Automaatne ratastool: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tänapäeval puutume oma ühiskonnas kokku paljude vanade inimeste ja füüsilise puudega inimestega. Niisiis, tahaksime neid kõigi jõupingutustega aidata. Lõime neile abikäe, mis võib viia nad kuhu iganes nad tahavad ja saavad hakkama ilma kellegi abita.

Automaatne ratastool on seade, mis nendest ideedest välja tuli. Seda ratastooli saab reguleerida mitme tagasilükkamisnurgaga, et hoida neid mugavas asendis. Automaatne ratastool on varustatud mitme juhtimisvõimega vastavalt olukorrale ja seda kasutavale inimesele. Edasises arutelus võime sellesse süveneda. Nutikas automatiseeritud ratastoolis kasutatakse riistvaralülitust peamiselt juhtsignaali äratundmiseks, digitaliseerimiseks ja edastamiseks L239D IC -le. Selles artiklis kasutame ATMEGA328 -põhist arendusplaati. Arendusplaat on programmeeritud integreeritud arendusplatvormi sisseehitatud C -keele abil. Esiteks treenitakse häälemoodulit nelja käsuga. Pärast seda saadab kasutaja häälkäskluse. Mikrokontrollerit kasutatakse selle käsuga seotud signaali kontrollimiseks ja salvestatud käskudega võrdlemiseks ning selle käsuga seotud ülesande täitmiseks. Siin, oma projektis, oleme kasutanud Androidi nutitelefonis ise välja töötatud rakendust ja seejärel ühendanud selle Bluetooth-mooduliga.

Bluetooth-moodul, mida kasutatakse, on HC-05 ratastooli ühendamiseks Androidiga ja selles navigeerimiseks. Ja lõpuks on lisatud ka nutika ratastooli kaugjuhtimispuldi funktsioonid ja käsitsi juhitav juhtkangiga juhitav funktsioon. Bluetooth -mooduli lisamise peamine põhjus on see, et see on lihtsaim viis traadita ühenduse loomiseks inimeste ja arvutiga.

Samm: vajalikud andurid ja kontrollerid

vajalikud elemendid on

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth -moodul

3. servomootor X 2

4. rattad

5. duplikaatratas

6. mootorijuht (l298)

7. šassii

8. juhtkang

9. Bluetoothi rakendus

10. Android -telefon

BLUETOOTH (HC-05):

Kuna nii hääl- kui ka kaugjuhtimisrežiimid kuuluvad traadita side juurde. nad vajavad andmekandjat tooli ja liidese vahel andmete edastamiseks. Siin kasutatakse Bluetoothi meediumina tooli ühendamiseks traadita seadmetega. Kõnetuvastuse režiimis määrab arendaja algselt mõned käsud kasutaja mugavas keeles. Tooli juhtimise ajal dekodeeritakse iga kasutaja antud käsk unikaalseteks erimärkideks, mis tuleks anonüümseks jätta. Saadud analoogandmed teisendatakse digitaalseteks andmeteks ja andmete edastamine toimub jadaühendusrežiimis 9600 baudikiirusega. Bluetoothi kaudu saadud andmed on digitaalsel kujul, need teisendati hiljem analoogvormiks ja kontrolliti arendaja määratud käskudega. Kui see saab pingi, täidetakse konkreetsele juhisele vastav toiming.

Teisest küljest juhitakse kaugjuhtimispulti sama kandja abil. Andmete kodeerimine ja dekodeerimine sarnanevad ülaltoodud protseduuriga. Ühe puldi abil saab toolide arvu hõlpsalt juhtida, valides soovitud tooli profiili. Kaugjuhtimispult loob automaatselt ühenduse individuaalse Bluetooth -andmekandjaga pärast seda, kui kasutaja on liidese kaudu eelistatud profiili valinud.

JOYSTICK:

Käsijuhtimisrežiimis saab kasutaja juhtida oma tooli, kasutades juhtkangi. Põhimõtteliselt on juhtkang kolmekanaliline sideseade, mida saab kasutada viies kombinatsioonis. Üldiselt sisaldab see kahte telge X&Y, mille väärtus varieerub vahemikus 0 kuni 1024, ja lisaks sisaldab see lülitit, mis annab sisendi nulli või ühe. Tooli algoritm on konstrueeritud nii, et iga sisend vastab konkreetsele funktsioonile.

SERVO MOOTOR:

Selles projektis kasutatakse neid mootoreid tooli tagasitõukamiseks ja plaadi reguleerimiseks. Servomootori vahemik on 0 kuni 180 kraadi. Selles projektis on kasutusele võetud tagasilükkamine viie mugava nurga all ja saab lisada ka rohkem nurki.

Samuti saab plaati samal viisil reguleerida, kuid see projekt kasutab ainult kahte nurka.

2. samm: õppetooli funktsionaalsus

Hääl ja kaugjuhtimine

See tool sobib ideaalselt igasugustele inimestele. Mõelgem vanadele inimestele, nad ei saa kõikjal korduvalt liikuda nagu teised inimesed. Nad vajavad abi, et viia nad kuhu iganes ja millal tahavad. Ka puudega inimesed seisavad silmitsi sama probleemiga. Kuid nende hääl võib ikkagi töötada. Seega, võttes tooli juhtimise peamiseks võtmeks nende hääled, paigaldasime kõnetuvastussüsteemi. Kõnetuvastussüsteem suhtleb inimestega ja võtab käsud nende mugavas keeles. Inimesed saavad oma tooli hõlpsalt juhtida ja saavad ise sõita ilma teistele lootmata.

Füüsiliste häiretega inimeste puhul, kes ei suuda isegi oma häält tõsta. Paigaldasime kaugjuhtimisrežiimi, kus tooli saab hõlpsasti juhtida väline isik või mentorid. Kaugjuhtimisega süsteemi kaudu pääseb juurde kõigile tooli funktsioonidele. Näiteks vanadekodudes ja haiglates on inimeste arv suur. Seega on ka toolide arv suur. Selle stsenaariumi probleem on see, et mentorid satuvad segadusse konkreetsele toolile vastava puldiga. Selle probleemi lahendamiseks tutvustasime süsteemi „üks paljudele”. Selle kaudu ühendub see mentoriga ja annab neile võimaluse valida soovitud tool.

KÄSITSENE JUHTIMINE

Paralleelselt hääl- ja kaugjuhtimispuldiga paigaldasime ka käsitsi juhtimisrežiimi. Ilma välise toeta saab tooliga hõlpsalt sõita, kasutades lihtsalt selle külge kinnitatud juhtkangi. Pole vaja, et inimene oleks haritud. Isegi kirjaoskamatu saab hõlpsasti juhtida, lihtsalt juhtkangi kallutades. Juhtkang sisaldab 5 kanalit, mille kaudu saab iga funktsiooni hõlpsalt juhtida.

3. samm: plankrežiim ja voodirežiim

MITMEKORRALINE NURGA REGULEERIMINE

Tooli lisavõimalus on mitme nurga reguleerimine. Pidevalt ühes asendis istudes tunnevad inimesed mõningaid ebamugavusi. Selle vältimiseks pakume viit erinevat nurka, mille järgi nad saavad tooli mugavas asendis reguleerida. Nurka saab reguleerida ühega järgmistest kolmest režiimist.

PLANK REŽIIM

Midagi kirjutamiseks või mõne töö tegemiseks vajavad nad tuge, mis hoiab nende jaoks tööriistu. Niisiis lõime plankrežiimi, kus see saab plaani pakkuda igal ajal ja vajadusel eemaldab tahvli, vajutades lihtsalt nuppu.