Valmistage robootika jaoks üleliigsed PIR -andurid: 3 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Leidsin eBayst hunniku PIR -andureid. Need on paigaldatud trükkplaadile, mis on toodetud mobiiltelefonide käed -vabad komplekti jaoks. Mulle meeldib siin kirjeldada, kuidas andurit robootikaprojektides kasutamiseks ette valmistada. Kui te ei tea, mis on PIR -andur, vaadake lihtsalt Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Toote, kust lauad pärinevad, saab osta siit https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Ostsin lauad eBayst müüja nimega "kalleb". Otsing müüjalt või teemal "PIR INFRANED SENSOR" viib pakkumiseni. Ta pakub endiselt mõnda tahvlit. Plaatidelt leiate ka mõned lülituspinge muundurid. Kasutasin neid teises projektis https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, kus mul oli vaja saada +-15 V +5 V toiteallikast. On ka teisi kasulikke komponente, kuid siin on vaja ainult pir -andurit ja op -võimendit, mis valmistavad pir -signaali mikroprotsessoriga otseseks kasutamiseks.

Samm: mida vajate

Kõigepealt vajate pir -tahvlit.

valmistamiseks: - jootekolb - tinajoodis - pusle testimiseks: - lauaplaadi toiteallikas +5 V väljundiga (testimiseks piisab 0,2 A voolust) - pinge mõõtur - mõned juhtmed

2. samm: lõigake Pir -andur laualt

Vajame ainult pir -andurit ja elektroonikat, mis valmistab andurite signaali mikroprotsessoriga kasutamiseks ette. Andur ja elektroonika töötavad hästi, vajab ainult ühte +5V toiteallikat ja annab signaali, mida saab mikroprotsessorisse suunata. Seetõttu on mõistlik mitte andurit desoldeerida ja kogu kraami ise luua.

Lõika lihtsalt vajalik trükkplaat välja. Pildil on punase joonena joonistatud "salvestuslõige". Kui te seal lõikate, töötab kõik pärast lõikamist hästi. Samuti saate mõnusaid kinnitusavasid. Kui teil on vaja ruumi või kaalu kokku hoida, saate lõigata mööda kollast joont. Kui te seda teete, katkestate ka traadi, mis kannab +5V pir anduri ja op -võimendi vahel. Traat jookseb PCB sees. Tundub, et see on neljakihiline trükkplaat. See pole probleem, kui asendate selle lihtsalt väikese juhtmega, mille joote pir -anduri ja op -võimendi tihvti 8 külge.

3. samm: testimine

Testimiseks peate lisama toitejuhtmed ja väljundsignaali kandva juhtme.

Pange plaadile +5V ja ühendage pinge mõõtur väljundtihvtiga. Käe liigutamine anduri lähedale toob kaasa pingemõõturi impulsi +5V. Kui hoiate kätt paigal, langeb pinge. Kui liigutate kätt, tõuseb pinge. Moodul annab liikumiseks signaali. See töötab iga objektiga, mis kiirgab infrapunakiirgust. Moodul annab impulsi, kui tuvastab erinevuse objektide infrapunakiirguses, millele ta osutab. Testisin oma inimkehaga, kuumutatud esemetega, nagu jootekolvid ja isegi plastikust joonlauaga. Kõik need asjad avastati. Mõned avastati detektorist kaugel ja mõned, kui objekt detektori lähedal sõdis. Tegin seadmega mõned testid. Sain teada, et see töötab umbes 25 cm kuni peaaegu 0 cm. 25 cm kõrgusel tuvastab see suured allikad, näiteks inimesed. Inimese üks käsi tuvastatakse umbes 10 cm kaugusel. Kui ma võtan jootekolvi, nõid kuumutatakse umbes 350 kraadi Celsiuse järgi, tuvastatakse see 25 cm juures. Plastikust reeglid tuvastatakse 5 cm kõrgusel. Kruvikeeraja umbes samal kaugusel. Detektor annab impulsse infrapunakiirguse erinevuse kohta, mida ta "näeb" … see paneb mind mõtlema, et ka jääkuubikuid oleks võimalik tuvastada. Aga nad ei tee seda. Kas ma järgin valet teooriat?;-) Arvan, et tundlikkust saaks optiliste läätsede abil suurendada. Kodumajapidamises kasutatavad liikumisandurid kasutavad Fresneli läätsi, et määrata kindlaks tuvastatav ala.