Kuidas ühendada UArm liuguriga: 20 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Tere kõigile, viimasest postitusest on palju aega möödas. Ja me oleme tagasi! Tahame teile näidata midagi uut ja kombineerida selle uArmiga, et näha, mida saime. Tegelikult saab uArmiga teha miljon asja, kuid see, mida me täna teeme, on midagi erilist. Ultraheli- ja värvianduri abil võimaldab liugur uArmil kuubi automaatselt ühelt küljelt teisele kanda.

Ok, alustame. Selle saavutamiseks on vähe samme.

1. samm: alustame

Riistvara:

1. Liugur * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Sihtobjekt: punane kuubik, roheline kuubik, kollane kuup）* 1

4. C -tüüpi USB -liin ja uArm 30P alumine laiendusplaat * 1

5. LCD * 1

6. Värviandur * 1

7. Ultraheli andur * 1

8. Juhtpaneel * 1

9. Lohista kett * 1

10. Toiteadapter * 1

Tarkvara:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino Arduino Mega 2560 jaoks

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex uArmi jaoks

2. samm: tarkvara installimine

1. Laadige kuuskant alla.

2. Laadige alla ja ekstraheerige XLoader.

3. Avage XLoader ja valige vasakul alumises rippmenüüs oma uArmi COM -port.

4. Valige ripploendist "Seade" sobiv seade.

5. Kontrollige, kas Xloader seadistas seadmele õige edastuskiiruse: 115200 Mega (ATMEGA2560) jaoks.

6. Nüüd kasutage oma hex -faili sirvimiseks vormi paremas ülanurgas olevat sirvimisnuppu.

7. Kui teie kuusnurkfail on valitud, klõpsake "Laadi üles". Üleslaadimisprotsess võtab tavaliselt umbes 10 sekundit. Kui olete lõpetanud, kuvatakse XLoaderi vasakus alanurgas teade, mis ütleb teile, mitu baiti üles laaditi. Kui ilmneb tõrge, näitab see üles laaditud baite kokku. Sammud peaksid olema sarnased ja neid saab teha käsuviiba kaudu.

Samm 3: Peamise juhtpaneeli paigaldamine: asetage peamine juhtpaneel liuguri alusele

4. samm: pesa paigaldamine: asetage pesa liuguri vastavasse asendisse

Samm: paigaldage ultraheliandur: asetage ultraheliandur liuguri vastavasse asendisse; Ühendage ultraheliandur laiendusplaadi D10-D11 pordiga

6. samm: värvianduri paigaldamine: ühendage värviandur laiendusplaadi IIC -pordiga

Samm 7: LCD -ekraani paigaldamine: Ühendage LCD -ekraan laiendusplaadi IIC -pordiga

8. samm: paigaldage UArmi toiteterminal: ühendage UArmi toiteliin peamise juhtpaneeliga

Samm 9: C -tüüpi USB -liini paigaldamine: ühendage C -tüüpi liin põhijuhtplaadiga

Samm: paigaldage UArm 30P alumine laiendusplaat: paigaldage UArm 30P alumine laiendusplaat UArmi tagaküljele

Samm 11: fikseeritud UArm: kinnitage UArm liuguri kinnitusplaadi külge

12. samm: ühendage UArmi toide ja USB -juhe: ühendage UArmi toiteliin ja C -tüüpi sidekaabel UArmiga

13. samm: toimimine

Mis saab edasi pärast installimise lõpetamist?

On aeg seda juhtida !!!

14. samm: liigutage UArm alguspunkti: ultrahelianduri lõppu, kuid ärge unustage jätta ruumi

Samm: vajutage toitenuppu

Samm: kasutage kogu süsteemi sisselülitamiseks 12 V toiteadapterit, siis jõuab UArm algsele positsioonile

Samm: pange kuubik värvisensorile ja oodake, kuni UArm selle haarab

Esmakordsel kasutamisel reguleerige värvisensori asend uArmi asendiga.

*Nüüd on toetatud kolm värvi: punane, kollane ja roheline.

Samm: püsivara lähtestamine

Esimese sammuna lisati uArm Swift Pro -le liuguri jaoks spetsiaalne püsivara. Spetsiaalne püsivara katkestab ühenduse uArmi ja uArm Studio vahel. Kui soovite uArmi juhtida uArm Studio abil, järgige püsivara lähtestamiseks järgmisi samme.

1. Ühendage uArm Swift Pro arvutiga, avage XLoader ja laadige swiftpro3.2.0.hex.

2. Kuusiku üleslaadimiseks uArm Swift Pro -le klõpsake nuppu "üleslaadimine".

Samm 19: püsivara ümberkirjutamine

Püsivara Arduino Mega2560 on enne saatmist seadistatud. Kui püsivara tuleb ümber kirjutada, vaadake järgmisi samme:

1 Laadige alla püsivara: Slider.ino Arduino Mega 2560 jaoks

2 Ühendage Mega2560 USB -kaabli abil arvutiga.

Samm: avage Arduino IDE püsivara ja saatke püsivara Arduino Mega2560 -le allpool näidatud parameetritega

Ok, see on kõik, mida ma tahan teiega täna jagada. Loodan, et teile meeldib selle ilusa liuguriga uArmi mängida!

_

Loodud UFACTORY meeskonna poolt

E -post: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Ametlik veebisait: www.ufactory.cc