WiFi-juhitav Diwali raketiheitja: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tere, inimesed!

Siin Indias on Diwali hooaeg ja mul pole enam huvi kreekereid vallandada. Aga ma olen selle eest, et seda nohiklikult tähistada.

Kuidas oleks Diwali rakette juhtmevabalt tulistada?

Diwali langeb kolme päevaga. Nii et ma kavatsen seda teha mustal viisil.

Ei pürotehnikat, ei kemikaale, vaid kokkuhoidlik meetod!

Samm: vajalikud asjad

Pendlialus - 1 tk (sellest saab starditorn)

Sammumootor - 1 tk (kasutasin NEMA17 samm -sammut)

Hammasrihm - 50 cm

Mootori haakeseade ja L -klamber - 1 tk

Kuulipea klamber - 3 tk

ESP8266 NodMCU - 2 tk

A4988 samm -mootorijuht - 1 tk

11,1 V liitiumioonaku

3,7 V liitium -polümeer aku - 1 tk

Astuge alla ja üles DC alalisvoolu muunduri moodulid - 1 komplekt

Li -Po akulaadija moodul - 1tk

8 -kohaline, 8 segmendi LED -ekraanimoodul - 1 tk

BBQ gaasisüütaja - 1 tk

Statiivi kinnituskruvi ja statiiv (valikuline)

Juurdepääs 3D -printerile

Samm: süütesüsteem

Esialgu proovisin 24 -mõõtmelise nikroomtraadiga, mida saaksime kasutada elektrit kasutades küttekehana. Kuid selle vaevu soojendamiseks kulus pagana palju voolu. Ma arvasin, et 38 või 40 gabariidi nikroom aitab. Niisiis kiskusin selle oma raudkastist maha ja võtsin sellest paar millimeetrit. Kuid jällegi vajab see tohutult voolu.

Tahan raketi vallandada oma 11,1 V liitium-ioonakust.

Teised tegijad on leidnud mõned nohikud viisid selle tegemiseks.

GreatScott [YouTuber] kasutas põlemiseks ja tule tekitamiseks väikese võimsusega takistit. Kuigi see töötab, tuleb igal käivitamisel kasutada uut takisti.

Ma kavatsen teha veelgi lihtsama süütesüsteemi.

Võtsin kaasa BBQ gaasisüütaja. See nõuab leegi otsa panemiseks vähemalt 10 N jõudu.

Vaatame, kas suudame selle tulemasina abil süütesüsteemi ehitada.

Selleks saame kasutada solenoidi. Kuid ikkagi nõuab see palju voolu. Proovisin erinevate jõudude solenoididega. Kuigi see töötas, kulus palju voolu, millega mu akud hakkama ei saa. Seega ehitame päästiku vajutamiseks lineaarse ajami.

3. samm: süütepoolne elektroonika

Kasutan NEMA 17 samm -mootorit. Algselt ostsin selle oma 3D-printerile ja alalisvoolu alalisvoolu muunduri moodulile, et vähendada aku pinget 5 V-ni.

Pendelstendist saab meie starditorn. Nii et tegin alusele mõned harjutused, et meie mootorit hoida. Kujundame ja 3D -prindime hoidiku, mis kinnitab meie mootori alusega, kinnitab mootori ja keerab selle kinni.

Nüüd, kui oleme oma samm -mootori paika pannud, kinnitame kuulipea klambriga oma BBQ gaasisüütaja. Peame välja mõtlema, kuidas päästikut vajutada.

Mul pole keermestatud pliidivarda. Sellega oleksime võinud päästiku vajutamiseks lihtsalt kruvi kinnitada. Aga esialgu proovin, kas vöömehhanism töötab.

Mul on ainult kaks kuulpeaga klambrit. Olen juba kasutanud tulemasinate hoidmiseks ühte klambrit ja kavatsen kasutada teist klambrit raketite hoidmiseks. Ma kavatsen 3D -printida klambri, et tulemasin korralikult kinni hoida.

Kui tulemasin on stabiilselt paigutatud, saame rihma tulemasinaga kinnitada ja ühendada mootori rihmarattaga.

Peame kasutama mikrokontrollerit, et programmeerida aeg, mis kulub päästiku nõuetekohaseks vajutamiseks ja vabastamiseks.

Kasutan arendusplaati ESP8266. Sellel plaadil on WiFi -funktsioon. Nii et saan kasutada kahte sellest plaadist juhtmevabalt süüte juhtimiseks.

Sammumootorit peab juhtima mikrokontroller, kasutades selleks spetsiaalset draiveri liidest. Ma lähen A4988 samm -mootori juhi kontrollerimoodulile.

4. samm: süütesüsteemi testimine

Olen skeemi juba kokku pannud ja programmeerinud. Nii et kontrollime, kas saaksime samm -mootori abil päästikule vajutada.

Kinnitame L-klambri ja mähkime selle mootori rihmarattaga.

Mul on väga vähem aega selle professionaalseks toimimiseks.

See on toores meetod, kuid see töötab.

On aeg ehitada saatja vooluahel.

5. samm: käivitage Initiate Side Electronics

Sellel vooluahelal on teine ESP8266 kontroller, liitiumpolümeeraku, aku laadimiskontrolleri moodul, pingetõstemoodul, mis muudab aku pinge 5 V-ks, sisse-välja lüliti, 8-kohaline segmentaalne LED-ekraanimoodul ja käivituslüliti loendur.

Projekteerime selle saatja jaoks korpuse ja prindime selle kiiresti 3D -vormingus. Paneme elektroonika selle sisse. Olen selle külge kinnitanud statiivi kinnituskruvi.

Kinnitame ekraanimooduli ja liimime selle. Kinnitame aku ja muu elektroonika kahepoolse teibiga.

Olen juba mikrokontrollereid programmeerinud. WiFi saatja loob WiFi -ühenduse. Kui ühendus on edukas, vajutame taimeri käivitamiseks päästiku nuppu. Tegelikult on saatja vooluahel konfigureeritud WiFi -kliendiks ja süütesüsteem majutab veebiserverit. Kui taimer jõuab 0 sekundini, saadab meie saatja serverile HTTP GET päringu. Server tõlgendab seda ja käivitab süüteprotsessi.

Olgu. On aeg seda testida.

6. samm: käivitage see

Vajutame päästiku nuppu.

Loendus algab.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Süüde.

Ah ah! See töötab!!

Selleks on professionaalne viis. Kirjutan sellest veel ühe juhendi, kui aega leian.