Alalisvoolumootorite juhtimine L298N -ga CloudX -mikrokontrolleri abil: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Selles projektis selgitame, kuidas kasutada meie L298N H-silda alalisvoolumootori kiiruse suurendamiseks ja vähendamiseks. L298N H-silla moodulit saab kasutada mootoritega, mille pinge on vahemikus 5 kuni 35 V DC.

Olemas on ka 5V regulaator, nii et kui teie toitepinge on kuni 12 V, saate ka 5 V toiteplaadilt. Need L298 H-silla kahe mootoriga kontrollerimoodulid on odavad ja saadaval SIIN

Samm: komponendid

• CloudX mikrokontroller
• CloudX Softcard
• V3 USB kaabel
• L298N H-sild
• Leivalaud
• Jumper juhtmed
• Alalisvoolumootor
• 10k takisti
• 4* vajutage nuppu

saate veebis siin

Samm: vooluahela skeem

jälgi vooluringi

3. samm: kood

kopeerige see kood oma CloudX IDE -sse

#kaasama #kaasama

allkirjastatud char i, j;

bitti lipp;

setup () {

// seadistamine siin (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Kohustus (0); PWM2_Toll (0); i = j = 0; loop () {// Programmeerige siin, kui (! readPin (1)) {delayMs (200); kui (lipp == 0) {PWM1_Kohustus (i); PWM2_Toll (0); } kui (lipp == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Kohustus (0); } lipp = ~ lipp; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); if (lipp == 1) {// i -= 10; ma--; kui (i <= 0) i = 0; PWM1_Kohustus (i); PWM2_Toll (0); } kui (lipp == 0) {// j -= 10; j--; kui (j <= 0) j = 0; PWM2_Toll (j); PWM1_Kohustus (0); }} if (! readPin (3)) {delayMs (200); kui (lipp == 1) {// i += 10; i ++; kui (i> = 100) i = 100; PWM1_Kohustus (i); PWM2_Toll (0); } kui (lipp == 0) {// j += 10; j ++; kui (j> = 100) j = 100; PWM2_Toll (j); PWM1_Kohustus (0); }}

kui (! readPin (4)) {

viivitusM (200); PWM1_Kohustus (0); PWM2_Toll (0); i = 0; j = 0; }

}

}