MuscleCom - lihase juhitav liides: 5 sammu (koos piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

MuscleCom pakub uut ja uuenduslikku viisi füüsilise puudega patsientidele suhelda nagu kunagi varem. Mõõtes inimese lihastest EMG väärtusi, saab kasutaja juhtida kasutajaliidest, mis aitab tal igapäevaselt suhelda. Suhteliselt odavate ja vastupidavate komponentide kasutamise kaudu oleme välja töötanud odava ja hõlpsasti kasutatava toote/prototüübi, millel on madal õppimiskõver.

Riistvara prototüüp põhineb Raspberry Pi 3 mudelil B 3D -prinditud korpuses, kus töötab NodeJS -server REACT -esipaneeliga, mis sünkroonib kasutajate lihaste impulsse.

Näide inimestest, kes võiksid seda toodet kasutada, on ALS -ga patsiendid ja samamoodi. Inimesed, kes suudavad (väheseid) lihaseid kontrollida, kuid ei suuda rääkida ega osutada. See seade on lihtsalt kasutatav liides, mis annab patsiendile rohkem iseseisvust ja lõbusamat aega.

Pange tähele: see toode EI OLE meditsiiniseade ega ole ette nähtud kasutamiseks sellisena ega selle lisavarustusena. Selle on kujundanud õpilased klassiprojektina.

Samm: nõuded

Riistvara nõuded

• 1x Raspberry Pi 3B (OpenCircuit)
• 1x 8GB Micro SD kaart + adapter (OpenCircuit)
• 1x mikro -USB toitekaabel + pistik 5V 2.5A (Amazon)
• 1x RPI3 5 -tolline LCD puutetundlik ekraan (AliExpress)
• 1x UTP -kaabel (Amazon)
• 3x Myoware lihasesensorit (Adafruit)
• (sh 9x 24 mm biomeditsiinilised anduripadjad (Sparkfun))
• 1x 12-bitine ADC: ADS1015 (Adafruit)
• 3x pistikupesa isane (selline)
• 3x pistikupesa emane (selline)
• 4x 1,5 m andurikaabel (kahetuumaline, varjestatud) (AliExpress)
• 1x prototüüpimislaud (AliExpress)
• 4x takisti 330 oomi (AliExpress)
• Mingi punane, must ja muud värvi traat

Ligikaudne kogukulu ülaltoodud linkidega: ~ 130 dollarit

Tarkvara nõuded (kohalik arendaja)

• NPM (allalaadimine)
• NodeJS (allalaadimine)
• Lõng (allalaadimine)
• Git (allalaadimine)
• MuscleComi hoidla (allalaadimine)

Valikuline

5 V / min. 2,5 A (!) Aku (nagu Nierle, mis töötab suurepäraselt)

Pange tähele: mõned ülaltoodud veebipoed on hollandi keeles, kuid ingliskeelseid vasteid ei tohiks olla raske leida.

Samm: Raspberry Pi seadistamine

Laadimisnõuded

Palun laadige ettevalmistamisel alla järgmised üksused:

• Raspbian töölauaga
• SD -kaardi vormindaja
• Etcher
• Aknad: kitt

Micro SD kaardi vormindamine

1. Sisestage SD -kaart arvutisse. Kui teil palutakse vormindada, valige ei
2. Avage SD -kaardi vormindaja
3. Valige Micro SD -kaart
4. Valige kiirvorming
5. Klõpsake nuppu Vorminda

Installige Raspbian

1. Pakkige allalaaditud Raspbian.zip -fail lahti.
2. Avage Etcheri tarkvara
3. Valige lahtipakitud Raspbian.img -fail
4. Valige Micro SD -kaart, kuhu kirjutada
5. Klõpsake nuppu Flash
6. Pärast vilkuvat protsessi: kui teie OS palub vormindada, valige ei
7. Avage Micro SD kaardi juur ja asetage kataloogi fail ssh (ilma laiendita)

Ühendage Vaarikaga

Vaarikal on vaikimisi sisselogimisandmed, mida kasutatakse alltoodud sammudes.

• Hostinimi: raspberrypi
• Kasutajanimi: pi
• Parool: vaarikas

1. Ühendage Micro SD -kaart arvutist lahti ja asetage see Raspberry Pi -sse
2. Veenduge, et teie arvuti oleks wifi kaudu Internetiga ühendatud
3. Ühendage UTP -kaabel oma Raspberryga ja teine ots arvutiga
4. Ühendage Micro USB toiteadapter

Siit alates jaguneb õpetus kaheks osaks. Üks Windowsi ja teine Maci kasutajatele.

Windows

1. Kasutage klahvi Windows+R, et avada aken Käivita
2. Sisestage: ncpa.cpl ja vajutage OK, et avada juhtpaneel võrguadapteritega
3. Klõpsake hiire riight nupuga oma WiFi -adapteril ja valige atribuudid
4. Avage vahekaart ja märkige ruut „Luba teistel võrgukasutajatel selle arvuti Interneti -ühenduse kaudu ühendust luua”. MÄRKUS. Kui see on juba kontrollitud, tühjendage märkeruut, salvestage ja kontrollige uuesti.
5. Salvestage muudatused, vajutades nuppu OK
6. Avage Putty
7. Sisestage hosti nimi (ja asendage HOSTNAME õige väärtusega) järgmine: HOSTNAME.mshome.net
8. Klõpsake nuppu Ava

Mac

1. Avage süsteemi seaded
2. Mine jagamise juurde
3. Valige vasakpoolses veerus Interneti -jagamine (ärge veel lubage)
4. Jagage oma ühendust WiFi kaudu
5. Etherneti kasutavatele arvutitele
6. Interneti -ühiskasutuse lubamiseks märkige vasakpoolses veerus olev ruut
7. Käivitage oma terminal ja tippige (ja asendage HOSTNAME õige väärtusega):
8. ssh [email protected]

Uuenda pakette

Enne millegi installimist värskendage installitud pakette, käivitades järgmised käsud:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Giti installimiseks kasutage järgmist käsku:

sudo apt-get install git

Installige ekraanidraiver

Kui ekraan ei tööta karbist välja. Vaadake seda linki, et näha ekraanil samm-sammult alustamist.

Installige MuscleCom

Kloonige hoidla

Installige Musclecom, käivitades selle käsu:

bash /PATH/TO/REPO/scripts/setup.sh

Samm: juhtmete ühendamine

Ühendage juhtmed vastavalt skeemile. Pange tähele, et need skeemid sisaldavad 3 andurit. Selle seadistusega saate ühendada kuni 4 andurit, kuna ADC -l on ainult 4 analoogsisendit.

Kilbid vajavad umbes 2,9V kuni 5,7V. Selles disainis kasutame neid 5,0 V juures, kuna sellel on 3,3 V ees mitmeid eeliseid.

Andurikaablite jootmisel kasutage kindlasti maandusena varjestust. See tagab signaali tugevuse ja vähem müra.

Kui te ei kasuta Pi toiteks mikro -USB -pistikut (nagu me tegime), jootke kindlasti juhtmed Pi mikro -USB -pistiku all olevate kontaktide külge. Sel moel kasutab see endiselt kõiki vooluahelaid, mis on vajalikud ohutuse ja nõuetekohase töötamise jaoks.

Pange tähele: skeemil pole andurid tõelised andurid, kuna nende jaoks mõeldud Fritzingi failid ei olnud veel Githubis.

Samm: 3D -printimine

Kõik selle prototüübi jaoks mõeldud korpused on saadaval STL -vormingus ja trükitud väga üksikasjalikult Ultimaker 2+ ja Ultimaker 2Go -le.

Seal on 4 STL -faili:

• Peamine juhtum
• Põhikorpuse kaas
• Anduri korpus
• Anduri korpuse kaas

Samm: kuidas kasutada

Pange tähele: selle toote kasutusjuhend on kirjutatud hollandi keeles, kuna see oli projekti jaoks kahetsusväärne nõue. Tulevikus tõlgitakse inglise keelde.