Arduino õpetus - servomootori juhtimine potentsiomeetriga: 5 sammu

2025

Sisukord:

1. samm: õpetus
2. samm: vajalik riistvara
3. samm: ahel
4. samm: kood
Samm: kui ma olin abivalmis

Video: Arduino õpetus - servomootori juhtimine potentsiomeetriga: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Arduino õpetus - servomootori juhtimine potentsiomeetriga

See juhendatav on minu hiljuti üles laaditud YouTube'i video "Arduino: kuidas juhtida servomootorit potentsiomeetriga" kirjalik versioon. Soovitan tungivalt seda kontrollida.

Külastage YouTube'i kanalit

1. samm: õpetus

Kontrollige oma Arduino ja potentsiomeetriga RC (hobi) servomootori asendit.

*** Ma soovitan! Te ei ühenda servomootorit otse arduinoga. Soovitan kasutada servo jaoks välist toiteallikat.

Kasutada saab SG90 Mini RC servomootoreid. See võib kahjustada Arduino MG996 kiiret pöördemomenti.

MG996 varisemismoment: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) ja tööpinge: 4,8 ~ 6,6 V.

Tahtsin selles õpetuses öelda; ühendused, koodi genereerimine ja mootori juhtimine. Nii et ma ei andnud mootori kohta rohkem üksikasju.

2. samm: vajalik riistvara

Vajalik riistvara

Arduino või Genuino Board
Servomootor
10k oom
potentsiomeeter
haakimisjuhtmed
mini leivalaud

3. samm: ahel

Servomootoritel on kolm juhtmest: toide, maandus ja signaal. Toitejuhe on tavaliselt punane ja see tuleks ühendada Arduino või Genuino plaadi 5V kontaktiga. Maandusjuhe on tavaliselt must või pruun ja see tuleb ühendada plaadil oleva maandusnõelaga. Signaali tihvt on tavaliselt kollane või oranž ja see tuleks ühendada tahvliga 9.

Potentsiomeeter tuleks ühendada nii, et selle kaks välimist tihvti on ühendatud vooluvõrku (+5 V) ja maandusega ning keskmine tihvt on ühendatud tahvli analoogsisendiga 0.