Automaatne koeratoit: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See on samm -sammult õpetus, kuidas teha Arduino abil automaatset koeratoitjat. See on ideaalne, kui olete suure osa päevast kodust väljas. Selle asemel, et teie koer peaks kogu päeva toitu ootama või laskma end koju toita, lubab see seade teie koeral end söötmise ajal ise toita, andes teile rohkem aega ja meelerahu. See projekt töötab ka kassidega või isegi lolli dosaatorina! Saate seda kasutada paljudel erinevatel eesmärkidel, kasutage oma kujutlusvõimet!

Samm: koguge materjalid

Vaja läheb: Servot LCD-ekraani 2x16 Ultraheliandurit 5 isast kuni isast juhtmeid 15 isast naisesse juhtmeid Leivalaud Tahvli potentsiomeeter Arduino uno Arvuti Arduino tarkvara ja 3-D printimistarkvaraga Juurdepääs töötavale 3D printerile

2. samm: kood

Kopeerige allolev kood Arduino ja laadige see oma Arduino Unosse, kasutades kaasasolevat kaablit, mis peaks teie Arduino arvuti USB -porti ühendama. Võite saada üleslaadimisvea. Kui see juhtub, veenduge, et teie arvuti teaks, millisesse porti see üles laadib (saate seda muuta, minnes menüüsse „Tööriistad” ja seejärel klõpsates nupul „Port” ja valides oma Arduino), ning veenduge, et teie arvutis oleks kõik vajalikud failid koodi käivitamiseks alla laaditud. Kui ei, siis leiate need veebist ja saate tasuta alla laadida.

3. samm: kokkupanek

Printige kõik lisatud.stl -failid eraldi välja.

Kui printimine on lõppenud, võtke kõik 3D-komponendid ja asetage need lauale. Eemaldage kogu liigne printerimaterjal. Asetage söötmiskomponent (kaarjas ristkülik, mille keskel on ruudukujuline auk) põhikorpuse sisse nii, et selle üleulatuv osa (vt lisatud pilti) asub toiduainete väljastamise ava küljel ja täiesti lame ots on suunatud ülespoole. Lükake vastav nelinurk (servovarda) läbi ruudukujulise ava. Asetage Arduino põhikorpuse alumisse sektsiooni. Pange servo väikesesse ruudukujulisse komponenti nii, et juhtmed istuksid seina väljalõigatud osas (vt fotot)). Kinnitage potentsiomeeter põhikorpusest väljaulatuva väikese ristküliku külge nii, et kolm haru on põhikorpuse poole suunatud. Asetage ultrahelisensor hoidikusse, kust toit välja tuleb, nii, et kaks ringosa oleksid suunatud asetage vedelkristallekraan põhikorpusest tõstetud suurema ristküliku sisse, ekraan väljapoole. Soovi korral saate söötja ülemise sektsiooni kaanega sulgeda.

Samm: ühendage see kokku

Juhtmed tuleb kinnitada vastavalt lisatud skeemile ja igal komponendil on kindel auk, mille kaudu selle juhtmed saavad Arduino külge kinnitada.

LCD -ekraan ei olnud aga ahelatarkvara jaoks saadaval, kuid selle saab Arduino külge kinnitada, kinnitades järgmised juhtmed Arduino järgmistele tihvtidele vastavalt ülaltoodud pildi värvidele:

Roheline - tihvt 4

Kollane - tihvt 5

Oranž - tihvt 6

Punane (ülemine) - tihvt 7

Pruun (ülemine) - tihvt 8

Must - tihvt 9

Pruun (madalam) - positiivne (5 V)

Punane (madalam) - negatiivne (maapind/GND)

Servojuhtmed võivad läbida toru kõrval oleva augu, väljudes selle põhjast ja sisenedes Arduino põhikorpuse küljel oleva ava kaudu. Ultraheli anduri juhtmed lähevad ka selle toru alla, sisenedes selle asemel toru ülaosas olevast august, kuid väljudes samas kohas. LCD -ekraanide juhtmed saab kinnitada ava kaudu, kuhu LCD läheb. Samuti on põhikorpuse seinas auk, kus potentsiomeeter istub. Kui olete kõik komponendid Arduinoga ühendavad juhtmed ühendanud, saate põhikorpuse küljel asuvasse suurde auku (L -kujuline) sisse panna, nii et L -kuju näeks välja L veidi tõstetud välisserv LCD -ekraani poole.

Samm: õhtusöök serveeritakse

Asetage koera kauss selle alla, kust toit välja tuleb. Seejärel määrake lihtsalt, kui kaua soovite oma koera sööta, täitke ülemine sektsioon mis tahes väikese kuiva koeratoiduvalikuga ja pange kaas peale. minna, ja ka teie koer!