Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Kas olete väsinud igapäevastest probleemidest, nagu värvide segamine keedunõus? See ebapraktiline ja kallis lahendus sorteerib teie värvid veidi vähem tõhusaks kui Lõuna -Aafrika valitsus. Pixy -kaamerat kasutatakse kiilude värvi tuvastamiseks eelnevalt määratletud pinnal, seejärel kasutatakse PhantomX Pincherit nende soovitud asukohta teisaldamiseks. Siit saate lõpuks viia nad oma õigustatud kodumaale, oma kõhtu.
Samm: mida vajate
1 x PhantomX Pincher robotkäepidemekomplekt Mark II
Ostmine, kokkupanek, seadistamine ja tarkvara
1 x Pixy CMUCam5
Ostmine, kokkupanek ja seadistamine
1 x kõik soovitud kiilud.
Osta oma kitlid siit või mujalt.
1 x kaamerale paigaldatav statiiv / riiul / teie otsustate. Kõrgus vähemalt 26 cm.
2. samm: liidestamine ja seadistamine
Ühendage riistvara, nagu näidatud:
Interneti -teenuse pakkuja: PixyCam (värvide tuvastamine)
Digitaalne I/O 1: nupp (roboti peatamiseks hoidke all)
Digitaalne I/O 2: nupp (üks kord käivitamiseks hoidke all)
Digitaalne I/O 3: nupp (hoidke lõputult töötamiseks all)
Analoog I/O 1: liugur (kiiruse reguleerimine)
Samm: PixyCamSetup
Kaamera tuleb tõsta umbes 26 cm kõrgemale määratud sälgupiirkonnast. Märgitud pikkused (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) mõõdetakse ja märgitakse etteantud nimedega. Y-pikkusi mõõdetakse põhimootori keskelt kuni määratud sälgipiirkonna y-servani. Xpikkust mõõdetakse kiilupiirkonna keskelt x-servani. Pixycam POV -ist on näha kogu sälgupiirkond. Kalibreerimisprogrammi "kalibreerimine" käivitatakse seeriamonitoriga. Kõik asukohad (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) kirjutatakse üles vastavalt telje telje kaamera piksliväärtusele.
Seadistage PixyCami "ploki" väärtused järgmiselt:
Maksimaalsed plokid: 1
Maksimaalsed plokid allkirja kohta: 1
Minimaalne ploki pindala: 2
4. samm: programmid
Kalibreerimiskood:
Enne kittide sorteerimist käivitage kalibreerimiskood ja järgige 3. juhiseid.
Robotiprogramm:
Importige ax12 raamatukogu NooTriX-tehnoloogiast ja käivitage robotiprogramm, kui kalibreerimine on lõpule viidud. Vaadake, kuidas maagia juhtub.
Soovitan:
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Akustiline levitatsioon Arduino Unoga samm-sammult (8 sammu): 8 sammu
Akustiline levitatsioon Arduino Uno abil samm-sammult (8 sammu): ultraheliheli muundurid L298N DC-naissoost adapteri toiteallikas isase alalisvoolupistikuga Arduino UNOBreadboard ja analoogpordid koodi teisendamiseks (C ++)
4G/5G HD -video otseülekanne DJI droonilt madala latentsusega [3 sammu]: 3 sammu
![4G/5G HD -video otseülekanne DJI droonilt madala latentsusega [3 sammu]: 3 sammu](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "4G/5G HD -video otseülekanne DJI droonilt madala latentsusega [3 sammu]: 3 sammu")
4G/5G HD-video otseülekanne DJI droonilt madala latentsusega [3 sammu]: Järgnev juhend aitab teil saada HD-kvaliteediga otseülekandeid peaaegu igalt DJI droonilt. FlytOSi mobiilirakenduse ja veebirakenduse FlytNow abil saate alustada drooni video voogesitust
PhantomX Pincher Robot - Apple sorteerija: 6 sammu
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Toiduohutusnõuded kasvavad. Nii tarbijad kui ka ametivõimud nõuavad üha enam, et toit, mida me sööme, peaks olema kvaliteetne ja kõrge turvalisusega. Kui toidu tootmisel peaks ilmnema probleeme, võib vea allikas olla
PhantomX Pincher värvide sortimine: 4 sammu
PhantomX Pincheri värvide sortimine: Sissejuhatus Selle juhendi on koostanud 2 automaatikainseneri üliõpilast UCN -ist (Taani). Juhend näitab, kuidas saab PhantomX Pncheri abil sorteerida kastid värvi järgi, kasutades CMUcam5 Pixy ja neid virnastades. See rakendus