SKY CAM õhukaamera lahendus: 10 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend juhendab teid, kuidas ma tegin koolis oma GCSE elektrooniliste toodete projekti jaoks kaugjuhtimispuldi (poolautonoomse) kaabelkaamerasüsteemi ja loodetavasti võimaldab teil luua oma süsteemi! See on mõeldud üldiseks juhendiks põhimõtetele, kuna iga süsteem on sõltuvalt nõudmistest erinev. Selle projekti jaoks vajate mõistlikku arusaamist elektroonikast ja CAD CAM -ist (arvutipõhine projekteerimine/ tootmine), ehkki ärge lükake seda edasi, kuna saab teha lihtsustatud versioone.

Probleem:

• Minu klient vajab süsteemi, et saada aerofilm erinevatest tegevustest ja sündmustest.
• Probleem on selles, et seal, kus selle kaadri saamiseks tavaliselt kasutatakse droone/UAV -sid, on vigastuste ohu tõttu ohtlik ja ebaotstarbekas kasutada neid inimeste kohal, sees või tavalisel sportlikul maastikul, näiteks metsaaladel või spordihallis. kui süsteem tõrkub ja piiratud ruum võib muuta selliste süsteemide kasutamise võimatuks.

Selle põhjal koostasin disaini lühidalt:

Kujundage ja tehke toode, et jäädvustada õhumaterjali, kasutades turvalist ja tasuvat süsteemi, mida saab kaugjuhtida ja kahe fikseeritud punkti vahel liikuda

Nagu enamiku kaubanduslikult saadaval olevate kaabelkaamerasüsteemide hind on umbes 4000 dollarit pluss. Tahtsin teha süsteemi, mis muudaks sellise täiustatud kaameratöö kättesaadavaks rohkematele loojatele ja harrastajatele rangema eelarvega.

Selle projekti lõpuleviimiseks on vaja järgmist:

Juurdepääs 3D -printerile (korpused)

Juurdepääs laserlõikurile (seadme põhikorpus ja juhtpaneeli lõikamiseks ja söövitamiseks)

Võimalik valmistada trükkplaate, kuna peaaegu kõik selles projektis on kohandatud.

Lisaks on need peamised spetsiaalsed komponendid, mida kasutasin:

Elektroonika:

Valgustatud rohelised PTM -lülitid x3

Ülaltoodud x3 lülitite kaaned

4 telje mikrolüliti juhtkang

Membraanlüliti (menüü ENT kerimisnupp)

Riistvara:

Rattad x3

Dyneema -kaabel (valige pikkus sõltuvalt sellest, kus kavatsete süsteemi kasutada)

Kollane lennuümbris (kontrolleri jaoks, kuigi võib kasutada mis tahes korpust)

1. samm: ülevaade

Kaabelkaamera koosneb kolmest põhiosast:

Tegelik rig (osa, mis kannab kaameraid ja sõidab mööda kaablit)

Kontroller (sisaldab mikrokontrollerit ja raadiosaatjat)

Kaabel (toetab seadet ja võimaldab seda juhtida kahe mõistlikult tugeva punkti vahel)

2. toiming: kuidas see toimib

Nagu näete Rigi ülalolevatel piltidel, tugineb hõõrdumisele, et vedada rataselt kaablile (roheline joon). Õige hõõrdetasakaalu saavutamine võib olla keeruline, seega kasutasin optimaalse pinge ja hõõrdumise saavutamiseks järgmisi meetodeid.

Peamiselt sunnib rataste paigutus trossi alla ja üle veoratta, nagu on näidatud ülaltoodud skeemil. See on väga hea meetod, kuna see võimaldab kahel välimisel rattal laadida kogu seadme koormuse kaablile (see tähendab, et saate paigaldada seadmele mõistlikult raskeid kaameraid või seadmeid). süsteem!

Kuid kolmerattaline paigutus sõltub suuresti sellest, et tross on väga suure pingega, mis on minu taglase meetodiga ideaalne ja lihtne saavutada, kuid see ei pruugi alati olla optimaalse pingega. Sellega toimetulekuks on kandvad rattad mõlemad pilusüsteemis, mis võimaldab neid üles ja alla liigutada, et muuta seadme pinget. See toimib ka põhilise turvasüsteemina- kui tross muutub mingil põhjusel ülepingeks, libisevad väljatõstuki rattad üles, et vähendada survet seadmele ja veorattale, vältides loodetavasti mootori kahjustamist.

Nii et kui kujundate oma seadet, kasutades rataste kolme paigutust, on see suurepärane meetod kaablile sõitmise tagamiseks.

3. samm: kontroller

8. samm: tarkvara

Süsteemil on kaks mikrokontrollerit, üks seadmel ja teine juhtpaneelil.

Kõigi süsteemide kood on PICAXE programmiredaktoris kirjutatud BASIC.

Kui soovite kopeerida, soovitan teil vaadata vooskeeme, kuna see võimaldab teil seda igal platvormil rakendada.

MÄRGE:

Siin näidatud algne kood oli varases staadiumis arenduskood ja see on eemaldatud, kuna sellest pole kasu

9. samm: viimistlusdetailid

• Tootele professionaalse viimistluse andmiseks sain kasutada Rolandi kleebislõikurit (Dr Stika), et lõigata vinüülleht kaubamärgiks mõeldud tekstiks.
• Lisaks saate lintribade abil näidata toiteploki toiteplokkide õiget suunda. See võimaldab teil akusid hõlpsalt välja lülitada ilma neid valesti üles tõstmata.
• Ma poleerisin alumiiniumist vahekauguspuhverrattad, et lisada seadme klanitud esteetika. see võtab vaid paar minutit ja annab tõeliselt ilusa lõpptulemuse

NÕUANNE

Proovige poleerida alumiiniumtoru enne selle liiga pikaks lõikamist, kuna see säästab sõrmi hõõrumisratta eest

10. toiming: failid:

Teine preemia mikrokontrollerite konkursil