Circuito Arduino kontrolleripadi: 6 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

"Circuito" on isetegija juhtimispult. See on minu eelmise Robotic Arm projekti lisaprojekt. Juhtimispadi on arvutiga juhitavad mehaanilised konstruktsioonid, mis aitavad servomootoritest sõltuvaid robotkäsi liigutada ja hallata.

Seda võib pidada kineetiliseks juhtimispuldiks iseenesest, kuid nad saavad juhtida ka mõnda muud Arduino seadet.

Samm: stsenaarium

Circuito põhineb Arduino Due -l.

See hõlbustab hõlpsalt mis tahes Robotic Arm või Servo mootoritel põhineva projekti kasutamist, muidugi pärast visuaalsete plaastrite programmeerimist Arduino programmeerimiskeeles.

Eelmääratletud parameetrite muutmiseks on saadaval üks potentsiomeeter, üks juhtkang ja kolm lüliti sisendit. Samuti saab lülitit kasutada tarkvara edasiseks juhtimiseks või tulede sisse- ja väljalülitamiseks, käsitsi juhtimiseks potentsiomeetri abil servomootorite kiirenduse juhtimiseks, helireaktiivsuseks heliväljundi summeri abil, et visualiseerida juhtimist ja liigutusi. Moodul ühildub täielikult Arduino tahvlitega ning võimalik on ka eraldiseisev töö. Circuito väljundid on mõned eelnevalt ettevalmistatud jadaportide tellimused, mida saab näha Arduino jadapordi monitoril ja mida on lihtne muuta.

Valisin esipaneeli kujundamise tõeliseks trükkplaadiks, kuna see on väga tasuv lahendus ja pakub huvitavaid kujundusvõimalusi, kasutades tindiprinteri, MDF-puitplaati ja joodimaskikihte.

2. samm: disain

Minu arvates on parim viis elujõulise toote valmistamiseks teie ette kujutage ette. Ma kujundasin kõigepealt kontrolleri Google SketchUp -s, sest see on väga tõhus vahend teie innovatsiooni juhtimiseks.

Samm: tööriistad ja materjalid

Käsitööriistad:

- Jootekolb

- PÖÖRDAV TÖÖRIIST

- nuga - liivapaber või muu lihvimisseade

- kruvikeeraja

- Tangid

Materjalid:

- Kruvid

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- isas-naissoost 10 cm dupontkaablid

- isas-naissoost 10 cm dupontkaablid

- isas-isane 10 cm dupontkaabel

- Kahanda kaableid

Vooluahela komponendid:

- 10k takisti

- LED -tuled

- Lüliti 3 -kontaktiline

- Seiskamislüliti

- juhtkangi moodul

- potentsiomeeter

- Sisse/välja lüliti

- Aktiivne helisignaal

- Arduino Uno

4. samm: juhatuse loomine

Prindin kuju välja A4 -formaadis paberile, seejärel lõikasin selle MDF -plaadilt välja, nagu näidatud. ja hea välimuse andmiseks katan puidu lihtsalt trükitud paberiga.

Samm: vooluahela paigaldamine

Alguses alustasin LED -tuledega, mis töötavad kontrolleri kasutamise ajal indikaatorina, seejärel kinnitasin vooluahela komponendid, nagu näidatud.

6. samm: kood

Siin on näidiskood, kuidas kontroller töötab. selles koodis näitan teile, kuidas juhtida mitut servomootorit, mis võivad olla teie projektides.

Värskendus: paberimalli kujundus on saadaval.