Servo juhitav marmorist labürint: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

See on klassikalise marmorist labürindi versioon (rajal on valikuid), kus panni ja kallutamist juhivad hobi servod. Servodega saate labürinti töödelda R/C kontrolleri või arvutiga jne. Ehitasime selle kasutamiseks koos TeleToylandiga ja saate seda otseülekandes proovida TeleToyland Marble Maze'is ning teise suurema, TeleToyland Marble Maze 2. Labürindi ülesseadmise ja muutmise lihtsustamiseks kasutasime Lego plaati ja klotse.

Sellel Instructable'il on selle Marble Maze'i ehitus lihtsam ja kenam.

Samm: materjalid

Selle materjali materjalid on üsna lihtsad - need peaksid kõik olema saadaval teie kohalikus kodupoes (välja arvatud servod). Metall - kasutasime järgmistest umbes 5 jalga: 1 "lai x 1/8" paksune alumiiniumvarras X -telg 1 1/2 "lai 1/8" paksune alumiiniumvarras Y -telje jaoks 1 1/2 "lai ja 1/16" alumiiniumnurk, paar 1-tollist ja ülejäänud 3/4 ja 0,5 tolli pikad #6 seibid ja #6 jagatud lukuseibidServodMe kasutasime Hitec HS-625MG servosid. Kuigi mehhanism on hästi tasakaalustatud, kippusid tavalised hobiservod natuke värisema. Pange tähele, et TeleToylandi puhul lülitame servod välja ka siis, kui need ei liigu.

Kahe Lego naastude jaoks sobiva suurusega marmor on 9/16 (14 mm), mis on lauamängudes tavaline. Land of Marblesil on selles suuruses saadaval palju värve ja stiile.

2. samm: X -telg

Me nimetame sisemist rõngast "X -teljeks".

Põhimõtteliselt tegelesime selle lahendamisega pingiplaadil. Kui sul on paindepidur, siis oleme kadedad:-)

X -telg peab olema teie kasutatava Lego plaadi suurus, nii et Lego suure rohelise alusplaadi (üksus nr 626) puhul peaks see olema 10 tolli x 10 tolli. Lego X-Large halli alusplaadi (kaup nr 628) puhul peaks see olema 15 tolli 15 tolli. Selle juhendi ülejäänud osas kasutame rohelise alusplaadi mõõtmisi.

Lõikasime 1 -tollise alumiiniumvarda selle pikkuseks, seejärel märkisime, kuhu painutused peaksid minema. Seejärel kinnitasime varda pingile, et seda painutada. Pange tähele, et ühendus on pigem ühe külje kui nurga keskel. See oli mõistlik meile, kuna saame teljele täiendava paksuse ja tundus, et seda oleks lihtsam ühendada pigem külje kui nurga all.

Kui see oli kujuks painutatud, kasutasime otste ühendamiseks väiksemat tükki ja 4 #6 polti, et hoida seda koos mutrite ja poolitatud lukuseibidega.

Keskel, kus kasutasime otste ühendamiseks väikest plaati, asetasime rõngast väljapoole suunatud 1 #6 poldi. See on X -telje pöördepunkt.

Vastupidi asetasime servosarve. Puurisime suure augu, et mahutada plastikharja ümber keskpunkti (servo kinnitamise teisel poolel), seejärel kasutasime servosarve kinnitamiseks paari #6 kruvi. sarv on paigaldatud rõnga välisküljele. Keskel olev suur auk võimaldab servokomplekti kruvi seestpoolt kinni keerata.

3. samm: Y -telg

Nimetame keskmist rõngast "Y -teljeks".

Laius on kõige kriitilisem mõõde - see peab sobima X -teljele nii, et servole ja teljele oleks piisavalt ruumi. Pikkus peab jätma piisavalt vaba ruumi, et X -telg saaks pöörlemise ajal vabalt liikuda. Meie suurus on umbes 11 1/4 tolli x 12 tolli.

Nagu X -telje puhul, kasutasime YAxise ühendamiseks väikest plaati, lisasime telje ja servosarve.

Peamine erinevus seisneb selles, et peame paigaldama servo, mis käivitab Z -telje, ja sisestame selle punkti, mis tsentreerib X -telje Y -telje sees. Kui me selle ritta seadsime, puurisime ka augu X -telje teljele/teljele, kuhu see sobida.

4. samm: labürint

Välimine rõngas peab lihtsalt hoidma Y -telje servot ja pöördauku. Otsustasime selle ümber kasutada umbes 1 1/2 tolli nurgaalumiiniumi, kuid saate seda teha mitmel viisil - nüüd, kui vaatame seda, võib -olla isegi ainult puitkarkassi ja paari sulguga.

Konstruktsioon oli nagu enne, kuigi nurkade painutamiseks oli vaja nurk alumiiniumist lõigata (vt pilti). Maast eemaldamiseks kasutasime 1x4 tolli männi.

Meie suurus on umbes 14 1/2 tolli x 13 1/2 tolli. Jällegi on laius kriitiline ja pikkus, mis on vajalik X -telje servo vabalt liikumiseks.

Lego plaat kleepiti sisemise rõnga külge teibiga. Suurema Marble Maze jaoks lisasime X -teljele kaks 1x3 -tollist tahvlit, et aidata Lego plaati toetada.

Marmori suurus on võtmetähtsusega - proovisime mõnda leida õige suuruse ja leidsime isegi mõned UV -kiirgusega reageerivad.

5. samm: kommentaarid

- Seal on mitu marmorist labürindi projekti. Mõned kasutavad traditsioonilises mängus servosid. Valisime ühe aukudeta, et vältida palli tagastamissüsteemi ehitamist - RoboRealm tegi 2008. aasta Maker Faire'i jaoks automaatse nägemispõhise lahendaja. - Suuremas osas lisasime mõned vastukaalud, et hoida seda kasutamisel tasakaalustatumana. - Vaadake seda eraldi juhendit selle kohta, kuidas Marble Maze seadistati näitusel kohaliku juhtimise jaoks, kasutades ainult Arduino ja mõningaid nuppe.