Neljajalgne robot: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kas olete kunagi tahtnud robotit, mis käituks nagu päris loom? Need, mida saate osta, on üüratult kallid ja neid ei saa kohandada.

Noh, saate selle valmistamist õppida siin! See pole mitte ainult kvaliteetne, vaid ka odav ja hea väärtusliku kogemuse omandamiseks robootikas. See on väga lihtne ja hõlpsasti valmistatav, hõlpsasti hankitavate materjalidega. Mul puudus eelnev kogemus robotite tegemisel või kodeerimisel, nii et saate ka seda teha!

Minu eesmärk ja miks ma seda tegin:

Minu eesmärk on teha robot, mis on suhteliselt odav, toimib nagu imetaja ja mida on lihtne ehitada minimaalse kodeerimisega. Olen olnud tohutu fänn Boston Dynamicsile, ettevõttele, kes loob hämmastavaid ja mitmekülgseid roboteid, mis suudavad sõita üle ebatasase maastiku ja libiseda banaanikoortel. Ma armastan ka koeri ja kasse, kuid mul pole aega nende eest hoolitseda. Seega neljajalgse roboti loomine võimaldaks mul Boston Dynamicsist inspireerituna täita oma unistused saada robotloom.

Materjalid (soovitatav):

12x servod (20 dollarit)

1x Arduino (kloonid on odavamad) (9 dollarit)

1x servojuht (7 dollarit)

1x aku (14 dollarit)

1x puit, plast või muu materjal jalgade ja aluse valmistamiseks (4 dollarit)

Mutrid ja poldid (10 dollarit)

Teie kogusumma: 64 dollarit

Vaid 70 dollari eest (veebist leitud robotikomplektid võivad olla umbes 100 dollarit) saate teha oma väga kohandatava roboti! Enamikul neist on isegi tasuta kohaletoimetamine. Pange siiski tähele, et ma ei katsetanud ülaltoodud osi ise-leidsin, et pärast osade ostmist olid erinevate tootjate odavamad komponendid. Ma koostasin ülaltoodud loendi, et näidata, et odavaid roboteid on võimalik kvaliteeti ohverdamata valmistada. Kui ostate ülaltoodud osi, tehke eelnevalt palju uuringuid, kuna need võivad toimida erinevalt. Seda kasutasin vastavate osade asemel:

12x Hobbyking Servos ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 dollarit)

1x Mini Maestro Pololu servojuht (36 dollarit)

Minu kogusumma: 141 dollarit+S & H+materjalid katsetamiseks

Valikulised lisaosad:

Kaamera moodul (14 dollarit)

Kunstkarusnahk, savi või muu lisamaterjal roboti riietamiseks

Kummi, käsna või muud materjali jalana, et vältida libisemist

Paremate jalgade vedrud (muudetud disain)

Pidage meeles, et saate kodus kasutada kõiki muid materjale! Näiteks minu jaoks mõeldud roboti puidust alus valmistati vana visatud kapi toest ja jalgade puitu sai vanast mööblist välja tõmmata. Servode baasiga ühendamiseks kasutatavad sulgud on tegelikult vanad plastklambrid, mille keegi ammu ära viskas, võib -olla vanast kapist. Käpad käsnad olid kasutatud ja algselt mõeldud ära viskamiseks. Kaunistuseks ja peaks mõeldud papp oli kasututest saadetud kaupade kastidest ja vanade ajakirjade abil valmistati paberimassist koerapea. On täiesti võimalik, et peate ostma ainult elektroonika või isegi mitte seda, kui teil on vana robot, mida saab muuta teistsuguseks robotiks. Olge loominguline ja võite keskkonna säästmiseks taaskasutamise ajal oma roboti hinda oluliselt vähendada!

Samm: üldplaan

"laadimine =" laisk"

Põhiroboti täiustamiseks saate jalgadele tõmmet lisada, lisades kummist või vahtplastist jalad. Lõikasin käsna neljaks osaks, lõikasin kääridega keskelt ja liimisin kuumalt jalgadele.

Nagu ülaltoodud videotest ilmneb, ei tundu robot hästi liikuvat. Usun, et kõige tõhusam lahendus oleks see, kui muudaksin koodi ümber (jalad kaadrisse ümber paigutades), viidates sellele, kuidas pärisloomad kõnnivad või kuidas teised neljajalgsed robotid kõnnivad, mida ma varsti teen.

Selleks, et robot näeks välja rohkem nagu tegelik neljajalgne robot, saate selle kaunistada võltskarusnahaga ja luua paberimassist pea. Pea hoidmise alusena sisestasin papitüki Raspberry Pi kohale, mis kaitseb ka kahekordselt. Pea tegemiseks murendasin paberi ja liimisin kokku koerapea kujuga ning värvisin üle. Loomulikult võite teha pea igale loomale, mida soovite! Soovi korral saate robotile trükkida pea või saba. Piltidel pole seda näha, aga lisan 3-D trükitud saba.

Soovi korral saate lisada Raspberry Pi kaamera, andurid ja muuta roboti kaugjuhtimiseks või autonoomseks, kuid see nõuab kodeerimist. Nagu ma ütlesin, on minu eesmärk teha lihtsa konstrueerimisega robot minimaalse kodeerimisega, nii et robootika ja kodeerimise algajad saaksid selle hõlpsasti uuesti luua.

Tahaksin kommentaarides kuulda, kuidas te seda neljajalgset robotit täiustate!

6. samm: minu protsess

Minu esialgne disain modelleeriti selle roboti järgi. Otsustasin selle disaini teha, kuna sellel oli pikk kõnnak ja taaskasutatud energia (tänu vedrule). See oli mitmekülgne ka vedru tõttu takistustega täidetud keskkonnas. Töötasin selle kujundusega (kaasa arvatud pantograafijalad) veebruarini. Otsustasin selle asemel üle minna StaffanEki disainile, kuna pantograafijalgade osade 3D-printimine võttis liiga kaua aega ja mul polnud aega jalgadega katsetada. Erinevalt StaffanEki disainist kasutab see robot aga Raspberry Pi ja ei vaja 3D-printerit. Samuti on seda palju lihtsam rekonstrueerida, kuna see ei nõua nii palju kodeerimist. Minu robot on ka palju suurem ja raskem, nii et see võib väljaspool avatud keskkonnas tugevam olla.

Samm 7: Autorid, inspiratsioon ja muud suurepärased DIY -robotid

Tänud kogu võrguteabele; seal on nii palju teadmisi ja tarkvara, mis on avatud lähtekoodiga.

Tänu mu isale; ta oli suureks abiks mulle Raspberry Pi 3 jootmise ja töötamise õpetamisel.

Mõned teised suurepärased robotid, mida saate vaadata ja teha, on järgmised:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Lisaks neile sain inspiratsiooni järgmistest robotitest:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamicsi koht

Loodan, et minu juhendatav inspireerib teid ka robootikaga tegelema!