Muljetavaldava puidust robotkäe kokkupanek (1. osa: robot liinijälgimiseks)-põhineb mikro: bitil: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Sellel puidust tüübil on kolm vormi, see on väga erinev ja muljetavaldav. Lähme siis ükshaaval selle juurde.

Samm: kirjeldus

Armbit on hariv robot. See põhineb Micro: bit programmeerimisplatvormil ja sobib ideaalselt STEAMi ja robootika õppimiseks. Armbiti abil saavad robotihuvilised või algajad paremini tundma õppida palju elektroonika- ja programmeerimisalaseid teadmisi.

Armbit on varustatud paljude elektrooniliste moodulitega nagu heliandur, joonejälgimisandur, värvide tuvastamine, ultraheliandur, RGB-indikaatorid, sumin jne. Puitmaterjalist korpus on väga kerge ja keskkonnasõbralik. Kere on väga lihtne kokku panna ja selle paigaldamiseks on vaja ainult kruvikeerajat. Kruvikeerajaga saab kasutaja Armbiti kokku panna kolme erinevat tüüpi robotiteks ja neid kõiki on võimalik kombineerida erinevate anduritega, võimaldades Armbitil sooritada erinevaid loomingulisi mänge.

Järgnevalt demonstreerime, kuidas Armbit joonejälgimisfunktsiooniga installida.

2. samm: osade tundmaõppimine

• Robotiklambrite komplekt*1 komplekt
• Kummist rööbastee*2tk
• Mikro: bittide arendusplaat*2 tk
• Mikro: bittide laiendusplaat*1 tk
• Alumiinium aku*1 tk
• Toiteallikas*1tk
• Ultraheli andur*1tk
• Joonejälgimisandur*2tk
• Värvisensor*1tk
• Blokeerumisvastane servo*4tk
• Alalisvoolumootor*2tk
• USB -kaabel*1 tk
• Mähistoru*mitu
• Kruvi*1komplekt

Erinevates vormides kasutatavad komponendid on erinevad. Pakume ka Armbiti kasutatava kruvipaketi tutvustusdokumentatsiooni.

3. samm: käsivarre kokkupanek (liinijälgimise robot) _1

Vajalikud osad!

• Robotiklambrite komplekt
• Kruvipakett
• Kruvikeeraja

Selles jaotises peate Armbiti rattaosade kokkupanemiseks järgima pildil näidatud samme. Kõigepealt eemaldage vastav plaadiklamber ja seejärel kasutage ratta kinnitamiseks vastavaid kruvisid. Pöörake tähelepanu kruvi tiheduse mõistlikule reguleerimisele. See osa testib kolme tärniga töötamise võimet.

4. samm: käsivarre kokkupanek (liinijälgimise robot) _2

Vajalikud osad!

• Robotiklambrite komplekt
• Kruvipakett
• Kruvikeeraja
• Alalisvoolumootor
• Ultraheli andur

Selles jaotises peate Armbiti põhiosa kokkupanemiseks järgima pildil näidatud samme. Pöörake tähelepanu mootori orientatsioonile ja sisestage ultraheli moodul põhikorpuse esiküljele. Pöörake tähelepanu kruvi tiheduse mõistlikule reguleerimisele. See osa testib kolme tärniga töötamise võimet.

5. samm: käsivarre kokkupanek (liinijälgimise robot) _3

Vajalikud osad!

• Robotiklambrite komplekt
• Kruvipakett
• Kruvikeeraja
• Joone jälgimise andur

Selles jaotises peate kokkupandud rataste ja põhiosade kokkupanemiseks kahes esimeses etapis järgima pildil näidatud samme. Rattad ühendatakse ja kinnitatakse põhikorpusega nailonkolonnide ja kruvide abil ning joonejälgimoodul sisestatakse põhikorpuse alumisse plaati. Pöörake tähelepanu kruvi tiheduse õigele reguleerimisele. See osa testib 4 tärniga töötamise võimet.

6. samm: käsivarre kokkupanek (liinijälgimise robot) _4

Vajalikud osad!

• Robotiklambrite komplekt
• Kruvipakett
• Kruvikeeraja

Selles jaotises peate Armbiti ülemise šassii kokkupanemiseks järgima pildil näidatud samme, mis on suhteliselt lihtne ja pöörama tähelepanu vastavate kruvide kasutamisele. Pöörake tähelepanu kruvi tiheduse mõistlikule reguleerimisele. See osa testib kahe tärniga töötamise võimet.

Samm 7: Armbiti kokkupanek (liinijälgimise robot) _5

Vajalikud osad!

• Duponti joon
• Micro: bit laiendusplaat

Selles jaotises peate portide ja andurite ühendamiseks kasutama DuPonti kaablit vastavalt pildil näidatud sammudele. Pöörake tähelepanu pordile ja vastavale andurile. See osa testib 3 tärni kasutamise võimet.

8. samm: käsivarre kokkupanek (liinijälgimise robot) _6

Vajalikud osad!

Rada

Selles jaotises peate Armbiti raja paigaldamiseks järgima pildil näidatud samme ja kasutama ultrahelimooduli ja Micro: bit laiendusplaadi ühendamiseks DuPonti kaablit. Pöörake tähelepanu pordile ja vastavale andurile. See osa testib 3 tärni kasutamise võimet.

9. samm: selle mängimine

Ülaltoodud näitab mängu jälgimise režiimis.

Järgnevalt tutvustame ülejäänud kahte installiprotsessi vormi.

Loodetavasti saab Armbit olla hea partner teie õpingutes ja elus!

Nautige ~