Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Siin esitlen lihtsat elektroonilist montaaži, et juhtida kuni nelja servot mis tahes seadmega, mis suudab helifaili lugeda!
1. samm: põhimõte
Servosid juhitakse PWM -signaali abil vahemikus 1 ms (ilma pöörlemiseta) kuni 2 ms (täielik pöörlemine), alustades 20 ms vahedega. Veel WIKIPEEDIAS!:)
Sellist signaali saab edastada võimendatud helisignaali kaudu, nagu see, mis väljub teie mobiiltelefonist. Siin esitan lihtsa elektroonilise montaaži, mis on kohandatud siit. Aluseks on kaks transistorit, mis võimendavad helisignaali piisavalt kõrgele pingele. Esimene transistor on NPN, mis aktiveerub positiivse pinge rakendamisel. Lisades teise võimendi, mille PNP -transistor on aktiveeritud negatiivse pingega, saame juhtida kahte servot helikanali abil. Kuna enamikul seadmetel (nutitelefonid, arvuti jne) on 2 kanalit, saate juhtida kuni 4 servot!
Samm: riistvara
Sa vajad:
- 12 10k takistit (10 on piisav, kuid 12 on selle montaaži jaoks lihtsam)
- Mõned juhtmed
- 6 NPN transistorit (BC337 või samaväärne)
- 2 PNP transistorit (BC327 või samaväärne)
- Leivalaud ja selle toide (5v)
- 4 servot
Ühendage kõik nagu pildil. BC3X7 puhul on lame külg suunatud leivaplaadi toiteliini poole ja iga transistori puhul: (vasakult paremale) kollektor, alus, kiirgur. See võib sõltuvalt teie viidetest erineda. Kondensaator võib elektriliinil olla kasulik, et vältida häireid servode vahel. Või ühendage PNP -transistori juhitavad servod teise elektriliiniga.
Samm: tarkvara
Kodeerisin väikese pythoni skripti, et toota helifailide seeria, mis pärast mängimist paigutab servo vastavalt. See genereerib faile impulssidega 0,8–2,6 ms. Kuigi servo peaks töötama 1–2 ms signaaliga, on varu kasutada servo täielikku vahemikku.
Lisaks tegin App Inventori projekti, mis esitab helifaili sõltuvalt liugurite asukohast.
Soovitan:
Mis tahes kaugjuhtimispuldi kloonimine Arduino Nano abil: 5 sammu
Mis tahes kaugjuhtimispuldi kloonimine Arduino Nano abil: Kloonige mis tahes kaugjuhtimispult Arduino Nano abil
NodeMcu abil tõmmake ja vaadake andmeid mis tahes veebisaidilt WiFi kaudu (virmaliste indikaator): 6 sammu
Tõmmake ja näidake ambitsioonikalt andmeid mis tahes veebisaidilt Wifi kaudu (virmaliste indikaator) NodeMcu abil: Minu motivatsioon: Olen näinud palju juhtnööre NodeMCU (ESP8266 moodulile ehitatud) seadistamise/ kasutamise kohta asjade interneti (asjade internet) projektide tegemiseks . Kuid väga vähestel neist õpetustest olid kõik üksikasjad/ kood/ skeemid väga algaja jaoks
Mis tahes USB -seadme laadimine jalgrattaga sõites: 10 sammu (piltidega)
Kuidas laadida rattaga mis tahes USB-seadet: alustuseks alustati selle projektiga, kui saime Lemelson-MIT programmist toetuse. (Josh, kui sa seda loed, siis me armastame sind.) 6 -liikmeline meeskond ja üks õpetaja panid selle projekti kokku ja me oleme otsustanud selle Instruct'ile lisada
Teisendage (peaaegu) mis tahes meediumifail tasuta (peaaegu) mis tahes muuks meediumifailiks!: 4 sammu
Teisendage (peaaegu) mis tahes meediumifail tasuta (peaaegu) mis tahes muuks meediumifailiks!: Minu esimene juhendatav, tervitused! Igatahes otsisin Google'ist tasuta programmi, mis teisendaks minu Youtube.flv failid vormingusse on universaalsem, nagu.wmv või.mov. Otsisin lugematuid foorumeid ja veebisaite ning leidsin sealt programmi nimega
Kasutage odava hinnaga mis tahes 5.1 kõlarisüsteemi koos mis tahes MP3 -mängija või arvutiga!: 4 sammu
Kasutage odavalt mis tahes 5.1 kõlarisüsteemi koos mis tahes MP3 -mängija või arvutiga!: (See on minu esimene juhendatav ja inglise keel pole minu emakeel) Ostsin omal ajal odavalt Creative Inspire 5100 kõlarite komplekti. Ma kasutasin seda oma töölauaga, millel oli 5.1 helikaart (PCI). Siis kasutasin seda koos sülearvutiga, kellel oli