Nutitelefoniga juhitav auto [prototüüp]: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tänases juhendis aitame teil ehitada puidust alusega kaugjuhtimisega auto jaoks lihtsa ja elegantse prototüübi, mis sisaldab 3D trükitud polüpiimhapet (PLA) mootori kinnitamiseks ja adapterit, mis ühendab mootorid plastrehvidega. Samuti näitame teile, kuidas oma autot motoriseerida ja liikuda, kasutades selliseid skeeme nagu Arduino Uno, Bluetooth -vastuvõtja ja mootorikilp, et juhtida oma autot nutitelefoniga ja kasutada Androidi rakendusi, näiteks TechBitari ArduDroid. Koos elektriseadmetega tutvustame teile ka seda, kuidas programmeerida koodi mootorite käivitamiseks

Samm: materjalid/tööriistad

Tööriistad:

1. 3D printer
2. Jootekomplekt (abikäed, jootekolb, jootekolb)
3. Akuhoidik
4. Kruvikeerajad
5. Nutitelefon/arvuti
6. Bändisaag
7. Traadi lõikur/eemaldaja
8. Tangid

Materjalid:

1. Polüpiimhape (PLA)
2. Arduino Uno trükkplaat
3. 9V aku
4. Mootorid
5. Juhtmed (naissoost -isasümboliga juhtmed; isas -mees -džemprijuhtmed)
6. Bluetooth-vastuvõtja (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Mootorikilp (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Vineer
9. Kummist toruga rehvid

2. samm: puidust aluse ehitamine

Alustasime oma projektiga, lõigates lintsae abil välja 6x10 suuruse vineeritüki. Otsustasime vahtpolüstürooli asemel kasutada puitu, sest polüstüreen oli liiga habras ega sobinud kõikidele auto komponentidele, näiteks Arduino Unole ja alalisvoolumootoritele. Pärast puitlaua lõikamist asetasime rattad aluse tagaküljele ja märkisime pliiatsiga puitlaua keskosa, et näidata Arduino Uno plaadi paigutust

3. samm: rataste osade ja mootoriklambrite 3D -printimine

DC Motorsiga puutusime kokku kahe väikese probleemiga, millest tuli üle saada. Esimene oli see, et mootori telg oli ratta auku mahtumiseks liiga väike. Selle probleemi lahendamiseks lõime OnShape'i silindrilise liitmiku, mis lõi rattale ja teljele kindlalt kokku, võimaldades sellel hästi keerutada

Teine probleem, millega kokku puutusime, oli silindrilise mootori lamedale puitlauale jäämine. Lahendasime selle probleemi, luues OnShape'i klambritaolise osa, mis võimaldaks meil alalisvoolumootorid puitu kruvida, pakkudes auto ratastele tihedat sobivust

Samm: 3D -printeri video [silindriline paigaldamine]

Video 3D -printerist, mis prindib rehvide silindrilist liitmikku

Samm: mootorikilbi kinnitamine

Pärast auto aluse ehitamist juhtisime oma tähelepanu Arduino Uno tahvlile. Otsustasime Arduino komponentide kaitsmiseks osta Adafruit Industriesilt mootorikilbi. Lisaks võimaldas mootorikilbi kasutamine ühendada kuni neli mootorit, luues seeläbi kiirema prototüübi. Alustasime mootorikilbi kinnitamisega Arduino Uno külge kaasasolevate tihvtide abil. Järgmisena kinnitasime tihvtid mootorikilbi külge, kärpides abikäsi kasutades Arduino ja kilbi ning seejärel jootes kilbi otsad Arduino Uno külge kinnitatud tihvtide külge. Lõpuks hakkasime jootma mõningaid juhtmeid mootorikilbil, mis ühendatakse Bluetooth -mooduliga

6. samm: muude komponentide kinnitamine mootorikilbile (Bluetooth -moodul ja mootorid)

Pärast juhtmete ja mootorikilbi jootmist Arduino Uno plaadile hakkasime kinnitama oma kaugjuhtimispuldi auto teisi komponente. Esmalt ühendasime Bluetooth -mooduli mootorikilbiga, ühendades RX, TX, VCC ja Ground moodulil vastavalt TX, RX, 5V ja Ground mootorikilbil. Hiljem jätkasime oma mootorite ühendamist, kinnitades mootorite punased ja sinised juhtmed mootorikilbi siniste klemmide külge

7. samm: peegeldus