Lihtne robot Arduino käsi: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Siin näitan teile, kuidas teha potentsiaomeetriga juhitav põhiline arduino robotkäsi. See projekt sobib suurepäraselt arduino põhitõdede õppimiseks, kui olete juhistega seotud valikute üle rabatud ega tea, kust alustada.

Samm: materjalide kogumine

Siin on nimekiri tööriistadest ja materjalidest, mida selle juhendi jaoks vaja läheb:

• 1 Arduino Uno R3 koos ühenduskaablitega
• 1 servomootor
• 1 Leibalaud
• 8 juhet
• 1 potentsiomeeter
• 1 Kuum liimipüstol liimiga
• 1 Üldsaag
• 1 Arvuti või sülearvuti, mis suudab käivitada Arduino
• Arduino programm
• Üldine lame materjal käe jaoks

Samm: ühendage Arduino ja leivalaud

Veendumaks, et teie arduino töötab korrektselt, peate selle servo ja potentsiomeetri külge õigesti ühendama, vastasel juhul ei reageeri servo potentsiomeetrile või puruneksite halvimal juhul isegi oma arduino! Et seda ei juhtuks, ühendame plaadi väga hoolikalt, kasutades ülaltoodud skeemi. Rohelised jooned tähistavad juhtmeid, pöördnupp on potentsiomeeter ja vasakpoolne sinine kast on servomootor. Alustuseks peaksite juhtme kinnitama arduino 5 V tihvti külge ja teise külje leivaplaadi + küljele. Samuti peaksite ühendama GND tihvti plaadi - külge. Järgmisena peaksite kinnitama juhtme ~ 11 tihvti külge ja teise otsa servo signaali sisendisse ning kinnitama servo toite sisendid ja väljundid leivaplaadi vastavatele tihvtidele. Need juhtmed annavad servole toite ja kolmas juhe ütleb talle, kuhu pöörduda. 5 V tihvti sisendiks on viis volti, mis voolab GND tihvti poole, mis tähistab maandust. Seejärel ühendage traat A0 tihvti ja leivaplaadiga ning kaks juhtmest leivaplaadiga, nii et potentsiomeetril oleks toite sisend ja väljund. Lõpuks ühendage potentsiomeeter leivaplaadiga. Sõltuvalt sellest, milline potentsiomeeter teil on, peate võib -olla selle külge juhtmeid jootma. Potentsiomeeter ütleb arduinole, kuhu servo A0 -ga ühendatud juhtme kohal liigutada.

Samm: juhtmestiku testimine

Juhtmestiku toimivuse kontrollimiseks käivitage arvutis arduino programm ja kleepige sinna järgmine kood:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.kinnitus (11); Seriaalne algus (9600); }

tühine tsükkel ()

{digitalRead (A0); pott = analoogLoe (A0); servo_11.write (kaart (pot, 0, 1023, 0, 180)); viivitus (10); Serial.println (pott); }

Ühendage arduino ja käivitage kood, et näha, kas see töötab. Kui ei, siis veenduge, et teie juhtmestik on kõik korras ja kas arduino on arvutiga korralikult ühendatud. Kui see ikka ei tööta, võtke minuga ühendust!

Samm: käe kinnitamine

Kuna pöörlevast servost pole palju kasu ja see ei tõesta teile tõesti hämmastavaid arduino võimeid, kinnitame selle külge käe. Sõltuvalt sellest, millist servot ostsite, võib selle külge kinnitada mõningaid plastikust aluseid või see võib olla eelnevalt kinnitatud alusega, nagu ülaltoodud skeemil. Mõlemal juhul võite sellele liimida tüki mis tahes materjalist, nagu soovite, näiteks puidust, plastist või isegi papist! Ma kasutan puitu. Kasutage oma kuuma liimipüstolit, et liimida käsi servo külge ja vioola! Olete valmis!

5. samm: alus (valikuline)

Siin võiksite projekti lihtsalt lõpetada, kuid mis kasu on käest, mis selle kasutamisel lihtsalt ümber kukub? Valgustatud põhjusel võite kasutada rohkem kuuma liimi, et liimida oma käsi alusele, mis tahes materjalist, mis teile meeldib. Mul on veel puitu alles, nii et kasutan seda. Ja nüüd on teie käsi tehtud. Tõesti, seekord.;)

Kui teil on selle juhendi kohta küsimusi, võtke meiega ühendust siinsetes kommentaarides või lisatud YouTube'i videol! Loodan, et teile see projekt meeldis, ja tänan teid selle ehitamise eest.