Miniatuursed automaatuksed: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See on ukse mudel, mis avaneb, kui puudutate selle ees asuvat jõuandurit. Uks jääb avatuks 3 sekundiks, võimaldades teil läbi minna. Selle valmistamiseks vajate:

• Papp
• Liim / lint
• Arduino
• Juhtmed
• Servo
• Jõuandur (FSR)
• 9 -voldine aku ja pistik
• 10K takisti (või kõrgem)
• Leivalaud
• Jootekolb ja jootekolb
• Käärid / karbilõikur
• Traadi lõikur ja eemaldaja

Samm: juhtmestik

Ühendage servo ja FSR arduino külge, nagu ülal näidatud, kasutades kõigepealt leivaplaati, et veenduda, et see töötab ootuspäraselt, enne kui midagi kokku jootma hakkate.

2. toiming: koodi üleslaadimine

Laadige ülaltoodud kood arduinole üles ja kontrollige, kas see töötab. Kui see ei kontrolli, kas koodis olevad pin -numbrid vastavad arduinole lisatud tihvtidele. Kui see ikka ei tööta, avage jadamonitor ja vaadake anduri puudutamisel saadud erinevaid väärtusi if -lausete väärtuste peenhäälestamiseks.

(Pidin koodi pildina üles laadima, sest kui ma selle juhendisse kleepisin, läks kõik segaseks)

3. samm: riietumine

Leivaplaadist vabanemiseks jootke juhtmed kokku ja ühendage aku, et arduino saaks töötada ilma arvutiga ühendamata. Võimalik, et peate 5 -voldise tihvti kaheks jagama, kui teil pole piisavalt 5 -voldiseid. Seda saate teha, jootes juhtmed y -kujuliseks, nii et saate 5 -voldisest tihvtist kaks juhtmest välja. Seejärel kinnitage servole karbi tükk, mis esindab ust, ja konstrueerige mingi põrandapind FSR -i ja servo kinnitamiseks. Testige ja kui see töötab, olete valmis.