Android + Arduino labürindi mäng: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Hei poisid..

Kas olete kunagi ekselnud, et teha labürinditahvel, mida saab juhtida oma Android -nutitelefonist …!

Noh, sa oled õiges kohas. Ehitasin ühe endale Arduino ja androidi abil.

Ärge muretsege, et see on lihtne,.. Selles projektis näitan teile, kuidas teha:

1. Labürindi laud (tegin selle vanadest puukastidest, mis ümberringi lebasid).

2. Androidi rakendus rakenduse leiutajas tahvli juhtimiseks.

3. Programmi kirjutamine Arduinos juhatuse kontrollimiseks ja

4. Vooluringi seadistamine….

Hiljem saate õpitud kontseptsiooni kasutada ka teistes teie loodud projektides.

Nii et ilma rohkem aega raiskamata alustame …!

Samm: komponentide kogumine

Selle projekti jaoks vajate järgmisi elemente:

1. Kaks servomootorit (ma kasutasin minimootoreid ja need töötasid minu jaoks).

2. Arduino Uno. (Soovitan seda osta snapdealist, see on kloon, kuid see on väärt iga senti, mille ma kulutasin)

3. Bluetooth -moodul.

4. Leivalaud.

5. Mõned hüppaja juhtmed

6. Õhukesed puidust või kõvad lauad

7. küüned, mõned võtmevardad vanadest klaviatuuridest

8. Termokool (polüstüreen)

2. etapp: Labürinditahvli valmistamine

See on projekti mehaaniline osa.

Kõigepealt võtke aluse jaoks pikk ristkülikukujuline puidust plaat või papp. see peab olema suurem kui tegelik kallutuslaud.

Lõika kaks väikest võrdse suurusega risttahukakujulist puitu.

ja lisage igale üks nael nii, et need oleksid alusest samal kõrgusel. Lõika ka mõni lisatükk, mida sammastele toeks lisada.

nüüd ülemisele plaadile..

tehke raam alusest väiksemaks, see on meie x -telg, raami väiksemate servade välispinnal tehke väikesed augud täpselt servade keskele. lõigake vardad pooleks ja kleepige need sissepoole suunatud raami suurte servade külge. lõigake need pooleks enne seda.

see hoiab ülemise plaadi raami küljes ja aitab pöörlemisel.

lisage nüüd sambad välimistesse aukudesse, et raam jääks alusele.

kleepige sambad aluse külge ja kinnitage neile ka toed.

lisage nüüd servomootorid.

üks kinnitatakse aluse külge ja kinnitatakse raami külge raami pööramiseks väikese varda abil

teine kinnitatakse raami külge ja kinnitatakse ülemise plaadi abil väikese varda abil ülemise plaadi pööramiseks.

servod tuleb paigaldada üksteise suhtes risti, nagu piltidel näidatud.

nüüd on plaat valmis.

tegin labürindi termokooli ja kaardiplaadi abil.

Samm: vooluringi seadistamine

Seadistage vooluring nagu pildil näidatud…

Pidage meeles, et servode puhul kasutan punast traati positiivselt, pruun on negatiivne ja oranž on signaal.

Bluetooth moodul

Rx läheb tihvti 1 juurde

Tx läheb nööpnõelale 0

Alusservo signaaltraat läheb tihvti 5 juurde

Raami servo signaaltraat läheb tihvti 6 juurde

Ärge unustage lisada servo- ja bluetooth -mooduli jaoks täiendavat toiteallikat. Muu tark moodul ei saa piisavalt voolu ja katkestab ühenduse, näidates viga 516. Mul oli selle tõrkeotsinguga palju probleeme ja lõpuks sain aru probleemist ja lahendusest.

Samm: rakenduse loomine

Olgu, esmalt peate rakenduste tegemiseks mitmete rakenduste leiutajasse sisse logima.

minge aadressile

ja klõpsake nuppu Loo rakendus! registreeruge paremas ülanurgas ja olete valmis minema….

Kõik muu, mida ma videos olen näidanud.. vaadake.

siin põhiline:

kui ekraan on rakenduses initsialiseeritud (mis antud juhul on Screen1), -kiirendusmõõtur Sensor on lubatud ja tundlikkus on seatud maksimumile, st 3.

nüüd, kui vajutame nimekirja valijat

-a ilmub loend, milles on loetletud seotud seadmed.

(enne rakenduse avamist peate mooduli siduma, tavaliselt on paaristamise kood 1234)

Enne loendivalija valimist

-määrake loend koos paaristatud seadmete ja nende aadressidega

Pärast seadme valimist

-Bluetooth -adapter ühendub valitud seadmega

Nüüd on moodul ühendatud

Nüüd, kui acclerometerSensor andmeid muudetakse

-Lisage andmed sildi tekstile ja saatke see Bluetoothi saatmisega.

Nüüd on keeruline osa saata kaks teavet korraga

# akleromeetri andmed jäävad vasakule kallutades vahemikku 0 kuni 9,5 ja paremale kallutades 0 kuni -9,5, sama kehtib ka siis, kui telefon on alla ja ülespoole kallutatud.

nii et meil on x- ja y -telje kallutusandmed, mida peame saatma …

olgu x telje andmed X ja y telg Y

mida ma tegin, on see:

Tekst = "(X*10 (eemaldage pärast seda koma) +95)*1000 (korrutage 1000 -ga)+Y*10 (eemaldage koma) +95"

nüüd on andmed iga telje jaoks vahemikus 0 kuni 190 ja lisatakse 190180, kus esimesed 3 numbrit on x -telg ja viimased 3 on y -telje koordinaadid …

mis saadetakse bluetooth moodulile ja jaotatakse tegelikeks andmeteks ja kaardiks servo pöörlemisnurkadega arduino koodis …

Samm: kirjutage Arduino kood

Pärast rakenduse valmimist alustame koodiga, mille olen koodi üles laadinud, laadige see alla, kompileerige ja saatke see arduinole, kuid oodake enne koodi saatmist, eemaldage bluettoh -mooduli rx- ja tx -tihvtid arduino -plaadilt. Ja saatke kood pärast seda saate tihvtid tagasi kinnitada.

Bluetoothist saadud kood on string, millel on meie teljeandmed.

nüüd Serial.parseInt (); kasutatakse stringi lugemiseks ja stringi teisendamiseks int muutuja pos.

nüüd on pos väärtusel = 190180 (ütleme), meie eesmärk on nüüd andmete dekrüpteerimine, st x -telje ja y -koordinaatide eemaldamine

x telje jaoks. jagage väärtus 1000 -ga, see annab 190.i.e väärtus/1000 = 190

ja y -telje puhul jagage väärtus 1000 -ga, mis annab meile 180, st väärtuse%1000 = 180

arvutage nüüd servode max ja min asend, mida soovite tahvli kallutamiseks,… minu puhul 180 ja 75 ja….

nüüd koordineerisime x- ja y -telje, nüüd peame lihtsalt kaardistama koordinaadid minimaalsete ja maksimaalsete pöördenurkadega, mida soovime oma servodele….

vaadake üksikasju koodist.

Ja olemegi valmis … laadige kood üles, avage rakendus Connect ja mängige….

Kas sa tead, et google on selle endale teinud ja see on väga suur labürint, mida sa kunagi näinud oled … mis on ka minu motivatsioon selle endale ehitamiseks.

Nii et järgmise korrani nautige..