega kulub teie juurde jõudmiseks vähemalt kuu. USA kirjed leiate kiire kohaletoimetamisega, kuid need on veidi kallimad.

3. samm: juhtmed: lõigatud, ribad, tina

Alustame juhtmete ettevalmistamisega.

1. Eraldage 3 juhet iga 2 anduri jaoks, mida kavatsete teha
2. Lõika oma juhtmed pooleks
3. Eemaldage otstelt umbes 5 mm või 1/4 tolli isolatsioon
4. Tinage jootekolvi veidi jootetiga ja tinage traadiotsad, hoides juhtmeid joote kohal ja kandes jootekolvi peale.

Märkus tinatamise kohta: see toimib palju paremini, kui rakendate triikrauda juhtmetele ja seejärel juhtmeid jootetile, võrreldes triikrauaga jootetile. See tagab soojuse nõuetekohase ülekande juhtmesse, tagades sellega, et joodis imbub juhtmetesse õigesti.

4. samm: andurid: valmistage müügivihjed ette

Nüüd tegeleme andurite ettevalmistamisega. Soovi korral võite juhtmed kauaks jätta, kuid see pole vajalik.

1. Lõika juhtmed nii, et anduri plastikust korpusest oleks umbes 5 mm või 1/4 tolli
2. Painutage sinise IR -valgusdioodi GND -juhe üle, nii et see puudutab musta vastuvõtja LED -i GND -juhet.
3. Kinnitage andurid kuidagi, seejärel jootke kaks GND -juhet kokku.
4. Siinkohal saate juhtmete ühendamise hõlbustamiseks lisada veel jootet juhtmetele, mis on endiselt avatud.

Veenduge, et orientatsioon ja tihvtid oleksid õiged, vastasel juhul teie andur lihtsalt ei tööta.

Samm: juhtmed: ühendage need

Lisame mõned juhtmed, et saaksime selle leivaplaadiga ühendada!

1. Eraldage juhtmeotsad nii, et iga traadi jaoks oleks umbes 2,5 cm või 1 tolli vaba
2. Alustage juhtmete jootmist ükshaaval igale juhtmele ühel küljel. Abistav käsi lihtsustaks ka seda osa, kuid ma olen liiga odav, et sellise luksuse eest maksta.
3. Kui olete lõpetanud, pöörake andurid ümber ja tehke teine pool.

Märkus: Kuna DuPonti juhtmed on juhuslikult värvitud, ei ole värvikombinatsioonist kinni pidamine lihtne, seega soovitan lihtsalt hoida seda anduripaaride vahel järjepidevana. Tavaliselt proovin neid teha järjekorras, GND, Sense ja seejärel +5V, kusjuures kõige tumedam lõppvärv on GND.