Arduino roboti kaugjuhtimine: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Selles juhendis kavatsen katta Adafruit Motor Shieldi kasutamiseks Arduino V2 jaoks nRF24L01 antenni kõrval, et teha kaugjuhtimispuldiga robot. Robotiga kaasas olnud Arduino 101 asemel kasutan vana Adafruit Arduino 101 CurrieBot koos Arduino Unoga. See õpetus on aga rakendatav igale Arduino projektile, kus töötab Adafruit Motor Shield V2 ja mis soovib oma projekti juhtimiseks kasutada nRF24L01 või nRF24L01+ antenne.

Kasutatud materjalid

• Arduino 101 Curieboti komplekt (kasutades Arduino Unot) -
• Universaalne Arduino kontroller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 antennid-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Pool poolitatud hakkimispulka
• 3x leivasidemed
• 7x isast naissoost džemprijuhtmed-https://www.addicore.com/Mame-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Kui otsite mitmekülgset mootorikontrollerit, on Adafruit'i mootorikilp suurepärane võimalus. See mahutab neli alalisvoolumootorit või kahte astet ning palju servosid. Kontroller aktsepteerib eraldi toiteallikat, kui te ei soovi allpool oleva Arduinoga jagada. See teeb sellest suurepärase võimaluse oma roboti kavandamisel ja ehitamisel, pakkudes teile palju võimalusi.

Samm: haarake juhtimiseks robot

Ma kasutasin baasrobotina CurieBotit koos Arduino Unoga, kuid saate kasutada mis tahes valitud raami. Curieboti komplekti kokkupanemisel järgisin veebipõhiseid juhiseid, kuid kui te oma robotit kokku panete, soovitaksin sellel mootoreid toita eraldi toiteallika abil. Enne antenni ühendamist kontrollige adafruit mootorikilpi, veendumaks, et see töötab korralikult. Sõdurikilpide virnastamise päised paigutasin mootorikilbi kaasasolevate päiste asemel, et muuta kilp laiendatavamaks ja sellega hõlpsamini ühendatavaks. Kui mootorikilp tuli sõduriks või olete selle juba sõdinud, on kõik korras. Arduinoga ühendatavate tihvtide kõrval on identne rida pistikuid, mis muudab hõlpsaks naissoost päiste lisamise kilbile.

Samm: lisage antenni tugi

Lõikasin eile õhtul hakkimispulga ja see sobis minu robotraami pesasse, nii et kasutasin seda. Selleks peaks igasugune tugi toimima. Midagi, mis hoiaks antenni püsti ja plaati metallraamilt.

Samm: kinnitage antenn lõdvalt

Antenni ja katkestuslaua roboti külge lõdvalt kinnitamiseks kasutage ühte leivasidet. Veenduge, et see oleks paigutatud soovitud kohta ja eelistatavalt püstiasendisse (leidsin, et see aitab signaali kvaliteedi ja ulatuse osas).

Samm: kinnitage antenn

Kui jõuate selle kohale, kuhu soovite, kinnitage antenn roboti külge. Kasutasin veel kahte leivasidet, et siduda antenni mõlemad otsad ja purunemisplaat roboti külge.