Halloween Spiderbot: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Ehitasin selle projekti paar aastat tagasi ja nüüd värskendan seda, et see oleks juhendatav. See video on algse projekti 5 aastat tagasi. Seda on väga lihtne teha, meetmed ei ole kriitilised ja saate kasutada mis tahes olemasolevat vanametalli, väikest servot, Arduino ja mõnda juhtmest.

Samm: mida vajate

Nagu ma varem ütlesin, pole siin midagi kriitilist, võite kasutada mis tahes teie eelistustele vastavat mikrokontrollerit, toiteallikaks võib olla ka kõik teie läheduses asuvad seadmed ja mõni servo vanaraua kastis.

Mida ma kasutasin:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9 volti aku ja pistik

1 hetkeline nupp

1 10K oomi takisti

Jumper juhtmed

1 tükk perforeeritud PCB -d

4 1x15 emast tihvti päist

Tükk mõnda tahvlit, valge melamiini puitlaastplaat, vineer, MDF on hea, valite teise tüki 3 mm musta melamiinist MDF -plaati.

Samm: Aluse ettevalmistamine

Nagu ma juba ütlesin, saate kasutada mis tahes tahvlit ja muuta meetmeid vastavalt soovile. Mina tegin oma 30cm x 20cm valge melamiinplaadi tükiga. Märkige servo asukoht ja nikerdage see 10 mm sügavusele.

12 mm laiune servo sobib väga tihedalt, nii et seda pole vaja oma kohale keerata. Mulle ei meeldi kuum liim, kuid kui teie servo ei sobi, saate selle oma kohale liimida. Puurimiseks on mõned augud, üks vajutusnupu jaoks, teine nuppude juhtmete jaoks ja veel neli, et kate kohale keerata.

Samm: aeg üllatuseks

See on jama kamin, kuid ma kinnitan teile, et tõhususe saavutamiseks ei pea see olema väga keerukas. Ämblikjalad tegin traadi ja puidust korpusega, kasutada saab ka plastikust ämblikku.

Pöördhoob on valmistatud samast traadist ja saate selle servosarve külge kinnitada, nagu fotol näha.

Samm: väike plaat Arduino Nano jaoks

Ma arvan, et saate kasutada naissoost džemprid otse Arduino Nano tihvtide juurde, kuid mulle meeldib lihtne juurdepääs tihvtidele, nii et ma kasutan seda tüüpi tahvli ehitamist kahe topeltrea naastpistikutega. Lihtsalt ühendage iga naissoost tihvtide paar jootmispulgaga perforeeritud trükkplaadi alla ja pääsete hõlpsasti juurde kõikidele tihvtidele plaadi esiküljelt.

Samm: juhtmestik

Kinnitage aku pistiku punane juhe arduino Vin -tihvti külge, must juhe läheb suvalisele gnd -tihvtile. Teine juhtmestik on nupu ja servo tavaline juhtmestik. Üks nupu jalg läheb digitaalsele tihvtile 2, see sama nupu jalg ühendatakse 10K oomi tõmbetakistiga maandusega. Nupu teine jalg ühendatakse 5 -voldise tihvtiga. Ühendage servo punane juhe 5 -voldise tihvtiga, teine, pruun või must, läheb mis tahes gnd -tihvti külge ja signaaltraat, kollane, oranž või valge, tuleb ühendada tahvli digitaalse tihvtiga 9.

6. samm: pange kõik asjad kokku

Nüüd pange arduino plaat mõne väikese kruvi või kahepoolse vahtteibi abil oma kohale, samuti kinnitage kahepoolse teibiga 9 -voldine aku. Pange nupp plaadi keskele ja laske juhtmed läbi servo lähedal asuva augu. 20 mm kuni 10 cm tükiga 3 mm mustast melamiinist MDF -plaadist ja kahest 10 cm x 3 cm tükist ehitage kate, mis varjab kõike peale nupu, keerake see emaplaadi tagant oma kohale.