Robotrataste valmistamine: 7 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Tere kõigile, Sellest on juba tükk aega möödas! Alustasin hiljuti kooli, nii et olen viimase aasta jooksul natuke puudunud. Aga ma olen lõpuks tagasi tegemise juures:) Tegin sel semestril oma esimesele robotile mõned rattad ja tahtsin neid teiega jagada. Siin läheb!

Asjad, mida vajate:

• ShopBot
• 1/8 "palli otsaveski
• 1/4 "palli- või lameda otsaga veski
• 3x6x1,5 tolli masinavaha plokk*
• 3D -printer **
• (2) 1,5 "4-40 kruvi + mutrid
• Nõelatangid
• OOMOO
• (2) Ühekordsed tassid
• Keeledepressorid (või muud segamispulgad)
• Plastikust võileivakott
• Exacto nuga (terava teraga)

Tähelepanu:

* Kasutasin masinavaha, kuid võite jahvatada ka vormid vahtplastist või MDF -ist. Lihtsalt veenduge, et need pitseerite ja lisate mingisuguse vabastusühendi, et saaksite oma tüki hiljem välja tuua.

** Ma kasutasin rataste rummude iteratsiooniks 3D -printerit, kuid saate neid valmistada ka muude materjalidega, näiteks puiduga!

Samm: tehke 3D -mudel

Tehke 3D -mudel, mis kirjeldab täpselt, kuidas teie ratas (rehv ja rumm) teie mootori võlli külge kinnituvad. Pöörake tähelepanu mõõtudele, eriti mootori võlli läbimõõdule ja pikkusele. Soovitan teha mootori võlli ava läbimõõdu proovitrüki. Kindlasti olge käepärast mõni superliim, kui teie presskinnitus lahti tuleb.

Kujundasin oma rattad Rhinos Pololu Micro Metal Gearbox mootoritele. Olen lisanud oma Rhino failid rataste ja mootori võlli aukude suuruse testi jaoks. Selle juhendi sisu tehti Rhino failidest.

Kui kasutate Fusionit, on siin alustamiseks fail: Fusion360 Wheels

2. toiming: prindikeskused

Looge oma ratta rummudele STL -failid ja printige. Minu stl -fail on teie mugavuse huvides manustatud.

Leidsin, et äärehaardumine FDM -printerite jaoks toimib kõige paremini. Nugade või soovimatute esemete lõikamiseks kasutage nuga.

Samm: valmistage ette vormifail ja tööriistateed

Ratta mudelist negatiivse vormi loomiseks kasutasin 3x6x1,5 tolli masinavaha. Vormi geomeetria jaoks vaadake rataste.3dm faili.

Kasutage Shopboti tööriistateede loomiseks tarkvara CAM. Soovitan järgmist.

• Kare lõikamine 1/4 "kuuliga.
• Radiaalne viimistluspääs 1/8 "kuuliga.
• Puurige 1/8 "teraga.

Lisasin oma vormi jaoks gcode. Mold-25endmill. SBP on 1/4 "otsas. Mold-125endmill. SBP on 1/8" trell ja puur.

4. samm: freesige rattavorm masinavahast

Kandke kaitseprille! KAITSE SILMI! Valmistage ShopBot ette freesimiseks. Paigaldage vahaplokk kuuma liimiga masinavoodile piki kõiki servi. Veenduge, et vaha oleks turvaline. Joosta tööd!

Vorm peaks ilusti puhtana välja tulema. Siin on mõned näited minu tehtud rataste vormidest.

Kindlasti uputage puuraugud alt üles. Vastasel juhul on teie kruvid rummude vormi kinnitamiseks liiga lühikesed.

Samm: toru silikoon vormi

Kinnitage 3D-prinditud jaoturid vahavormi külge, kasutades 1,5 4-40 kruvi ja mutreid.

Kasutage ühekordselt kasutatavaid tasse ja segamispulki, segage väike kogus OOMOO -d (umbes 1/3 kuni 1/2 tassi).

Viige segatud OOMOO võileivakotti. Lõigake kotist nurk ära ja torkige OOMOO ettevaatlikult vormi (nagu glasuur).

Laske silikoonil kõvastuda.

6. samm: hallituse eemaldamine ja kärpimine

Tõmmake rattad õrnalt vormist välja nõeltangidega.

Lõika liigne silikoon täpse teraga ära.

Samm: vajutage Fit ja Go

Vajutage ettevaatlikult rattaid mootorivõllidele.

Ja oletegi valmis! Head veeremist: D