Sisukord:
- 1. samm: 1. samm: vajalikud materjalid
- 2. samm: 2. samm: auto struktuur
- 3. samm: 3. samm: IR -vastuvõtja 1/2
- 4. samm: 4. samm: infrapuna vastuvõtja 2/2
- Samm: samm 5: IR -vastuvõtja ja L239D ühendus Arduinoga
- 6. samm: 7. samm: kuidas auto töötab
Video: Teleri kaugjuhtimisega auto - Arduino: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Häkkige oma teleri kaugjuhtimispult ja juhtige sellega rc -autot, kasutades "Arduino Uno". See on lihtne viis oma autot juhtida, kasutades arduino -tahvlil ja teleri kaugjuhtimispuldil programmeeritud IR -vastuvõtja moodulit.
Selles juhendis saate teada, kuidas:
1. Liidese IR vastuvõtja Arduinoga.
2. Liides 2 mootorit Arduinoga.
3. Ühendage ülaltoodud 2 seadistust.
ja kuidas teha oma RC -autot.
1. samm: 1. samm: vajalikud materjalid
Te vajate: 1. Arduino Uno 2. L239D- Mootori ajam 3. 9V aku4. 4x AA patareipesa 5. IR vastuvõtja moodul6. Auto konstruktsioon 7. 2x alalisvoolumootorid käigukastiga (üks auto niitmiseks edasi ja tagasi ning teine vasakule ja paremale) 8. Prototüüpplaat 9. Toitepluginad
2. samm: 2. samm: auto struktuur
Konstruktsioon on "kõige raskem" osa. Noh, võite leida konstruktsiooni vanast RC -autost. Kõige tähtsam on see, et struktuuril peab olema koht kahe alalisvoolumootori jaoks ja tagarattad liiguvad suunas ja tagasi ning ees rattad liiguvad vasakule ja paremale.
3. samm: 3. samm: IR -vastuvõtja 1/2
Auto juhtimiseks peame valima mõned nupud suunaga, tagurpidi, vasakule, paremale ja peatumiseks. Kõigepealt peate IR -mooduli GND (maandus) ühendama Arduino GND tihvtiga. Seejärel ühendage VCC tihvt 3 -ga, 3 V PIN -kood Arduino plaadil ja signaali tihvt Arduino digitaalsele tihvtile 12.
Te vajate raamatukogu IRremote.h, mille saate alla laadida siit.rar -faili.
4. samm: 4. samm: infrapuna vastuvõtja 2/2
Seejärel avage programm Arduino, kirjutage kood ja laadige see üles. Pärast koodi üleslaadimist avage seeriamonitor.
Vajutage suvalist nuppu ja näete numbrite rida. Kui vajutate sama nuppu kaks korda, kuvatakse sama kood kaks korda. Valige, milliseid nuppe kasutate suunas, tagasi, peatamiseks, vasakule ja paremale, ja kirjutage nende jaoks koodirida nuppe, sest teil on neid hiljem vaja. kasutan BOOM -teleripulti, nii et minu koodiridad erinevad teie omast. minu puhul: poole: 1634783279
Tagasi: 1634742479
Vasakul: 1634744519
Paremal: 1634785319
Peatus: 1634773079
Samm: samm 5: IR -vastuvõtja ja L239D ühendus Arduinoga
Ühendused:
GND IR RECEIVERilt GND -le ARDUINO -l.
VCC IR RECEIVERilt 3, 3V ARDUINO -l.
SIGNAL PIN alates IR RECEIVER kuni DIGITAL PIN ARDUINO tahvlil.
PIN 1 PROTOTÜÜPLAADIL L293D -st positiivseks.
PIN 2 L293D -st kuni ARDUINO tahvli digitaalse PIN -koodini 8.
PIN 3 L293D -lt ühele mootori tihvtile.
PIN 4 L293D -st kuni L293D PIN 5 -ni.
PIN 4 PROTOTÜÜPLAADIL L293D -st miinusesse.
PIN 6 L293D -lt mootori teisele tihvtile.
PIN 7 L293D -st kuni DIGITAL PIN 9 -ni ARDUINO tahvlil.
PIN 9 L293D -st PROTOTÜÜPLAADIL positiivseks.
PIN 10 L293D -st kuni ARDUINO plaadil oleva digitaalse PIN -koodini 10.
PIN 11 L293D -st teise mootori ühe tihvti juurde.
PIN 12 L293D -st L293D PIN -i 13.
PIN -kood 13 L293D -st PROTOTÜÜPLAADIL negatiivseks.
PIN 14 L293D -lt teise mootori teisele tihvtile.
PIN -kood 15 L293D -st kuni ARDUINO -plaadil oleva digitaalse PIN -koodini 15.
PIN 16 L293D -st PROTOTUPE PLAADIL positiivseks.
AKUPAKENDI POSITIIVNE PIN -koodile 8 L293D -l.
PROTOTÜÜPLAADIL NEGATIIVSEST NEGATIIVNE.
5V ARDUINO plaadilt positiivsele PROTOTYPE plaadil.
GND ARDUINO plaadilt negatiivile PROTOTYPE tahvlil.
ühendage positiivne plaadi ühelt küljelt teisele küljele.
ja ühendage negatiivne külg ühelt küljelt teisele.
6. samm: 7. samm: kuidas auto töötab
Siin on video autost.
Teinud: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik
Soovitan:
Ehitage 15 dollari kaugjuhtimisega ESP8266 robot -ülemteener / auto / paak iOS -i ja Androidi jaoks: 4 sammu
Ehitage 15 dollari kaugjuhtimisega ESP8266 robot -ülemteener / auto / paak Iosile ja Androidile: kas teile ei meeldi suupisteid kööki kõndida? Või uut jooki saada? Seda kõike saab parandada selle lihtsa $ 15 kaugjuhtimisega ülemteenriga. Enne kui me läheme kaugemale, käivitan ma praegu Kickstarteri projekti hääljuhtimisega RGB LED -riba jaoks
Kaugjuhtimisega auto - juhitav traadita Xbox 360 kontrolleri abil: 5 sammu
Kaugjuhtimisega auto - juhitav juhtmevaba Xbox 360 kontrolleri abil: Need on juhised oma kaugjuhtimisega auto ehitamiseks, mida juhitakse juhtmeta Xbox 360 kontrolleriga
Play Station kaugjuhtimisega traadita 3D prinditud auto: 7 sammu (piltidega)
Play Station kaugjuhtimisega traadita 3D prinditud auto: kellele ei meeldi mängimine? Võidusõit ja võitlus Play Stationi ja Xboxi virtuaalmaailmas! Niisiis, et tuua see lõbu tegelikku ellu, tegin selle juhendi, milles näitan teile, kuidas saate kasutada mis tahes Play Stationi kaugjuhtimispulti (traadiga
Autonoomne kaugjuhtimisega auto: 6 sammu
Autonoomne kaugjuhtimisega auto: see juhend on loodud Lõuna-Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). See projekt näitab, kuidas Arduino koos kahekordse H-silla mootoriga on võimelised kontrollida nelja
1 km kaugusega kaugjuhtimisega auto: 6 sammu (piltidega)
1KM kaugusega kaugjuhtimisega auto: väiksest peale olin imestunud kaugjuhtimisega autode üle, kuid nende kaugus ei ületanud kunagi 10 meetrit. Pärast Arduino programmeerimise õppimist otsustasin lõpuks ehitada oma kaugjuhtimisega auto, mis suudab nRF24L abil ulatuda kuni 1 km kaugusele