Lihtne mikro: bitirobot Lego Technics ratastega: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See juhend on mõeldud väga lihtsa šassii kasutamiseks, kasutades 2 tükki 5 mm läbimõõduga tükki, mille ma lõikasin ja puurisin, et saaksin Micro: bit roboti võimalikult kiiresti tööle panna.

Stseeni seadmiseks ei kasutanud ma ühtegi elektrilist tööriista, välja arvatud dremeli puur.

Tahtsin lisada ka mõned Lego Technics veljed, mis mul olid.

Kasutasin järgmisi materjale:

2 x mikro-metallist hammasratastega mootorid (N20) 1: 298 suhe

2 x mootoriklambrid N20 jaoks

2 x Lego võlli adapterid N20 võlli ja Lego ristvõlli vahel.

2 x Lego tehnika ratast

1 x A4 leht 5 mm toonitud / selge perspex - te ei vaja palju, kuid tavaliselt müüakse neid A4 formaadis lehtedena

1 x Kitronik micro: bit mootorikontroller

1 x ratas - kasutasin isetegijat, mis mul oli Ühendkuningriigi homebase'ist või B&Q -st, seda tüüpi, mis sobis tooli või väikese lauajala põhja.

Kahe perspex -plaadi paigaldamiseks kasutasin mõnda plastikust trükkplaadi eraldust

1 x A4 5 mm perspex leht - vajate ainult umbes poolt, seega tehke võib -olla 2 robotti:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x patareipakk kas AA või Lipo kuni 6 V, pidin kasutama võimsuse vähendamise regulaatorit, kuna kasutasin 2S 7.4v Lipo akut, kuid soovitaksin 4 x AA, mis annab teile kena ja hõlpsasti kasutatava 6V toite Kitroniku mootoriplaat.

Samm: Perspexi mõõtmine, lõikamine ja puurimine

Oma disaini jaoks tahtsin, et mul oleks suurem alumine kiht kihti, peal oleks väiksem, kus istuks Kitroniku mootori juhtpaneel, ja micro: bit oleks sellesse pesa.

See disain loob ruumi juhtmetele, akule ja toiteregulaatorile, kui seda vajate. Seda käsitletakse hiljem.

Paigutasin mootoriplaadi perspexile ja märkisin selle plaadist umbes 1 cm laiemaks, et anda mulle ruumi kahe perspex -lehe vaheliste vahede kasutamiseks.

Märkus: Jätke kate kattekihile, kuni olete selle lõikanud ja puurinud, see peatab tööriistade libisemise või läikiva pinna kriimustamise.

Väiksem tükk, mille mõõtsin, oli sama lai kui alumine kiht, kuid oli lühem. Lihtsalt piisavalt suur, et mootoriplaat saaks hõlpsalt istuda ja selle ümber on umbes 1 cm äär.

Ma kasutan perspex -lõikurit, mis on nagu konksuga otsaga stanley -nuga, ja metallist joonlauda, et kergelt skoorida sinna, kuhu olin märkinud, et soovisin perspexit lõigata.

Kui olete mitu korda skoorinud, võite selle asetada tööpinna või laua teravale nurgale ja seejärel lüüa peopesaga üle rippuva perspexi, hoides samal ajal kindlalt kinni või klammerdades teist pinnale. te kasutate. See klõpsab perspexi, kui olete seda õigesti teinud, kui mitte uuesti, siis märgistatud joone tulemust.

Aukude puurimine

Asetage mootoriplaat 2 lehest väiksemale soovitud asendisse, märkige väikese kruvikeeraja või terava otsaga, kuhu mootorplaadi augud läbi puurida, nii et kasutage seda mallina.

Märkige ka 4 auku selle külje poole, kus mootorite klemmliidesed on, ja 2 auku, kus toide ühendatakse.

Samm: lisage mootorid ja ratas

Kui kõik augud on puuritud, saab mootorid paigaldada kaasasolevate mutrite ja poltide abil kronsteinidega.

Märkus. Kui saate metallist kaasas olevad sulgud, mitte nailonist mutrid ja poldid, töötavad need palju paremini ning hoidke oma mootorit kindlalt paigal.

Ratastele mõeldud legoadapteri saab nüüd panna igale mootori väljundvõllile.

Kasutasin mõõdus lõigatud lego risttelge, et suruda läbi lego -tehnika rataste ja adapteritesse.

See on suurepärane võimalus kasutada neid vanu legorattaid, mis teil võivad olla ja need võivad olla igas suuruses, muutke oma disaini sobivaks.

Samm: toiteallika lisamine

Märkus: Kitroniku mootori juhtpaneel võib võtta mis tahes aku sisendit kuni 6 V, tahtsin kasutada 2S lipot ja seetõttu oli vaja kasutada pinge vähendamise regulaatorit, et see Lipo 7.4v -st 6v -ni saada.

Aga kui kasutate 3 või 4 AA patareid, on teil kõik korras ja see võimaldab teil hõlpsalt ühendada oma valitud toiteallika, on hea mõte lisada Kitronik Motor plaadile ka aku + lüliti.

Samm: ühendage see kõik kokku

Kasutades siin ühendusskeemi, lisage mootorite juhtmed Kitroniku mootorikontrollerile.

Võite valida, kas kasutada päistega mootoreid, mille saate ühendada otse hüppajajuhtmetega või neid, mida peate jootma, nii et valige mootor, mis sobib teie kogemustega.

Samm: seadistuse testimine

Alustamiseks soovitaksin kasutada Kitroniku andmelehte, millel on näidiskood ja kuidas kirjutada Micro: bit -kood.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Minu tegemiste kohta saate rohkem teada siin oma veebisaidil: www.inventar.tech