ROV -raam: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Siin olen jaotanud, kuidas lihtsat ROV -raami ehitada.

Siin on vaja:

• PVC toru
• PVC küünarnukid/liigesed
• Joonlaud
• Puurida
• Torulõikurid/saag
• Paber
• Pliiats

(Neid elemente saab soovi korral asendada)

Samm: leidke kujundus

Raami ehitamise esimene samm oleks uurida, millist tüüpi raami soovite ehitada. Võite lihtsalt googeldada mõningaid pilte erinevat tüüpi raamistruktuuride jaoks, kuid kui teie robotit kasutatakse keerukamate projektide jaoks, nagu isiklikud mereuuringud või riiklikud võistlused, peaksite kaaluma NOAA veebisaidi vaatamist. Olen ülalpool toonud mõned näited disainilahendustest. Soovite stabiilset disaini, mille tasakaalukeskus on raami keskel (olen leidnud, et see töötab meie mootoritega kõige paremini ROV -i juhtimisel ja selle kaalu toetamisel). Te ei soovi ka raami, mis on mahukas, väike ja kompaktne. Samuti olge teadlik sellest, kuidas teie mootorid raami paigutatakse; kui te mootoreid õigesti ei reguleeri, ei sõida teie ROV õiges suunas (edasi sõitmise asemel sõidab sõiduk üles).

2. samm: paigutuse planeerimine

Kui teil on soovitud raami kujundus, on nüüd aeg välja selgitada oma mõõtmed. Olenevalt sellest, kas osalete võistlusel või mitte, võiksite välja selgitada kohtunike lubatud maksimaalse laiuse/pikkuse/kõrguse. Kui teil pole suuruse nõudeid, ehitage lihtsalt raam, mille suurused sobivad teie mootoriga. Kui teie raam on mootori jaoks liiga suur/raske, võib see põhjustada tõrkeid või teie ROV lihtsalt ei manööverda kergelt. Ülal on minu ROV -i paigutus. Soovitan kasutada katse -eksituse meetodit, et välja selgitada, milline disain töötab kõige paremini. (Tegin mitmeid kohandusi, mis muutsid ehitusprotsessi oluliselt.

Samm: valige materjalid ja alustage lõikamist

Meie loodud põhiliste ROV -ide jaoks kasutasime PVC -torusid ja vuuke. Võite kasutada erinevaid materjale, kuid sõltuvalt teie eelarvest ja soovitud ROV -i kvaliteedist on PVC toru vastupidav ja väga odav. PVC -vuukide puhul peate välja selgitama, millist tüüpi vuuke ja nende kogust. Kui olete kogused, mõõtmised jms välja mõelnud, võite hakata toru lõikama. võite kasutada torulõikureid, kuid olen leidnud, et ülaltoodud seadet (esimene pilt) ja saega on lihtne kasutada. Selle seadmega saate puhtama lõike kui torulõikuritega.

4. samm: puurige augud

Järgmine samm, mida kavatsete teha, on torude ja vuukide aukude puurimine. Peate torusse ja vuukidesse augud puurima, sest see aitab teie ROVil vajuda pinna alla ja mitte ujuda pinna ülaossa. Kuid vahttoru või torude lisamine hiljem aitab teie ROV -il vee all hõljuda ja hõlpsalt manööverdada. Puurisin igasse torusse ligikaudu kaks auku ja igasse vuuki ühe augu.

Samm: pange see kõik kokku (viimane samm)

Nii et pärast seda, kui teil on kõik lõigatud tükid ja liigendid, peate selle lihtsalt kokku panema ja kohandama (vajadusel/soovi korral). Saate selle hõlpsalt oma kätega kokku panna ja raamiga valmis. Eespool on mõned raamid, mille meie koolipiirkonna õpilased kokku panid. Kui teil on probleeme PVC -ga vuukidest välja libisemisega, kasutage torude kinnitamiseks lihtsalt tangid. Veel kord ütlen, et kui teile ei meeldi teie disain, tehke väikeseid kohandusi (katse -eksitus), et saada oma täiuslik (või peaaegu täiuslik) mudel.