Kodune Bluetooth -satelliitantenn: 15 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Esitlus du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation nähtav https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

Süsteemi süsteem:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim PC modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • puissance,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de Facéé de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre lesinformations vers la parabole

• manipuleerimiste korrutamine:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la requette või pointeur satelliit
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimeeri ja teisendab ressursse.

Video on nähtav:

Kasutan:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma keskkond)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un -boussole, inclinomètre, güroskoop
• ilma pilootita ilma bluetoothi kaudu, osa nutitelefonist ja/või nutitelefoni tüübist android android pour lequel une application (apk) a diet and ecrite et installée.

il minimeerida à la fois les composants intérieurs (karavane) et extérieurs (parabool)

Le Principe

La parabole ligikaudne orienteeritus vers le sud, balaye lentement l'horizon. Chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se former sur l'écran de télévision.

Kasutage ainulaadset satelliiti, mikroelektrilist préalablement placé à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Samm: La Menuiserie

Matériel sündinud

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 rulli rulli

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

Võimalikud kondiitritoote mõõtmed L 250 x l 400 x h

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau turniir

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulère comme dans mon cas.

Mõõtmed ei ole identsed, tsellles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, 240 mm läbimõõduga x 5 mm läbimõõduga ja 230 mm läbimõõduga x 10 mm läbimõõduga vastuvõtja ülekande laekur.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

See on võimalik à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au centre du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit turniir ilma sist résistances ni points durs.

2. samm: La Mécanique

Côté Socle

Matériel sündinud

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 mõlki-kirves 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau turniir.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau turniir

Matériel sündinud

1 Moteur cc réducté

1 trapézoidale 8mm + écrou + tugi

2 rööpa (carrelette)

2 võrdlust

Tiges fileed

2 karpi inox 170 mm x 10 mm

1 komplekt 6 mm x 8 mm alumiiniumist

2 Fins de Course

Ehituses on pluss lihtsad autod, mis on harmoonilised ja harmoonilised, puissant et qui fonctionne sans à riigipöörded.

La vis trapézoidale et ses toetab sont mis en place.

Une pièce en L est fixee sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs toetab sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon alumiinium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (mikrolülitid), de part et d'autre des toetab de la

vis trapézoidale sur le plateau turniir, puis sur le socle en essee de ménager une course de 70 degrés environment.

Samm 3: Märkmed Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 en en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit kaalub)

Täida platoo turniir:

Kiirus 120 kraadi/sek ja kiiruse vähendamine

60 kraadi/s, skaneerimine (60 või 90 kraadi/s)

Ce qui laisse le choix entre:

50 p / min à 50, 00% Asenduskäik

à 25, 00% Skaneerimine

40 p / min à 50, 00% Asenduskäik

à 25, 00% Skaneerimine

20 p / min à 100, 00% Asendusrežiim (** valikuvõimalus)

à 50, 00% skaneerimine (** valikuvõimalus)

10 p / min à 100, 00% Asendusrežiim (** choix retenu)

à 50, 00% skaneerimine (** choix retenu)

Vala l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 ppm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La Constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur képes de fournir un déplacement rapide rahuldavalt à 100 % et un déplacement plus laenatud le le scan à 50 %

4. samm: toitumine

Matériel sündinud

Filmi koaksiaal

Fiches TV mehed

Té de dérivation

Répartiteur

Kasutage koaksiaalse satelliidi kaudu satelliiti.

On peut la relee par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

Selle autojuhi mototehnik qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

TÄHELEPANU:

L'on pourrait croire qu'une side 5V du driver versus Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Se serait sans tenir compte de la chute de pinge entre le 7805 de la carte et la conommation des périphériques, notamment du module.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de course.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolumn toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Juhi 5V juht ei tee kohustust juhtida versiooni Pin 5V de l'arduino

Une autre lahendus existe cependant qui consiste à capturer le 12V Entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Cette lahendus korrutab ühendusi ja soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

5. samm: L'électronique Côté Parabole

Matériel sündinud

1 arduino UNO

1 Bluetooth-moodul

1-mooduliline buss 9DOF

1 autojuht

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet charrge de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en Surveyant les Fins de course and les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

Ühendused Autojuht

GND-> JUHT GND

12V -> DRIVER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Ühendused Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Ühendused uimedega kursustel

Elles sont montées en série. Le GND saabub sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interrupt et hõlbustada la réactivité de l'ensemble.

6. samm: L'électronique Côté Télécommande

Matériel sündinud

1 arduino UNO

1 Bluetooth-moodul

1 klaver 5 puudutust

1 plaatina mikroelektrit

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Katkestaja

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Ühendused Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Ühendused Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons jt

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Ühendused Platine Micro Electret

Mikroelektriit ja söögikoht, mis on valmistatud plaadist ja eksporditavast près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satelliidist.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (katkestus)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Ühendused LCD või OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Samm 7: Märkmed Sur Le Pointeur

Satelliitide kasutamine on hädavajalik.

Vaadake sisu nõudjate skannimise ja seadistamise funktsiooni STOP lorsque le récepteur Satroit.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil teeb seda satelliidi ja autoriõiguse alusel, lubades kasutada nooveeleid, mee ja habituellement la liste fournie d'origine on ammendav. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Kui teete BIP -i sonors lorsque le Satellite, on "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

8. samm. Märkused programmi La Arduinos kohta

Programmeerimine Arduinos on efektiivne osalise liidese (IDE) kaudu arvutis.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Erinevad moodulite utiliidid (Parabole, Télécommande LCD / OLED), mitmed raamatukogud.

Ci-après les liens pour les trouver:

- koodi parabool

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Kood télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- LCD -koodi kood

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- raamatukogude ja raamatute paigaldamine

Suivez le Tuto Adafruit on paigaldatud arvuti kaudu

www.arduino.cc/en/Main/Software

9. samm: Le Soft Côté Parabole

Mooduli ori

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Võtke ühendust bluetoothi kaudu, tellige tellimusi ja hankige lähtekohti, et saada teavet selle kohta, mis on leet bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une rutiinne tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le mooduli retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'asimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au course des tests. La rutiinne qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes rutines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Üleminekurežiim (Android + konsool)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + konsool)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + konsool)
  • La Sauvegarde ja le Retour sur les coordonnées d'un satelliit (Android)
  • Täieliku skannimise tühistamine (Android + konsool)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Unplli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

10. samm: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus veetlev võimalik et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• Bluetooth, sissepääs ja vastuvõtt,
• le clavier pour effuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• üks LCD -ekraan või OLED -ekraan erinevate parameetrite jaoks

  • Le mouvement en course
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% või 50%)
• katkestuse signaal ja mikroelektri lähtekoht
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horisontaalne

Le Boutoni režiim on õiglane bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'asimuth actelels. See versioon on arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont Initialés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Taasta oma positsioon ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan võimaldab satelliidil riigipööret teha ja seda parabooli seada maastikul.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A hetke, elle monte d'un degré environment et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

A hetkega, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera yeartuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Samm 11: Le Soft Côté Android

See Androidi versioon on õhurežiim pluss keerukas auto, ilma kasumita ja täiendav mitmekordne autoriseerimine.

Elle reprend les fonctions elémentaires de la version de base et y ajoute:

Võimalus valida Bluetoothi ühendus. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si lon on not change the mod of HC05.

Une gestion des vitesses via scrollbar qui lui permet une 25%, 50% 75% and 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satelliit. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et asimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Rakenduse satelliitide valik on rappelé sur l'écran.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole elelectronique and võrreldav les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" asukoht parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Seda saab teha näiteks parooli ja positsioneerimise automaatse satelliidi kaudu. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

12. samm: märkmeid Bluetoothi kohta

Süsteemis kasutatakse Bluetooth HC05 deux -mooduleid, mis ühendavad Android -seadmega ühenduse.

Vala dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via menüüd Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sousension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Asjakohased moodulid HC05, la télécommande renferme le moodul maître et la parabole le module esclave.

Põhimõtteliselt on moodulite konfiguratsioon esklaavitud, saate lisada kindluse il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulation à effectuer.

MEETOD 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

See meetod kirjeldab sur ce lien'i ja ühendab füüsilise ühendusega füüsilise ühendamise moodulid Bluetooth -aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres moodulid Bluetooth ja keskkond.

Efektiivse lorsqu'un HC-O5 on konfigureeritud rakenduse avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE = 1), ühenduste automaatse seadistamise ja moodulite eskalevi ning aura edastamise ja ühendamise vahel.

See on näide du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut kaalub que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Valage ühenduspesa, mis on ühendatud HC05 -ga, selle mooduli faut surf:

-1 Möödasõitja režiimis AT

- Couper l'alimentation du moodul

- Ühendus la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenteri le moodul.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez and “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ROLL = 1

–3 Konfigureerige, kui teil on avec n'importe quelle adressaat

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin ET puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketsches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre moodul Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

MEETOD 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Kui teil on ühenduslüliti HC05 -ga, siis on see esmaklaas, mis on pingevaba.

Les méthodes PAIR, BIND ja LINK sont utilisées.

Näide, puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut kaalub que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Valage konfiguraator HC05 seadmele, il faut:

-1 Möödasõitja režiimis AT

- Couper l'alimentation du moodul

- Ühendus la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenteri le moodul.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT režiim.

Taper AT sur le moniteur série et attendez and “OK”

-2 Laadija eskiis Põhiline Bluetoothi eskiis HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Valage konfiguraator HC05 eskalaadile, il faut:

-1 Möödasõitja režiimis AT

- Couper l'alimentation du moodul

- Ühendus la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenteri le moodul.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT režiim.

Taper AT sur le moniteur série et attendez and “OK”

-2 kommunikatsiooni fikseerijat -9600 baudit

- UART = 9600

-3 Otsige parooli

- PSWD = 1234

-4 Laadija eskiis Põhiline bluetooth -testi visand. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Täitmise lõpetamise konfiguratsioon, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 eskaleer

HC05 MAITRE ettevõtja:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Konfiguratsioon rakenduse eraldamiseks avec une adressaat täpsusega

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche 5 seadet läheduses ripats 9 sekundit

AT+INIT lähtestage režiim SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les moodulid Bluetooth à proximité

Üksainus kujundusmoodulite identifikaatorid

Saadik AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identificts repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Rakendaja HC-05 esclave avec le HC-05

Sisestaja AT+PAIR = identifitseeriv du HC05 eskalav

Si le HC05 ei ole parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 seconds, un message d'erreur apparaîtra.

Kas see on vastuolus ja "OK" indikatsiooni leccops of l'opération.

3. Binder les deux moodulid

Sisestaja AT+BIND = identifitseeriv du HC05 eskalav

4. Konfigureerija le HC-05, mis on ette nähtud mitteühendamiseks, HC05 eskalaadi jaoks

Sisestaja AT+CMODE = 1

5. linker le HC-05 eskaavi

Sisestaja AT+LINK = identifitseeriv du HC05 eskalav.

Si tout s'est bien passé ja "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Testija la ühendamine

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins ET

- Alimenter les deux moodulid

- Laadija eskiis Põhiline Bluetoothi eskiis HC-05_03_9600, mis on mõeldud HC05 seadmele

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre moodul Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Samm 13: Bilan De L'ensemble

Positiivsete negatiivsete aspektide aspektid

Alim Coaxi kaudu

(+) Kaablite piirang

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Kaptenid

(+) Näidustused intéresantes

(-) Täpsus ligikaudne

Bluetooth

(+) Kaablite ülekandmine

(-) Délai de la ülekanne

Stop sur Signal

(+) Mugavus

(-) Vajalik satelliit ja konsooli kasutamine

Konsool

(+) Süsteemne hingamine ja peen encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Võimaluste rikkus

(-) Androidi süsteemid

14. samm: perspektiivid ja evolutsioonid

Un tel projet est haruldus lõplik auto il reste toujours quelque valis à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le mikro à Electret

Lahendus on kasutusele võetud ci-après

See on suurepärane võimalus:

• Profit de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Peatage BIP de STOP (Pointeur et la Parabole) Android -seadmetes
• Vähendage muudatusi ja vähendage vääramatut olukorda

Sekkumine koosneb:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Konstruktsiooni ja boîtier près du Pointeur qui puisse sisu:

  • Un ARDUINO NANO avec and source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Unmet Emetteur
  • Platin ja Electret
  • Le Tout étant alimenté par le Pointeur lui même via USB port qui délivre du 5V
• Monteerige moodulit Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino ja modifikaator allika slave.ino.

La Librairie utilisée on eraldatav ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Kui te ei kasuta Bluetooth -ühendust (VirtualWire'i vastavus), ei saa te autot katkestada.

Täitke mõiste, le Cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe ja D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (katkestus 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (katkestus 0)
• La Pin TX Bluetooth moodul D11 ja D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne ehitus ja kommentaare

Samm 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Rakenduse Android -rakenduste rapproche très fort fort de rapproche très fort a SDC -kaardi satelliitide repertuaar.