PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kas olete väsinud igapäevastest probleemidest, nagu värvide segamine keedunõus? See ebapraktiline ja kallis lahendus sorteerib teie värvid veidi vähem tõhusaks kui Lõuna -Aafrika valitsus. Pixy -kaamerat kasutatakse kiilude värvi tuvastamiseks eelnevalt määratletud pinnal, seejärel kasutatakse PhantomX Pincherit nende soovitud asukohta teisaldamiseks. Siit saate lõpuks viia nad oma õigustatud kodumaale, oma kõhtu.

Samm: mida vajate

1 x PhantomX Pincher robotkäepidemekomplekt Mark II

Ostmine, kokkupanek, seadistamine ja tarkvara

1 x Pixy CMUCam5

Ostmine, kokkupanek ja seadistamine

1 x kõik soovitud kiilud.

Osta oma kitlid siit või mujalt.

1 x kaamerale paigaldatav statiiv / riiul / teie otsustate. Kõrgus vähemalt 26 cm.

2. samm: liidestamine ja seadistamine

Ühendage riistvara, nagu näidatud:

Interneti -teenuse pakkuja: PixyCam (värvide tuvastamine)

Digitaalne I/O 1: nupp (roboti peatamiseks hoidke all)

Digitaalne I/O 2: nupp (üks kord käivitamiseks hoidke all)

Digitaalne I/O 3: nupp (hoidke lõputult töötamiseks all)

Analoog I/O 1: liugur (kiiruse reguleerimine)

Samm: PixyCamSetup

Kaamera tuleb tõsta umbes 26 cm kõrgemale määratud sälgupiirkonnast. Märgitud pikkused (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) mõõdetakse ja märgitakse etteantud nimedega. Y-pikkusi mõõdetakse põhimootori keskelt kuni määratud sälgipiirkonna y-servani. Xpikkust mõõdetakse kiilupiirkonna keskelt x-servani. Pixycam POV -ist on näha kogu sälgupiirkond. Kalibreerimisprogrammi "kalibreerimine" käivitatakse seeriamonitoriga. Kõik asukohad (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) kirjutatakse üles vastavalt telje telje kaamera piksliväärtusele.

Seadistage PixyCami "ploki" väärtused järgmiselt:

Maksimaalsed plokid: 1

Maksimaalsed plokid allkirja kohta: 1

Minimaalne ploki pindala: 2

4. samm: programmid

Kalibreerimiskood:

Enne kittide sorteerimist käivitage kalibreerimiskood ja järgige 3. juhiseid.

Robotiprogramm:

Importige ax12 raamatukogu NooTriX-tehnoloogiast ja käivitage robotiprogramm, kui kalibreerimine on lõpule viidud. Vaadake, kuidas maagia juhtub.