Mängukraana häkkimine Micro jaoks: bitikontroll: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Selles samm-sammulises juhendis tutvustame teile mänguasjakraana kohandamist nii, et seda saaks juhtida BBC mikro: bitiga, kasutades BBC micro: bit'i ja BBC micro: bit'i sisseehitatud Kitronik Motor Driver Boardi. kiirendusmõõtur kald- ja pöördeliigutuste tuvastamiseks.

Kasutades BBC micro: bit'i kiirendusmõõturit, et tuvastada, mis suunas seda kallutatakse (x- või y -telg), saame selle teabe kraana mootoritele tagasi saata. Kui BBC mikro: bitti hoida tasasena ja LED -id ülespoole, loetakse X ja Y nulliks: X ja Y muutuvad suuremaks või väiksemaks (negatiivseks), olenevalt sellest, mis suunas seda kallutatakse.

Õppige, kuidas:

• Kodeerige BBC mikro: bit kraana juhtimiseks sisseehitatud kiirendusmõõturi kaudu.
• Muutke mänguasjakraana BBC mikro: bitiga juhitavaks kraanaks.

Osade nimekiri:

Kraana kohandamiseks vajate järgmisi elektroonilisi komponente:

• 1 x BBC mikro: bit.
• 1 x mänguasjakraana komplekt. (Märkus: kui kasutate erinevat kraanat, võivad juhtmestik ja mootori juhtimine erineda).
• 1 x mootorijuhtplaat BBC mikro: bitile.
• 1 x 4xAA patareikarp koos lüliti ja juhtmetega.
• 4 x AA patareid.

Kontrolleri korpuse valikute jaoks võite kasutada meie laserlõigatud malli:

• Laserlõikekorpuse failid (.dxf).
• 8 x M3 6mm masinakruvi.
• 4 x M3 12 mm masinakruvi.
• 4 x M3 mutrit.
• 4 x 6 mm plastist vaheseinad.

Või alternatiivne lahendus riiulilt:

• Läbipaistev kast.
• 8 x M3 6 mm masinakruvi.
• 4 x 6 mm plastist vaheseinad.

Samuti vajate järgmisi seadmeid:

• Traadi eemaldajad.
• Väike lamepeaga kruvikeeraja.
• Phillipsi kruvikeeraja.
• Puurige 3,3 mm puuriga.
• Arvuti, millel on vaba USB -port ja Interneti -ühendus.
• USB -mikro -USB -kaabel.

Samm: ehitage kraana

Ehitage mänguasjakraana, nagu on kirjeldatud kaasasolevates juhistes.

Samm: eemaldage kontroller

Eemaldage tarnija kontroller kaabli lõikamisega. Tehke seda kontrolleri lähedal, et jätta võimalikult palju kaablit.

Samm: valmistage juhtmed ette

Eemaldage osa mustast isolatsioonist ja eemaldage seejärel isolatsioon iga nelja sisemise juhtme otsast, jättes vasest sisetraadi paljaks.

Samm: ühendage juhtmed

Ühendage sinine ja kollane juhe Kitroniku mootorijuhi plaadil oleva sisendiga „Motor 1” ja punane ja valge juhe sisendiga „Motor 2”.

Samm: ühendage toide

Sisestage patareid patareipesasse ja ühendage see BBC micro: bit'i mootorijuhtplaadi toitepistikuga. Akus on toite sisselülitamiseks sisse/välja lüliti.

Samm: kirjutage kood

Programmeerige BBC mikro: bit kraana juhtimisprogrammiga. Koodi saate alla laadida sellelt aadressilt:

Nüüd proovime koodi! Vajutage kompileeri* ja mõne hetke pärast peaks kood teie brauseris allalaadituna ilmuma. Kui ühendate oma BBC micro: bit USB -porti, kuvatakse see mäluseadmena. Lihtsalt lohistage äsja alla laaditud.hex -fail BBC micro: bitile. Faili ei pruugita failihalduris BBC micro: bitil kuvada, kuid see on olemas! Kui fail on üle kantud (BBC mikro: biti tuli ei vilgu kiiresti), eemaldage BBC micro: bit arvutist.

Samm: testige koodi

Sisestage oma kodeeritud BBC micro: bit Kitroniku mootorijuhtplaadi pistikusse ja kallutage proovimiseks mootori juhtplaati!

8. samm: ümbris (valikuline)

Me paigutasime oma BBC mikro: bitti lihtsasse laserlõigatud korpusesse, kuid seal on palju sobivaid korpusevalikuid või seda saab kasutada ilma selleta. Siit saate alla laadida.dxf -failide pakitud koopia.

Samm: kohandage olemasolevat ümbrist

Selles näites kasutasime korpusena Hammondi sinist poolläbipaistvat karpi 193 mm x 113 mm x 61 mm.

Lihtsalt puurige kasti 5 auku (4 karbi küljele, et paigaldada BBC mikrolaua mootorijuhtplaat: bitti külge karbi külge) ja üks auk traadi sisestamiseks kraanalt. Märkige viis auku tahvlipliiatsi abil karbi välisküljele, nii et teate, kuhu puurida. Veenduge, et juhtme auk oleks karbi teisel küljel kui see, kuhu paigaldate BBC mikro: bitti mootori draiveriplaati.

Seejärel lükake traat läbi karbi keskele tehtud augu, et saaksite juhtmed BBC micro: bit'i mootori juhtplaadile keerata.

Paigaldage BBC mikro: biti mootorijuhtplaat kasti küljele, kasutades 8 mm plastist vahekaugusi ja 6 mm M3 masinakruvisid.

Ühendage akukarp ja ühendage BBC micro: bit ja minema!