Servo juhitav marmorist labürindi ehitamine 2: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See on uuendatud versioon, mis põhineb eelmisel juhendil. Seda on lihtsam teha ja see näeb natuke parem välja. Lisaks on mõned uued ehitustehnikad, näiteks Lego labürindi kinnitamiseks magnetite kasutamine, omamoodi lahedad.

Projekt on mõeldud veebisaidile, mis võimaldab teil seda seadet Interneti kaudu juhtida. Nagu varemgi, kuna tegemist on latentsusega veebisaidiga (Wiimoteid pole), on ainult 4 käsku: üles, alla, vasakule ja paremale. Seega tuleb labürint ise hoolikalt kavandada, et see toimiks ainult nende primitiivsete käskudega, ja neid kujundusi käsitletakse siin.

See juhend sisaldab selle projekti mehaanilist ülesehitust. Teised hõlmavad veebikontrolli. Arduino kohaliku juhtimise jaoks on sellel juhendil kontrolleri disain ja kood selle käivitamiseks. Olen lisanud selle juhendi viimasele sammule ka kohaliku juhtimiskoodi uusima versiooni.

Samm: osad

Metall, puit ja muu

6,5 "nurk alumiiniumist 1,5" x 1,5 "x 1/16" paks

4 jalga 1,5 "x 1/8" paksust - 1/16 "alumiiniumvarda võib ka sobida. Mul oli kena anodeeritud baar, kuid sobib igasugune.

Plastleht - 10 "x 10" x 1/16 "paks. Soovitan polükarbonaati/leksaani, kuna selle pragunemise tõenäosus on väiksem

Lego alus - 10 "x 10" (32 naastrit x 32 naastrit)

1x Lego klotsid

Marmor - kahe Lego naastude jaoks sobiva suurusega marmor on 9/16 (14 mm), mis on lauamängudes tavaline. Land of Marblesil on selles suuruses saadaval palju värve ja stiile.

1x4 mänd - umbes 5 jalga

(8) 1/4 "ümmargused x 1/16" paksused neodüümmagnetid

Servod - soovitatav on Hitec HS -5645MG

Riistvara

Roostevabade kruvide, mutrite ja seibide tellimiseks kasutan McMaster-Carrit, kuid enamiku saate kohalikust ehituspoest. Puukruvid olid kohalikust kodupoest.

(4) 3/8 pikkused #8-32 pannipea kruvid X-telje sulgude jaoks plastkinnitusele

(4) #8 lamedat seibi, jagatud lukuseibi ja kuuskantmutrit - nende asemel saab kasutada mutreid

(8) 1/2 pikkused #8-32 pangapea kruvid Y-telje klambri jaoks

(8) #8-32 Keerab pähklid

(4) 3/8 pikkused #6-32 pangapea kruvid servode kinnitamiseks (kaks servo kohta)

(4) #6-32 jagatud lukuseibid + kuuskantmutrid

(2) 1/4 pikkused #4-40 pangapea kruvid X-telje servosarve jaoks

(2) 3/8 pikkused #4-40 pangapea kruvid Y-telje servosarve jaoks (alumiinium on paksem)

(2) 3/4 pikkused #4-40 pannipea kruvid pöördetelgude jaoks

(6) #4-40 mutrit - võib -olla oleks hea paar tükeldatud lukuseibi ja lamedad seibid telgede jaoks.

(8) 1 58 pikad kipsplaadi kruvid

(4) 3/4 pikkused #8 modifikatsiooniga sõrestikkruvid

2. etapp: platvormi ja X -telje ehitamine

Platvormi jaoks kasutasin nelinurkset polükarbonaatplastist tükki. Polükarbonaat on kenam kui akrüül, kuna see ei pragune puurimisel ja lõikamisel. Kuna Lego alus on 10 ruudukujuline, tegin ka sellise suurusega plastiku.

Peame kinnitama alusele servosarve ja pöörde, nii et lõikasin 1,5 "x 1,5" x 1/16 "alumiiniumnurgast paar 1,25" tükki. Lõikasin neist tegelikult kolm, kuna järgmises etapis vajame veel ühte.

Ma puurisin igasse tükki neli 3/16 auku platvormile kinnitamiseks, kuid lõpuks kasutasin neist ainult kahte kinnitamiseks - kasutasin paari diagonaalaugu. Märkisin augud sulgudes plastikust mallid - hoidsin plastikut ruudukujuliseks muutmiseks laua peal vertikaalselt ja hoidsin klambrit vastu aukude märgistamiseks. Kruvipead jäävad Lego plaadi kohale, kuid kasutatud magneti kinnitussüsteem on kõrgem, nii et see pole probleem.

Ühel klambril vajate 3/4 "pikkuse kruvi #4-40 jaoks keskel ainult 7/64" ava.

Teisel klambril on servasarve jaoks vaja suurt ava keskel. Soovitan selleks väga astmelist puurit - nende suuremate aukude jaoks on see palju turvalisem ja lihtsam. Servosarvel puurisin kaks auku välja 7/64 "bittiga, tõmbasin need kronsteini külge ja puurisin kronsteini. 1/4" pikkuseid #4-40 kruvisid kasutati servosarve hoidmiseks sulg.

Legoplaadi plastalusele kinnitamiseks kasutasin magnetipaare - üks paar kummaski nurgas liimiti mõlemale küljele, nii et Lego plaati saab tööks kergesti eemaldada. Ma kasutasin superliimi (tsüanoakrülaati) ja peate olema ettevaatlik, et mitte magneteid kokku liimida! Niisiis, ma panin plastikule liimitilgad ja kleepisin magnetid liimi külge, mitte ei pannud liimi magnetitele. Kui need on kuivanud, panin Lego alusele liimi ja lükkasin selle magnetipaaride peale.

3. samm: Y -telje ehitamine

Y -telje tegemiseks on paar võimalust. Kasutasin 1/8 "paksust alumiiniumvarrast ja painutasin seda. 1/16" võib sobida ja seda oleks palju lihtsam painutada. Nurgaklambrid võite valmistada ka nurgaalumiiniumist või kasutada standardklambreid ja ainult 4 sirget alumiiniumitükki. See võib ehitust lihtsustada, kuna metalli täiuslik painutamine võib olla keeruline, kuigi painutamine on väga kiire ja sulgudes lähenemine võib olla raskem ning nõuab palju rohkem kruvisid ja auke.

Selle projekti jaoks oli Y -telg 11,25 "x 12". Painutusmeetodi jaoks lõikasin kronsteini jaoks ühe 12 "külgedest üles. Minu puhul võimaldas servo vastas olev 1/8" metallühendusplaat neil kenasti tasakaalu hoida, nii et servo ei pea vaeva nägema see tase.

Silmuse ühendamiseks kasutasin 1,5-tollist kangi ja puurisin 3/16 tolli augud ning kasutasin #8-32 1/2 pikkuseid kruvisid koos mutritega Keps. Puurisin kõigepealt ühendusdetaili 8 auku, seejärel jälgisin need augud Y -teljel, pannes selle lauale tasaseks, et see ilusti joonduks.

Y -telje ühele küljele tuleb paigaldada Z -telje servo. Jälgisin servo kontuuri, veendudes, et servosarv oli külje keskel. Servo korpus on pisut nihkes. Seejärel lõikasin ristküliku välja Dremeli tööriistaga ja viilisin selle ruudukujuliseks ja siledaks. Servo paigaldamiseks kasutasin juhina servot ennast ja puurisin kaks 7/64 auku kruvide #6-32 kinnitamiseks. Kasutasin kruvi, poolitatud lukuseibi ja mutrit nende hoidmiseks - lameda pesuri jaoks polnud piisavalt ruumi.

Servo vastasküljel, ühendusklambri juures, puurige pöörde jaoks 7/64 tolli auk.

Y -teljele tuleb lisada servosarv ja telg - täpselt nagu eelmises etapis.

4. samm: baasi ehitamine

Alusel on üks servoklamber ja üks pöördliigend. Nende nurgaalumiiniumtükkide ühe külje saab kärpida 3/4 tolli laiuseks, kuna need toetuvad männiplaatidele. Pöörd on veel üks 1,25 -tolline nurgaalumiinium, millel on 3/16 tolli auk.

Saate osta servoklambreid või neid valmistada - vaadake ühel viisil pilti. Selle jaoks, mida ma tegin, kasutasin 2,5 "pikkust 1,5" x 1,5 "nurga alumiiniumitükki.

Alus võib olla valmistatud puidust. Kasutasin kvaliteetseid 1x4 plaate. Kaks neist olid 15 tolli pikad ja kaks 13,25 tolli pikkused - need olid kriitilise tähtsusega, et veenduda, et servo ja liigend sobivad ideaalselt. Kasutasin nende kokkukleepimiseks 1-5/8 kipsplaadi kruvisid. Puurisin augud ette valamu puuriga, kuna need olid puidu serva lähedal.

Pöörlev on tsentreeritud ühel 11,25 küljel ja servoklamber teisel küljel - veenduge, et tsentreeriksite servosarve, mitte servo kere, mis on veidi nihutatud.

Puurisin kahe konsooli põhja paar 3/16 tolli auku ja kasutasin 3/4 pikkuseid #8 latiga kruvisid (suured pannipead), et need puusse keerata.

5. samm: labürindi kujundamine

Ainult nelja primitiivse liigutusega (üles, alla, vasakule, paremale) võib labürindi kujundamine olla väljakutse. Te ei saa marmorit koridori keskel pöörata, seega on vaja mõnda erilist kujundust. Hargnemist võimaldavaid kujundeid vaata pildilt. Mustrite keskpunkt võib olla erineva suurusega ja neid ei pruugi üldse kasutada, kuid millegi olemasolu aitab palli rajal hoida, kui see ei liigu täpselt otse. Nendel kujundustel on neli väljapääsu, kuid saate blokeerida ühe neist kolme.

6. samm: servod

Olen selle projektiga proovinud mõnda servot. Tavalised töötavad, kuid on tasasel positsioonil pisut ebakindlad. Olen kasutanud ka Hitec HS-645MG servosid, kuna neil õnnestus taseme hoidmisel palju paremini. Selle projekti jaoks läksin siiski üle Hitec HS-5645MG digitaalsetele servodele, kuna neil on palju hoidmisvõimsust ilma tasapinnal värisemata ja surnud riba saab vajadusel reguleerida laua tasandamiseks.

Lisatud on kohaliku juhtimisrežiimi uusim Arduino kood. Lõbutse hästi! See on suurepärane projekt igas vanuses lastele mängimiseks.