Raudmehe reaktor lõbuks (digitaalne liikumisprotsessori juhtkang): 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tere kallid!

See on minu esimene juhis, nii et loodan teie poolehoiule ja tagasisidele!

Projekt on interaktiivne platvorm kodupidude, võistluste, ürituste korraldamiseks - lihtsalt lõbu pärast.

Need on kaks liikumisandurit, mis on valmistatud rauamehe reaktori konstruktsioonis. Need kinnitatakse vöödega inimese külge - tema kehaosa - rindkere, kõhu, tagumiku ja nii, nagu teie kujutlusvõime soovib. Andurid haaravad liikumist - raputades külgsuunas ja vertikaalselt ning kallutades küljele ja eest taha, kuid samas vaesuse kehas ümber oma telje! 2,4 GHz raadiokanal edastab andmed arvutiga ühendatud vastuvõtjale ja teisendab need juhtkangi telgede asendisse.

Telgede kirjeldus:

Parema-vasaku telje kalded x Edasi-tagasi kallutused-y telg Kükid üles-alla-pöörlemine y-telg Raputage paremale-vasakule pöörlev x-telg Pööra ümber oma telje-z-telg

Mängu saate teha mänguarendajatele mõeldud programmi abil. Toetada peaks ainult DirectInput! Näiteks õppisin paari nädalaga programmi Game maker Studio baasteadmisi.

See kasutusjuhend sisaldab vastuvõtja ja saatjate jaoks valmis püsivara, samuti ühte minu välja töötatud mängu.

Nädala kavandatud komplekti saate iseseisvalt koostada, kui teate, kuidas:

Jootma

3D -printeriga printimiseks (TÄHELEPANU! Kõigil kasutatud mudelitel on 100% skaala. Kui prindite ABS -plastikut - suurendage mudeli skaalat pärast jahutamist plastiku kokkutõmbumise protsendi võrra. Suurendasin printimisel 1%)

Arduino programmeerimine.

See on kõik. Ja, jah, see võtab palju kauem aega, kui teil on kõverad käed)

Samm: me vajame neid osi:

• 1x Arduino pro micro (moodul atmega32u4 -ga)
• 2x Arduino pro mini (moodul atmega328 -ga)
• 3x raadiomoodulid NRF24l01
• 3x kondensaatorid 100uF 7-16v
• 1x 3.3v astmemuundur
• 2x 5v võimendusmuundur
• 2x DMP moodulid MPU6050
• 2x lülitid koos kinnitusega
• 2x 2xAAA patareipesa
• 2x rõngas ws2812b

Ja ka:

• juhtmed
• 8x messingist eraldusribad (M3 x 15 mm)
• 16x m3 kruvid
• Sõber 3D -printeriga
• jootekolb
• liimipüstol
• sirged käed
• arduino uno või usb-> uart-muundur Arduino pro mini programmeerimiseks
• USB -tüüpi mini -kaabel arduino pro micro jaoks

2. samm: tehke elektroonika juhtnuppe

Tehke elektroonika juhtnuppe.

Iga juhtkangi jaoks vajame: arduino pro mini MPU6050 NRF24l01 100uF kondensaator 5v võimendusmuunduri akuhoidja 2xAAA lüliti

Õppige vooluringi

Nüüd peate võtma jootekolvi, paar juhtmest ja valmistuma jootmiseks.

1.1. NRF24l01 mooduleid müüakse koos joodetud pistikutega ja need tuleb eemaldada.

1.2. siis peate vastavalt skeemile jootma 7 juhet pikkusega 6 cm, jootma lihtsalt otse PCB 100uf kondensaatorile toitetihvtidele.

2.1. Mooduli MPU6050 jaoks tuleb vastavalt skeemile joota 5–6 cm pikkust juhtmest.

2.2. Samuti peate hoolikalt jootma NRF24l01 moodulist tuleva 3,3 V toitejuhtme MPU6050 tahvli OUT LDO tihvti külge.

3.1. Akuhoidiku positiivne toitejuhe tuleb lülitiga juhtmega ühendada

3.2. Akuhoidiku negatiivne toitejuhe tuleb ühendada võimendusmuunduri negatiivse sisendiga

3.3. Lüliti teine tihvt tuleb ühendada suurendusmuunduri negatiivse sisendiga

4.1. Arduino pro minimoodulile tuleb joota 5-kontaktiline programmeerimispistik.

4.2. Ühendage juhtmed miinus ja pluss OUTPUT kiirendusmuundur

4.3. TEST. Sisestage patareipesasse 2 AAA patareid, seejärel lülitage lüliti sisse - kui kõik on õigesti ühendatud, peaks punane toitejuhe Arduino peal süttima. Toide välja. 4.4. Ühendage MPU6050 moodul juhtmetega vastavalt skemaatilisele skeemile. 4.5. TEST. Lülitage toide sisse, roheline toitejuhe peaks MPU605 -l süttima. Toide välja. 4.6. Ühendage raadiomoodul NRF24l01 juhtmetega Arduinoga.

5.1. Jootke 3 juhtmest pikkusega 10 cm rõnga ws2812b külge tihvtide juurde: IN, VCC, GND

Meie saatja elektriskeem on valmis!

Samm: looge elektroonika USB -vastuvõtja

Looge elektroonika USB -vastuvõtja

1.1. NRF24l01 mooduleid müüakse koos joodetud pistikutega ja need tuleb eemaldada.

1.2. siis peate vastavalt skeemile jootma 7 juhtmest pikkusega 6 cm, lihtsalt jootma otse PCB 100uf kondensaatorile toitetihvtidele.

2.1. Jootke 3 juhtmest 5 cm pikkused astmelise muunduri külge, nagu on näidatud vooluahela skeemil: 2 juhet GND tihvti külge, 1 juhe PIN-sisendisse.

2.2. väljundi jootmiseks ühendage toitejuhe moodulist NRF24l01/

3.1. Jootke alandusmuundurist sisendkaabel ja ülejäänud juhtmed NRF24l01 kuni Arduino pro micro, nagu on näidatud skeemil.

3.2. TEST. Ühendage USB -USB -minikaabel arvutiga ja Arduino pro micro. Kui ühendate kõik vastavalt skeemile, peaksid Arduino ja astmelise muunduri LED-id süttima.

Meie vastuvõtja elektriskeem on valmis!

4. samm: vastuvõtja programmeerimine

1.1. Ühendage oma Arduino pro micro USB kaudu USB mini adapteriga arvutiga. 1.2. HEX -i vilkumiseks avage programm. failid '. Näiteks gcUploader (manuses) valige port, millel olete Arduino määratlenud, nimega "SparkFun Pro Micro".

1.2.1 kui Arduino pole kindel, installige draiver (draiver manuses, kuidas installida rohkem: https://learn.sparkfun.com/tutorials/pro-micro--f ahhh!..

1.3. Valige programmis Arduino tüüp: Arduino Leonardo.

1.4. Lohistage vastuvõtja-v0 file.ino.hex programmi ja klõpsake välgu ikooni.

1.5. TEST. Pärast seadme akende püsivara peaks nägema uut seadet - "SparkFun Pro Micro" koos juhtkangi ikooniga.

Palju õnne, tegime juhtkangi vastuvõtja!

5. samm: saatjate programmeerimine

Saatja programmeerimine.

1.1. Ühendage oma Arduino Pro Mini (meie esimene juhtkang) USB -uart -muunduri kaudu arvutiga, nagu on näidatud diagrammil.

1.2. HEX -i vilkumiseks avage programm. failid '. Näiteks gcUploader (manuses) valige port, millel teil on Arduino Pro Mini.

1.3. Valige programmis Arduino tüüp: Arduino Pro Mini.

1.4. Lohistage mpu6050-RED-mesh0 file.ino.hex programmi ja klõpsake allalaadimise ikooni.

1.5. TEST. Avage Windowsis mängukontrolleri sätted. MPU6050 kallutamisel peab ESIMESE mängukontrolleri telg x, Y ja Z liikuma!

Palju õnne, oleme loonud juhtmevabad juhtimispulgad koos liikumise jäädvustamisega!

TEISE juhtkangi vilkumiseks korrake samme 1.1-1.5

Võite natuke mängida ja hakata korpust looma!

6. samm: keha loomine

Keha loomine

1.1. Veenduge, et teil oleks 3D -printer või 3D -printeriga sõber =)

1.2. Võtke plastikust kahte värvi: must ja läbipaistev!

1.3. Kasutage mustast polümeerist printimiseks mudeleid: põhi-esikülg. STL, ees. STL, tagakülg.stl

1.4. Mudeli kasutamine läbipaistva polümeeriga printimisel: läbipaistev. STL

1.5. Koguge üksikasjad nagu videos!

1.5.1. Puurige "eesmise" osa sisse auk sellisesse kohta, et WS2812 juhtmed surutakse läbi selle kehasse.

1.5.2. Sisestage läbipaistva osa ja korpuseosa vahele rõngas Ws2812b, tõmmake juhtmed korpuse auku. Vaata videot.

1.5.3. M3 poltidel, et kruvida messingist tõkkeid. Vaata videot.

Nüüd peate end relvastama liimipüstoli ja viiliga

2.1. Liimige lüliti.

2.2. Liimige akuhoidik.

2.3. Liimige kerega risti liim MPU6050, patareipesasse SMD osad. Vaata videot.

2.4. Jootke juhtmed WS212b rõngast Arduino tihvtideni, nagu on kirjeldatud skeemi 2. etapis.

2.4.1. TEST. Lülitage juhtkang sisse, esimese juhtkangi rõngas peaks helendama siniselt, teine peaks olema punane. See peaks lahe välja nägema!

2.5. Liimige ülejäänud osad, asetage juhtmed ettevaatlikult.

2.6. Sulgege kaas ja kinnitage see M3 poltidega messingist tõkete külge.

2.7. Sisestage karabiinidega kummeeritud vöö kaane soonde, et juhtkangi saaks enda külge kinnitada

Vastuvõtja korpust kasutasin standardsuuruses 35x55x12

Nüüd lõbus osa! Registreerub tööle mängus! -- JÄRGMINE SAMM

7. samm: mäng

Pakkige fail lahti, ühendage vastuvõtja, lülitage juhtkangid sisse ja alustage mängu.

Head mängimist!