Sisukord:
- Samm: materjalide ettevalmistamine
- Samm: riistvara installimine
- 3. samm: lähtekood
- 4. samm: tulemused
Video: 5 viisi TCRT5000 jälgimisanduri mooduli õpetus: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Kirjeldus
See moodul on spetsialiseerunud Arduino mobiilirobotitele, mida kasutatakse mustvalge joone läbimiseks või lihtsate sõnadega mooduliks rida jälgivale robotile. See kasutab kuuskantmuundurit, mis suudab musta joone tuvastamisel pakkuda puhast digitaalset väljundit.
Funktsioonid
- Joonele paigaldatud 5-suunalised peegeldavad optilised andurid (TCRT5000 või samaväärne)
- Sisseehitatud kuuskantmuundur tagab puhta digitaalse väljundi
- Tundlik tumeda värvi ja infrapuna suhtes
- Tööpinge: 5 V (soovitatav)
- Kaasas paindlik M3 pesa
Samm: materjalide ettevalmistamine
Selles õpetuses teeme õpetuse selle kohta, kuidas 5 viisi TCRT5000 jälgimisanduri moodul töötab koos Arduino kodeerimisega. Seega on ettevalmistamiseks vajalikud materjalid loetletud järgmiselt:
- Arduino Uno
- Naiste ja meeste vaheline hüppaja
- USB -kaabel tüüp A kuni B.
Samm: riistvara installimine
Ülaltoodud diagramm näitab seost viie viisi TCRT5000 jälgimisandurimooduli ja Arduino Uno vahel. Üksikasjalikku ühendust mainitakse allpool:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Pärast ühenduse loomist ühendage Arduino Uno lihtsalt toiteallikaga/arvutiga, kasutades USB -tüüpi kaablit A kuni B.
3. samm: lähtekood
- Laadige alla lähtekood ja avage see Arduino IDE abil.
- Laadige lähtekood oma Arduino Unosse üles.
4. samm: tulemused
Lähtekoodi põhjal on OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 ja OUT5 tihvtid määratletud ning igaüks neist vastab vastavalt IRvalue'ga. Seeriamonitoriks on seatud 9600 baud ja tulemused prinditakse jadamonitorile.
Kuidas see toimib?
Kasutage IR -andurile lähenemiseks lihtsalt sõrme. Infrapunasensor tuvastab teie sõrme ja süttib lõpuks moodulil. Kui infrapunaandur midagi ei tuvasta, kuvatakse jadamonitoril number 0 ja kui see tuvastatakse, on see number 1.
Seeriamonitor näitab "DigitalReading = 00000" ja need 0 -positsioonid näitavad, millise tihvti see tuvastas. Näiteks kui tuvastatakse IR -andur 2, kuvatakse jadamonitoril "DigitalReading = 01000".
Soovitan:
PIR -anduri ja summeri mooduli kasutamine - Visuino õpetus: 6 sammu
Kuidas kasutada PIR -andurit ja summerimoodulit - Visuino õpetus: Selles õpetuses õpime, kuidas kasutada PIR -andurit ja summerimoodulit heli tekitamiseks iga kord, kui PIR -andur tuvastab liikumise. Vaata näidisvideot
A9G GPS- ja GPRS -mooduli õpetus - Ai-Mõtleja - AT käsud: 7 sammu
A9G GPS- ja GPRS -mooduli õpetus | Ai-Mõtleja | Käskudel: Hei, mis lahti, poisid! Akarsh siin CETechist. Täna läbime AI Thinkeri A9G GPS-, GSM- ja GPRS -mooduli. Seal on ka mitmeid teisi mooduleid, näiteks AI Thinkeri A9 ja A6, millel on sarnased GSM- ja GPRS -võimalused, kuid
LED -valgusfoori mooduli õpetus: 5 sammu
LED-valgusfoori mooduli õpetus: Kirjeldus: See on mini-valgusfoori kuvamoodul, kõrge heledus, väga sobiv valgusfoorisüsteemi mudeli tootmiseks. Seda iseloomustab väike suurus, lihtne juhtmestik, sihitud ja kohandatud paigaldus. Selle saab ühendada PWM -iga
E32-433T LoRa mooduli õpetus - DIY Breakout Board E32 moodulile: 6 sammu
E32-433T LoRa mooduli õpetus | DIY Breakout Board E32 moodulile: Hei, mis toimub, poisid! Akarsh siin CETechist. See minu projekt on pigem õppimiskõver, et mõista eByte'i E32 LoRa mooduli tööd, mis on suure võimsusega 1-vatti transiiverimoodul. Kui me töötamisest aru saame, on mul disain
ESP8266 12X mooduli programmeerimise kolm lihtsat viisi: 5 sammu (koos piltidega)
ESP8266 12X mooduli programmeerimise 3 lihtsat viisi: kui te pole ESP8266 mikrokontrolleriga tuttav, tunnen ma tõesti, et olete ilma jäänud! Need asjad on uskumatud: need on odavad, võimsad ja mis kõige parem-neil on sisseehitatud WiFi! ESP8266 alustas oma teekonda WiFi lisana pardal