Sisukord:
- 1. samm: kontseptsioon
- 2. samm: karbi valmistamine: laserlõikamine
- 3. samm: karbi valmistamine: tagaplaat ja ümbris
- 4. samm: paindeanduri käe valmistamine
- 5. samm: ühendage kõik üles
Video: Infinite Jest: 7 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Pöörlev masin, mida juhib robotkinnas. Lõputu lõbu.
1. samm: kontseptsioon
Meie seminariülesanne oli kujundada kasutu masin. Mõeldes absurdsetele ülesannetele, saime inspiratsiooni kreeka müüdist Sisyphosest ja ideest gravitatsioonilise kaalu nihutamise kohta lõputult korduvas mehhanismis. Tahtsime lisada kasutajakontrolli, et sellest saaks omamoodi mäng, mistõttu rakendasime andurid robotkinnaste kujul. See on omamoodi lõbus, lubame! Ja lõbu ei lõpe kunagi…
MIDA SA VAJAD:
1x Arduino Mega 1x leivalaud 4x samm-mootor 28BYJ-48 4x samm-draiver ULN2003
Palju kaableid Kruvid, mutrid ja vahetükid
Ja kinnas: Velostat maskeerimislint, naissoost kaablid Õhuke plastikleht Kinnas Nõel ja niit
2. samm: karbi valmistamine: laserlõikamine
Lisasime laserlõikurifailidega.pdf, kõik mahub 2 x pleksiklaasi 50 x 25 cm plaadile. Valmistasime teile mängimiseks ette mõned erinevad pöörlevad elemendid:-)
Failidel on mootori täpsed aukude mõõtmed, mille tulemuseks on pisut lahtiühendused, kuna laser sulab veidi pleksiklaasi. Aukude skaleerimine 0,94 võrra, et tagada presskinnitus ja mitte neid mootori võllidele liimida, töötas meie laserlõikuri seadistuste korral hästi (kui soovite ka mootori võlli auke skaleerida, pidage meeles, et need jäävad oma asendisse keskele)).
Parim on jätta pleksiklaasi kaitsekiht lõpuni, et see oleks kena ja puhas.
3. samm: karbi valmistamine: tagaplaat ja ümbris
Tagaplaadi jaoks kasutasime 3 mm kappa trükitud sandwich -paneele. Peate lõikama kruvide ja mootori võllide jaoks augud. Ärge muretsege täpsuse pärast, katame selle õhema, kergemini lõigatava paberiga. Kui see on tehtud, võite alustada mootorite ja nende juhtide paigaldamist tagaplaadile. Me lihtsalt kruvisime need selle külge, kasutades leitud puidust ja papist tükke. Kui tunnete end väljamõeldud, võiksite kasti teha ka puidust.
Nüüd saate korpuse küljetükke lõigata ja kokku panna.
4. samm: paindeanduri käe valmistamine
Kasutaja juhtimiseks tegime paindeanduritest oma robotkinda. Proovisime andurite valmistamiseks erinevaid meetodeid (nt alumiiniumfoolium ja pliiatsipliiats), kuid meie jaoks sobis kõige paremini juhend Installable by tonll, kasutades velostati (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- ainult-Velostat-ja-Masking-T/)-väga soovitatav!
Teil on vaja nelja sellist andurit ja seejärel õmble need kinnaste külge.
Kui olete kinda kokku pannud, peate andurid kalibreerima. Kui prindite väärtused ja reguleerite STRAIGHT_RESISTANCE ja BEND_RESISTANCE, peaksite saama õige sõrmede painutusnurga.
Lisaks oli meil vaja joota 8 kaablit pikkusega 1, 20 m, et ühendada andurid kindast.
5. samm: ühendage kõik üles
Nüüd on aeg kõik kokku panna. Kui järgite kaasasolevat Fritzingu diagrammi, peaks kõik toimima hästi. Pidage meeles, et ärge kasutage mootorite tihvte 0 ja 1, kuna arduino kasutab neid jadaühenduseks.
Soovitan:
DIY 37 LED Arduino ruleti mäng: 3 sammu (piltidega)
DIY 37 Leds Arduino rulett Mäng: Rulett on kasiinomäng, mis on nime saanud prantsuse sõna järgi, mis tähendab väikest ratast
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine RPI-pildistaja ja piltidega: 7 sammu (koos piltidega)
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine Rpi-pildistaja ja piltidega: kavatsen seda Rapsberry PI-d kasutada oma blogis hunniku lõbusate projektide jaoks. Vaadake seda julgelt. Tahtsin uuesti oma Raspberry PI kasutamist alustada, kuid mul polnud uues asukohas klaviatuuri ega hiirt. Vaarika seadistamisest oli tükk aega möödas
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Polt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): 6 sammu (piltidega)
Bolt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): Induktiivsed laadimised (tuntud ka kui juhtmeta laadimine või juhtmeta laadimine) on traadita jõuülekande tüüp. See kasutab kaasaskantavatele seadmetele elektrit pakkumiseks elektromagnetilist induktsiooni. Kõige tavalisem rakendus on Qi traadita laadimisst
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: 13 sammu (piltidega)
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: see on juhis arvuti demonteerimiseks. Enamik põhikomponente on modulaarsed ja kergesti eemaldatavad. Siiski on oluline, et oleksite selles osas organiseeritud. See aitab vältida osade kaotamist ja ka kokkupanekut