Kuidas panna oma servomootor pöörlema: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Mis on servomootor?

Servomootor on elektriline seade, mis suudab objekti suure täpsusega lükata või pöörata. Kui soovite teatud nurkade või vahemaa tagant pöörata ja objekte esitada, kasutage servomootorit. See koosneb lihtsalt lihtsast mootorist, mis töötab läbi servomehhanismi. Kui mootor on alalisvoolutoitega, nimetatakse seda alalisvoolu servomootoriks ja kui see on vahelduvvooluga, siis seda nimetatakse vahelduvvoolu servomootoriks. Väikestes ja kergetes pakendites saame väga suure pöördemomendiga servomootori. Nendele funktsioonidele tuginedes kasutatakse neid paljudes rakendustes, nagu mänguautod, RC -helikopterid ja lennukid, robootika, masinad jne. Servo mehhanism See koosneb kolmest osast:

Juhitav seade Väljundandur Tagasiside süsteem

Samm: Servomootori põhitõdede mõistmine

Servomootorite tööpõhimõte

Servo koosneb mootorist (alalis- või vahelduvvool), potentsiomeetrist, hammasrataste komplektist ja juhtimisahelast. Esiteks kasutame hammasrataste komplekti, et vähendada pöördeid ja suurendada mootori pöördemomenti. Ütle servomootori võlli esialgses asendis, et potentsiomeetri nupp on sellises asendis, et potentsiomeetri väljundpordis ei tekitata elektrisignaali. Nüüd antakse veaanduri võimendi teisele sisendklemmile elektriline signaal. Nüüd erinevus nende kahe signaali vahel, üks pärineb potentsiomeetrist ja teine pärineb teisest allikast, töödeldakse tagasiside mehhanismis ja väljund esitatakse veasignaali ajal. See veasignaal toimib mootori sisendina ja mootor hakkab pöörlema. Nüüd on mootori võll ühendatud potentsiomeetriga ja kui mootor pöörleb, siis potentsiomeeter genereerib signaali. Seega, kui potentsiomeetri nurk asend muutub, muutub selle väljundsignaal. Mõne aja pärast jõuab potentsiomeetri asend positsiooni, kus potentsiomeetri väljund on sama, mis välise signaali korral. Sellises olukorras ei tule võimendist mootorisisendisse väljundsignaali, kuna välise rakendatud signaali ja potentsiomeetril genereeritud signaali vahel pole erinevusi ning sellises olukorras lakkab mootor pöörlemast.

2. samm: nüüd praktiline osa

Kuna mootori saab jagada 4 osaks

1. mootor
2. mootorijuht
3. hammasratta kokkupanek
4. potentsiomeeter (POT)

avage kõigepealt kruvi ja eraldage käigukast ettevaatlikult, mootori draiveril (sellel rohelisel kiibil) on 3 sisendkaablit, mille kaudu me seda juhime. 2 juhet läheb mootorisse ja ülejäänud 3 (punane) juhe läheb POT -i (potentsiomeeter), mis annab juhile tagasisidet ja ütleb servoasendi, nii et siin häkkime juhi mootorile elektroonilise ja võltsitud signaali, et servo on algasendis ja eemaldame tagasiside süsteemi, nii et me ei vaja enam POT -i

Samm: mootori draiveri ettevalmistamine

lahustage POT -traat ja eraldage pott ettevaatlikult.

nüüd jootma 2 takisti 1k oomi järjestikku, ja jootmine kohas, kust pott on sulatatud, seeriatakisti lõppklemmid juhi külgpatjade juures ja seeriatakisti keskmine liigend juhi keskpadjal.

see annab juhile võltsitud tagasisidet, kuna võlli asukoht on alati algpunktis

nüüd on juht valmis

Samm: võlli ettevalmistamine

Kuna pott ise töötab tugivõllina, kasutame seda lihtsalt modi abil.

pott saab pöörata ainult 180 kraadi ja selle sees olev plaat peatab selle edasiseks liikumiseks, nii et me eemaldame selle plaadi ja paneme poti võlli 360 kraadi mis tahes suunas liikuma.

eemaldage pintsettide abil see hõbeplaat ja kontrollige kohe võlli, et see peaks 360 kraadi ulatuses liikuma.

Samm: käiguvahetus

otsaservo käigul on 2 korgiga väljakasvu, lõigake see maha nii, et see ei takistaks enam täielikku pöörlemist.

pange nüüd mootor uuesti kokku ja olete valmis.

. selle testkoodiga kontrollige servo pöörlemist.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- koodis

// Pane servo 180 kraadi peale

Servo1.kirjutada (180);

viivitus (1000); }

koodis, muutes kraadi, saate muuta mootori suunda

0, 90, 180.