Waterbot: Arduino robotpaat: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Waterbot on robootika arduino paat. Teda saab programmeerida nullist arduino tööriistade abil või lihtsalt ehitada ja juhtida LittleBotsi rakenduse abil. Praegu on see otse -eetris Kickstarteris.

Slantis oleme viimase kahe aasta jooksul arendanud ja tootnud 3D -trükitud arduino robootikakomplekte. Siiani oleme loonud 5

Kui me kuuendal robotil alustasime, teadsime, et tahame minna sinna, kuhu ükski robot polnud varem läinud. Seega valisime vee. Keegi kogu Arduino kogukonnast polnud loonud basseini või lombi jaoks robootikakomplekti. Parandasime selle.

Nüüd on STEM -i õpilastel ja harrastustel programmeeritav arduino -platvorm väikeste tiikide uurimiseks või lihtsalt vees loovaks tegemiseks. Selle komplekti abil saate õppida baasrobootikat, flotatsiooni, hüdrodünaamikat, elektroonikat ja programmeerimist.

Kuid meil on veel lõplikku arengut teha. Saate Waterboti toetada Kickstarteris. Võite külastada ka LittleBotsi veebisaiti, kus leiate muid õpetusi ning suurepäraseid roboteid ja osi.

Uute projektide kohta värskenduste saamiseks järgige Facebookis kaldus kontseptsioone.

Samm: osad

1. Peamine LittleBots Arduino juhatus
2. Pideva pöörlemise servod
3. Arduino Nano
4. 4x aku
5. Bluetooth -moodul
6. Ultraheli andur ja 4x hüppaja juhtmed
7. 3D trükitud osad

Samm: sisestage servod

Sisestage servo mõlema külje piludesse

Veenduge, et servo armatuur on pilus allapoole ja ettepoole ning juhe läheb põhikorpuse elektroonikasahtlisse.

Samm: ühendage labad

1. Sisestage kaheharuline servosarv labiaratta pilusse.
2. Vajutage ratast ja sarve iga servo armatuurile ja kinnitage servosarve kruviga.

Samm: sisestage ultraheli andurid

1. Vajutage ultrahelisensorit põhikorpuse silmaaukudesse.

2. Veenduge, et anduri juhtmed oleksid suunatud üles.

   Samuti võite juhtmeid painutada nii, et need oleksid suunatud otse tahapoole

Samm: sisestage aku

1. Laadige aku koos AA patareidega
2. Libistage pakk Waterboti tagaküljel olevasse pilusse

Samm: laadige kood Arduinole üles

1. Hankige uusim Walter_OS või Waterbot Arduino visand LittleBotsi veebisaidi allalaadimislehelt.
2. Arduino IDE abil laadige eskiis üles arduino Nano.

Veenduge, et laadite koodi enne Bluetooth -mooduli ühendamist alati üles. Bluetooth ja USB segavad üksteist ja loovad halva jadaühenduse.

Samm: valmistage ette põhiplaat

1. Sisestage Arduino Nano emaplaadile nii, et USB -port oleks suunatud toitelüliti poole
2. Ühendage Bluetooth -moodul Bluetooth -porti, nagu näidatud. Tahvlile trükitakse viitamiseks ka sildid.

Samm: sisestage emaplaat

1. Ühendage ultraheliandur emaplaadiga
2. Ühendage vasak ja parem servojuhtmed emaplaadiga
3. Lükake plaat Waterboti esiosa elektroonikakambrisse nii, et Bluetooth -moodul ulatub tagaküljest välja.

9. samm: naudi

1. Laadige alla rakendus Littlebot ja ühendage Bluetooth, järgides videos toodud juhiseid
2. Alustage nautimist. Ja võib -olla isegi uute funktsioonide lisamiseks koodi muuta.

Andke meile oma Facebooki lehel teada, mida arvate Waterbotist ja mida teete temaga.