D2-1 Roboti monteerimisjuhend - väga odav robotikomplekt: 17 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tehnoloogia on hämmastav ja nii on ka Hiina elektroonika hinnad!

Need rea jälgimise robotikomplektid saate eBayst tasuta kohaletoimetamisega umbes 4,50 dollari eest. Ainus negatiivne külg on see, et neil on ainult hiina juhised- enamikule meist, kes räägivad inglise keelt, pole palju kasu! Selles juhendis ma kõrvaldan selle probleemi.

Samm: hankige endale komplekt ja mõned tööriistad

Komplekti leiate eBayst või AliExpressist.

Kohaletoimetamine toimub Hiinast, seega kulub teie kätte jõudmiseks umbes kuu. Kui plaanite seda kingituseks, tellige see aegsasti!

• eBay Link (4,49 dollarit, tasuta 1-kuuline saatmine Hiinast)
• AliExpress Link (4,25 dollarit ja teate seda, tasuta 1-kuuline saatmine Hiinast)

(Kui lingid lähevad halvaks, tundub otsingu „D2-1 komplekt” otsimine toimivat)

Järgmine asi, mida vajate, on õiged tööriistad. Paljudel inimestel on mõned neist asjadest juba olemas, kuid ma loetlen need kõik siin koos linkidega amazonile.

• Jootekolb (Delcast 30W, 7 dollarit amazonil ja see töötab tõesti väga hästi! Kaasas joodisega)
• Messingvill ja hoidik (triikraua puhastamiseks, kui soovite, et teie triikraud kestaks, on see hädavajalik. Niiske käsn või paberrätik sobib ka, kuid see toimib paremini)
• Jootekolbi alus (pole hädavajalik, kuid tõesti tore, kui kavatsete teha rohkem kui seda ühte komplekti)
• Traadilõikurid (mitte kombineeritud eemaldaja/lõikur)
• Traadi eemaldajad
• Maalriteip (väga kasulik komponentide hoidmiseks. Poest ostmine võib olla odavam)

Koos maksab kõik siin umbes 36 dollarit, kuid see kõik kestab teid igavesti, kui korralikult hoolitseda (peale jootmise ja lindi).

Samm: jootmine …

Kas olete kunagi varem jootnud? Kui teil on jootmisel vana käsi, jätke see samm julgelt vahele. Muidu loe edasi!

Jootmine on ülilahe protsess, mille käigus kasutate pehme metalli sulatamiseks ja trükkplaadi metallpadja vahel metallurgilise sideme loomiseks jootekolvi, mis on kuumutatud üle 600 kraadi (Fahrenheiti järgi, Celsiuse järgi umbes 350 kraadi). ja komponendi juhe. Jootmine pole sama, mis kahe asja kokku liimimine, vaid pigem kahe metallitüki keevitamine.

Kuidas jootma:

Parim video, mille olen siiani leidnud, on see iidne video Youtube'is. Juhtmete ja klotside puhastamise osi võite ignoreerida, kuna teie oma peaks korras olema. (Link peaks selle osa vahele jätma.) Kui olete seda vaadanud, vaadake allpool minu täiendavaid näpunäiteid.

See näitab teile enamikku olulisi osi, kuid lisan siia mõned.

1. PUHASTA RAUD! Minu kogemuste kohaselt on algajatel joodikutel enamik probleeme sellest, et nende rauatipp on liiga määrdunud. Mulle meeldib triikrauda puhastada iga kord, kui ma jootmise pausi jätan, ja seejärel enne kasutamist uuesti puhastada. Ärge kartke seda liiga kõvasti puhastada! Kui ots on läikiv ja hõbedane, teate, et see on puhas.
2. Tina rauda. Plekkimine tähendab põhimõtteliselt rauale väikese koguse joote lisamist enne selle kasutamist. Te ei soovi liiga palju lisada, kuna me ei joo triikrauaga jootet- väike käpp toimib soojussillana, et aidata soojust triikraua ja komponendi/padja vahel vahetada.
3. Kas ajasite liigese sassi? Kas lisada liiga palju jootet? Lihtsalt tinage triikrauda ja kandke see uuesti. Külma või ebapiisavalt niisutatud vuugi korral aitab sageli kuumuse uuesti rakendamine jootet uuesti sisse voolata. Kui seda on liiga palju, kasutage rauast jootet sulatamiseks, seejärel lohistage üleliigne eemale.

Kavatsen teha juhendi ja video sellesse komplekti kuuluvate aukude komponentide jootmise kohta. Kui ma seda teen, lingitakse see siia!

3. samm: jootmine: IC -pesa, potentsiomeetrid

Alustame mõnede suuremate tükkide jootmisega.

• Leidke IC -pesa ja sisestage see "IC1" -ga tähistatud kohta, nagu näidatud. Veenduge, et sälkudega ots on joonisel näidatud sälguga kooskõlas.
• Pöörake trükkplaat ümber ja jootke seejärel kõik tihvtid. Selle kinnitamiseks võite kasutada natuke maalriteipi.
• Leidke kaks reguleeritavat 10K potentsiomeetrit ja sisestage need punktidesse "R1" ja "R2", nagu näidatud.
• Pöörake trükkplaat ümber ja jootke need sisse. Nende kinnitamiseks pole teipi vaja.
• Leidke sisse/välja lüliti.
• Sisestage see punkti "S1 SEITCH". (Jah, see on nii kirjutatud, tahvlil!) Teil võib vaja minna linti.
• Jootke lüliti oma kohale.

Nüüd, kui olete plaadi selle otsa jootnud, sisestage IC. Pange tähele väikest sälku ühes otsas? See peab joonduma, nagu näidatud, tahvli graafika sälguga.

4. samm: jootmine: punased LED -id

Liigume edasi trükkplaadi esiküljele.

• Leidke oma kaks punast LED -i.
• Need lähevad laudadele, millel on märgistus "D1" ja "D2", nagu näidatud. Märkate trükkplaadil oleval graafikul tasast punkti ja LED -i alustel tasast külge. Need peavad olema joondatud, et LED -id töötaksid.
• Asetage väike LED -tükk iga LED -i kohale, et seda paigal hoida.
• Pöörake trükkplaat ümber ja katkestage suurem osa juhtmejuhtmeid LED -idelt, jättes umbes 1/4 tolli või 5 mm.
• Jootke iga juhe oma kohale.
• Eemaldage lint ja olete nendega valmis!

Samm: jootmine: kondensaatorid

• Leidke oma 100uF kondensaatorid.
• Nad lähevad kohtadesse, millel on tähed "C1" ja "C2". Kas märkate valget joont ühel küljel? See peab asuma tahvli valge poolega samal poolel.
• Kui olete need sisse pannud, kleepige need kohale ja keerake PCB ümber.
• Nagu LED -ide puhul, eemaldage enamik juhtmeid, jättes umbes 1/4 tolli või 5 mm jäägi.
• Jootke need oma kohale, seejärel eemaldage lint.

6. samm: jootmine: transistorid

• Leidke oma transistorid. Nad lähevad kohtadesse, millele on märgitud "Q1" ja "Q2".
• Pange tähele, et neil on lame koht, samuti graafika, millel on sobiv lame koht. Nagu teisedki, tuleb ka need joondada. Jätkake ja sisestage need trükkplaadile. Te ei vaja siin linti.
• Pöörake trükkplaat ümber ja eemaldage täiendavad juhtmed, jättes sama palju kui LED -ide ja kondensaatorite puhul.
• Jootke transistorid oma kohale.

7. samm: jootmine: tühjendage LED -id

Nüüd jootame jooneanduri osaks olevad LED -id. Nad kiirgavad punast valgust, kuid on selged, nii et ma nimetan neid selgeks.

• Leidke selged LED -id.
• Sisestage suur polt trükkplaadi esiküljel olevasse auku, seejärel lisage sileda ümara otsaga mutter, et saaksite öelda, kui kaugele soovite LED -id allapoole ulatuda. Kui soovite roboti püsti keerata, soovite neid maapinnale üsna lähedal, kusjuures LED -ide ja maapinna vahel võib olla 1/2 "või 1 cm vaba ruumi.
• Kui olete välja mõelnud, kuidas soovite LED -id paigutada, hoidke seda paigal ja painutage juhtmed ülemisel küljel.
• PCB ülemisel küljel kleepige juhtmed oma kohale.
• Pöörake trükkplaat uuesti ja jootke LED -id oma kohale.
• Eemaldage lint ja painutage juhtmed tagasi üles.
• Lõigake need ettevaatlikult maha, jättes väikese koguse, kui soovite hiljem nende tugevdamiseks liimi lisada.

8. samm: jootmine: fototakistid

• Otsige üles oma fototakistid. Pole tähtis, kuidas need asetatakse, nii et saate pausi!
• Need lähevad PCB põhjale märgitud kohtadesse "R13" ja "R14".
• Veenduge, et need jäävad trükkplaadist LED -idega umbes samale tasemele, seejärel painutage juhtmed üle.
• Lisage trükkplaadi ülaosas asuvatele juhtmetele natuke linti.
• Pöörake trükkplaat ümber ja jootke fototakistid kohale.
• Nagu LED -ide puhul, eemaldage lint, painutage juhtmed tagasi üles ja lõigake üleliigne osa ära.

Samm: sorteerige takistid

Leidke kõik oma takistid ja sorteerige need igasse hunnikusse. See sobib hästi ka nende sildistamiseks.

Tavaliselt peaksite igaüks üles otsima, kuid olen loonud teile abiks käepärased pildid.

10. samm: jootmine: takistid

1K takistid:

• Võtke oma 1K takistid ja painutage juhtmed alla 90 -kraadise nurga all, võimalikult takisti lähedale.
• Sisestage need kohtadesse, millel on tähed "R7" ja "R8". Nad ütlevad ka "1K". Polaarsus (millises suunas nad seisavad) pole takistite puhul oluline. Hurraa!
• Kleepige need oma kohale ja keerake PCB ümber.
• Nagu teistegi komponentide puhul, eemaldage täiendavad juhtmed, jättes umbes 1/4 tolli või 5 mm.
• Jootke takistid oma kohale, seejärel eemaldage lint.

3.3K takistid:

• Nagu 1K takistite puhul, painutage juhtmeid 90 kraadise nurga all.
• Sisestage need kohtadesse, mis on tähistatud tähtedega "R4" ja "R3", samuti märgistusega "3.3K".
• Kasutage 1K takistite jaoks kasutatud linti uuesti ja kleepige need oma kohale.
• Pöörake trükkplaat ümber ja seejärel eemaldage täiendavad juhtmed.
• Jootke need oma kohale, seejärel eemaldage lint.

10 oomi takistid:

• Painutage juhtmeid 90 -kraadise nurga all.
• Sisestage need kohtadesse, millel on tähis "R9" ja "R10", samuti märkega "10".
• Kleepige need oma kohale ja keerake PCB ümber.
• Eemaldage täiendavad juhtmed.
• Jootke need oma kohale, eemaldage lint.

51 oomi takistid

• Painutage juhtmeid 90 -kraadise nurga all.
• Sisestage need kohtadesse, millel on tähis "R5", "R6", "R11" ja "R12". Nad ütlevad neile ka "51".
• Kleepige need oma kohale ja keerake PCB ümber.
• Eemaldage täiendavad juhtmed.
• Jootke need oma kohale, eemaldage lint.

Palju õnne! Olete lõpetanud kõigi komponentide jootmise. Nüüd, kui tunnete kaelalihastes natuke haiget, võib olla õige aeg teha paus.

Samm: akukarp- ja veel mõned jootmised

Hahaha, kas sa arvasid, et oled jootmise lõpetanud? Uskuge või mitte, selle komplekti kokkupanek on peaaegu täielikult jootmine … Aga hea uudis? Olete peaaegu jootmiseta!

• Haarake akukarp ja toite juhtmed läbi PCB ühel küljel oleva väikese augu, nagu näidatud.
• Pange tähele trükkplaadil olevaid padjaid, millel on märgistus "3V" ja "BT1"? Seal peame juhtmed ühendama.
• Kõigepealt pange padjad plekile, lisades triikrauale veidi jootet, seejärel jootke padjad täpselt nii, nagu teeksite pliidiplaadile jootmisel. Peaksite lõpuks padjal leidma väikese ümmarguse jootejoa.
• Nüüd jootke juhtmed patjade külge. Punane läheb tähisega "+" ja must teisega.
• Jootke need, hoides traati padja kohal, seejärel kandke oma tinutatud rauda.
• Eemaldage triikraud, hoides samal ajal traati paigal, kuni joodis tahkub.

Kui olete juhtmete jootmise lõpetanud, saate aku karbi PCB külge kinnitada.

Eemaldage kahepoolse teibi alus ja vajutage akukarp oma kohale. Graafiline kontuur trükkplaadi ülaosas näitab täpselt, kuhu see paigutada

Samm: valmistage juhtmed ette

• Leidke komplekti kuuluv juhtmete komplekt. Teil peaks olema 4 juhtme komplekt.
• Eraldage juhtmed kaheks 2 -seeriaks.
• Eemaldage oma traadieemaldajate abil iga komplekti mõlemast otsast umbes 1/4 tolli või 5 mm isolatsioon. Kui teil on minust erinevat tüüpi eemaldaja, peate võib -olla otsad veidi eraldama.
• Tina traadiotsad, hoides neid jooteotsa otsas, seejärel kandke oma tinatatud rauda. See muudab nende hilisemaks jootmiseks palju lihtsamaks.
• Kui te pole seda juba teinud, eraldage juhtmete otsad umbes 1 tolli või 25 mm võrra.

Nüüd on need mootoritel kasutamiseks valmis!

Samm 13: Pange libisemispunkt kokku

Kuna tegemist on 2WD robotiga, vajab esikülg midagi libisemiseks.

• Leidke oma suur polt ja kaks sellega kaasnevat mutrit.
• Lükake polt läbi PCB esiosa, PCB ülaosast.
• Keerake lame mutter kinni ja kinnitage see oma kohale.
• Lisage otsmutter otsa.

Valmis!

14. samm: traatmootorid

Nüüd oleme valmis mootorid robotiga ühendama. See on viimane jootmine, mida peate tegema!

• Võtke juhtmed, mille te viimases etapis ette valmistasite, ja sisestage nende otsad mootorite metallist ühenduskaartidesse, nagu näidatud.
• Jootke juhtmed ühenduse sakkide külge.
• Tina nüüd plaadi alumisel küljel asuvaid mootoriühenduspatju, nagu tegime akuühenduse sakkidega. Need on tähistatud tähtedega "M1" ja "M2".
• Kui olete lõpetanud, vaadake minu joonistatud skeemi, mis illustreerib mootori õiget polaarsust. Mootori "telg" peab olema allapoole.
• Enne mootorite jootmist veenduge, et kleeplint oleks kinnitamisel õigel küljel! See peaks olema teie poole, eeldades, et tahvli esikülg on teist kõige kaugemal.
• Nüüd, kui olete kindel, et kõik on õige, jätkake ja jootke juhtmed patjade külge, nagu me tegime akujuhtmetega.
• Korrake teise poolega ja siis olete jootmise lõpetanud!

Samm: kinnitage mootorid

Kinnitame mootorid. Teie robot hakkab kiiresti kokku saama!

Eemaldage mootorite kleeplindi tagakülg ja vajutage need kohale, nagu näidatud. Püüdke need võimalikult täpselt joondada trükkplaadil olevale joonisele

16. samm: kinnitage rattad

• Leidke oma rattad. Need on suured, ümmargused ja kollased.
• Rataste ühel küljel on väike auk, mis sobib ideaalselt mootori telgedele.
• Kui need on paigaldatud, peate neid komplektiga kaasas olevate väikeste kruvidega paigal hoidma. Ärge pingutage neid üle, sest need keeravad lihtsalt plasti.

17. samm: lõpetatud ja kuidas seda kasutada

Teie robot on valmis! Pange sinna mõned AA patareid ja vaadake, mis juhtub.

Kui see ei järgi kohe joont, ärge kartke! Kas mäletate taga olevaid potentsiomeetreid? Need reguleerivad iga anduri/külje tundlikkust.

• Asetage robot testimismatile ühe anduriga (selged LED -id ja fototakistid).
• Reguleerige kruvikeerajaga ühte 10K potentsiomeetrit, kuni selle külje mootor lülitub sisse. (Kui see oli juba sisse lülitatud, reguleerige seda, kuni see välja lülitub, seejärel keerake seda tagasi kuni mootori sisselülitamiseni.) Korrake sama teise poolega.
• Jätkake, kuni robot järgib hästi joont.

Veel üks näpunäide:

Olge ettevaatlik ja ärge laske robotil laualt alla kukkuda ega maha kukkuda. Esiküljel olevad valgusdioodid võivad liiga tugeva löögi korral plaadil oleva jooteühenduse puruneda. Võimalik, et soovite juhtmete üla- ja alaossa, kus need plaadiga ühendatakse, lisada liimi, et neid tugevdada.

Ja nüüd, olete lõpetanud! Lõbutsege kaasasoleva matiga ja proovige siis ise joonistada! Katsetage kitsaste nurkade ja kattuvate joontega, et näha, kuidas robot reageerib.