Arbotixi reaktori robotkäe ja Pixycami demonstratsioon: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Oleme 2 üliõpilast Taani UCN kolledžist. Meile tehti ülesandeks teha oma klassi, roboti ja nägemise hindamise osana uurimatu. Projekti nõuded olid kaasata üks või mitu robotit arbotixist ja täita ülesanne.

Projekti kirjeldus:

Meie projekti jaoks oli valitud ülesanne kasutada robotkätt ja värvikaamerat, mille abil robot võttis markeri üles ja liigutas selle kaamera ette, tuvastades selle markeri värvi ja tuvastatud värvi järgi joonistab robot kujule tahvel sõltus värvist.

Autor: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Samm: kasutajate soovitused

Soovitatav on, et kui proovite järgida seda arusaadavat teavet, on teil mõned põhiteadmised või arusaam järgmistest teemadest, kuigi see pole kohustuslik:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Roboti anatoomia

· Põhiprogrammeerimine (soovitavalt C)

· Kannatlikkus

Allpool ja kogu juhendis olevad lingid pakuvad teile vajalikke teadmisi erinevate ülalmainitud teemade kohta ja palju muud, seega on soovitatav neid kasutada, kui teil on küsimusi või probleeme.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Samm: vajalikud materjalid

Kõik loetletud üksused, mis on loetletud, on kohustuslikud

seadistust korrata. Kõiki esemeid saab leida ja osta alloleval veebisaidil, välja arvatud tahvlimarkerid:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotixi reaktori robotkäsi

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 pixy kaamera

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x nupp

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x tahvlimarkerit

3. samm: ohutus

Arbotixi sisselülitamisel, programmeerimisel ja käivitamisel on soovitatav hoida ennast ja kõiki materjale robotite käeulatusest eemal, kuna see võib teha kiireid ja ebaregulaarseid liigutusi.

Stabiilse aluse loomiseks on soovitatav robot ka pinnale kinnitada, kuna robotite liigutused võivad selle kergesti ümber pöörata.

4. samm: kokkupanek

Arbotixi reaktori robotvarre kokkupanek võtab natuke aega ja kannatust. Järgige õlavarre kokkupaneku juhendit allolevalt lingilt, et vältida kokkupanekul tööprobleeme:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Samm: komponentide ühendamine

6. samm: tarkvara installimine

Laadige alla programmeerimiseks vajalik Arduino tarkvara

robotkäsi allolevalt lingilt (valige versioon 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Laadige allolevalt lingilt alla pixy kaamera tarkvara nimega pixymon:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Pärast allalaadimist installige kaks programmi.

Nüüd ühendage arvutiga kaasasolevad Arduino ja pixycam USB -kaablid ning avage programmid ja looge ühendus.

Samm: Arbotixi ja Pixy Cami seadistamine ja konfigureerimine

Arbiino arduino ja pixycam tuleb enne lõbu algust õigesti seadistada. Ärge unustage määrata allkirju rakenduses PixyMon, esimene allkiri tähistab värvi paremal ja teine vasakpoolset värvi.

Allpool olevaid linke tuleks järgida samm -sammult, et vältida edasisi tüsistusi.

Lingitud lehed pakuvad ka juhiseid ja tõrkeotsingut, kui seda vaja on, Arbotix ja arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Piksikaamera:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

8. samm: Roboti paigutamine

Roboti paigutus, kaamera ja markerite võtmisasend on eelprogrammeeritud, seega tegime paigutuse visandi/malli kahele A3 -paberitükile, et seadistus töötaks iga kord.

Võite teha sama või lihtsalt käivitada meie programmi jada ja teha seadistamiseks oma märgistused.

9. samm: programm

Siin on arduino keeles tehtud programm, mis tuleb tahvlile üles laadida.

Programm sisaldab kasulikke kommentaare, mis aitavad kasutajal selle kontseptsiooni mõista.

10. samm: video

Siin on protsessi lühidemonstratsioon.

Samm 11: Järeldus

Kokkuvõttes, tänu robotkäe ehitamise, programmeerimise ja dokumenteerimise kogemustele on meeskonnaliikmed selle kursusega seotud oskustes kindlamad.

Väljakutsed seisnesid selles, et pixycam töötas arduinoplaadiga adekvaatselt, seetõttu kasutati programmeerimisosas palju aega. Lisaks sellele, kuna nende projektis on palju täpsustööd, oli rühmal kerge vaev õigete nurkade ja vahemaade leidmisega.