Valgusjuhtimisega samm -mootor + seinakinnitus/alus: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Seda alust kasutatakse Arduino juhitava samm -mootorina, mis on ette nähtud kardina automaatseks juhtimiseks vastavalt ruumi valgustasemele. Valgustuse printimiseks saate lisada ka LCD -ekraani. 3D -käik on mõeldud ainult tutvustamiseks, tegelikuks kasutamiseks võib vaja minna tõelist käiku, näiteks kardina, aga ka mis tahes muud rakendust, mis teile pähe tuleb.

Samm: koostisosad

Selle projekti alustamiseks vajate;

- 2 Arduino kiibikomplekti- Arduino mootorikilp- Arduino LCD-ekraan- 1 leivalaud- 1 kahepolaarne samm-mootor- 1 D aku- 1 valgusest sõltuv takisti- 1 10k Ω takisti- 10 isas-mees juhtmed- 6 mees- naisjuhtmed- juurdepääs 3D-printerile

Samm: Arduino ehitamine

Joondage esmalt mootorikilp Arduino tihvtidega ja kui need on joondatud, asetage see kindlalt alla. Seejärel kinnitage samm -mootori juhtmed mootorikilbi tihvtidesse 8, 9, 10 ja 11. Seejärel ühendage D -aku pesadesse, nagu on näidatud diagrammil. Järgmisena soovite hankida 6 juhet (meessoost naissoost) LCD -ekraan ja ühendage need teise Arduino seadmega, nagu on näidatud skeemil. Seejärel seadistage LDR, nagu ülal näidatud, nii et takisti on ühendatud negatiivse reaga. Kui lisate LDR -i, lisage takisti küljele A0 -ühendused ja vastasküljel lisage iga kasutatava plaadi jaoks 1 5 V sisend, nii et kui kasutate 2 tahvlit, soovite, et kõigil neist oleks 5 V ja A0 tihvt LDR -i.

Ühendage kõik juhtmed nii, et see oleks skeemiga sarnane- 2 sisendit LDR-ile- 2 väljundit LDR-ist ja takistus, mis ühendab maandusega- 8 juhet LCD-ekraanile, 1 5 V, 1 maandus ja 6 sisendit- 4 juhet, mis ühendatakse samm- 2 ühendust akuga- Leivaplaadi maandus tuleb ühendada

Samm: Arduino kodeerimine

Siin on mõned näidiskoodid hammasratta oleku muutmiseks LDR -i alusel

See on kood, mis võimaldaks projektil automaatselt kardinat juhtida. Ülaltoodud foto selgitab erinevaid teid pesastatud IF -lausete kaudu, eesriide tõustes, laskudes või sinna jäädes. (klõpsake pilti, et seda täielikult näha, kuna vormindamisel on probleeme)

#defineLDRA0 // Määrab muutuja "LDR" kuni A0 pin#include// Sisaldab samm -mootori koodi

constintstepsPerRevolution = 200; // Kui samm -mootor on aktiveeritud, on selle täielik pöörlemine võrdne 200 sammuga

SteppermyStepper (stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // Määrab stepperile sisendi tihvtidena 8, 9, 10, 11

voidsetup () {myStepper.setSpeed (60); // määrab, kui kiiresti mootor pöörleb }

voidloop () {intlightlevel = analogRead (LDR); // Määrab muutuja "lightlevel" toiminguks, mis loeb väärtuse "LDR" Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (lightlevel); // Prindib "kerge taseme" väärtuse ülaltoodud pealdisega

/* Nüüd on silmus, mis tuvastab valguse taseme igal teel* Saadaval on 3 võimalust, mine üles, alla, jää samasse asendisse* See on konstrueeritud nii, et kui valgustase jääb samaks, jääb see jää samaks, kui mitte, siis see muutub * st kui see on 950, siis läheb 952 -le, ei juhtu midagi, aga kui see läheks 950 -lt 600 -ni, tõmbaks see kardina üles ja vastupidi * Iga sammu tähistab täht sammu ees, et jälgida, kus see on jadamonitori kaudu silmuses */

if (lightlevel> = 900) {Serial.println ("A"); // Millises etapis see on loopmyStepper.step (3*stepsPerRevolution); // Stepper teeb 3 edasipööret. Kui see on negatiivne, läheb viivitus tagasi (30000); // jätab selle sinna 5 minutiks.; // Prindib teksti muutuja Serial.println (lightlevel) ette // Prindib valgustaseme väärtuse

if (lightlevel> = 900) {Serial.println ("B"); myStepper.step (0); delay (10000); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (kerge tase);

if (lightlevel> = 900) {Serial.println ("C"); myStepper.step (3*-stepsPerRevolution); delay (500); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (kerge tase);}

else {Serial.println ("D"); myStepper.step (3*-stepsPerRevolution); delay (10000); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (lightlevel);}}

else {Serial.println ("E"); myStepper.step (3*-stepsPerRevolution); delay (10000); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (lightlevel);

if (lightlevel> = 900) {Serial.println ("F"); myStepper.step (0); delay (500); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (kerge tase);}

else {Serial.println ("G"); myStepper.step (0); delay (10000); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (lightlevel);}}

}

else {Serial.println ("H"); myStepper.step (0); delay (10000); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (lightlevel);

if (lightlevel> = 900) {Serial.println ("I"); myStepper.step (3*stepsPerRevolution); delay (10000); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (kerge tase);

if (lightlevel> = 900) {Serial.println ("J"); myStepper.step (3*-stepsPerRevolution); delay (500); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (kerge tase);}

else {Serial.println ("K"); myStepper.step (3*-stepsPerRevolution); delay (10000); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (lightlevel);

}}

else {Serial.println ("L"); myStepper.step (0); delay (10000); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (lightlevel);

if (lightlevel> = 900) {Serial.println ("M"); myStepper.step (0); delay (500); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (kerge tase);}

else {Serial.println ("N"); myStepper.step (0); delay (10000); intlightlevel = analogRead (LDR); Serial.print ("Light Level:"); Serial.println (lightlevel);

}}

}

}

4. samm: valikuline: LCD -ekraan

See prindiks LCD -ekraanile LDR -i tuvastatud valguse taseme.

#kaasake

• // Lisab vedelkristalliteegi lisakoodiga#define ldr A0 // Määrab muutuja "ldr" A0 tihvtile

  LiquidCrystal LCD (8, 9, 4, 5, 6, 7); // teegi initsialiseerimine liidese nööpnõelte numbritega

  voidsetup () {// kood, mis käivitatakse üks kord aadressil startlcd.begin (16, 2); // seadistage LCD veergude ja ridade arv vastavalt pinMode (ldr, INPUT); // Määrab ldr sisendpinnaksSerial.begin (9600); // Alustab jadamonitoriga suhtlemist

  }

  voidloop () {// kood, mida korratakse pidevaltSerial.println (analogRead (ldr)); // Prindib lugemise, mille ldr võtab (arv vahemikus 0–1023) jada monitorlcd.setCursor (6, 0); // määrake kursor veeru 6 reale 0lcd.print (analogRead (ldr)); // Prindib selle näidu LCD ekraanile (1000); // Viivitab järgmise käsu ühe sekundi võrra edasi

  }

  5. samm: trükitud osad

  Aluse ja käiku printimiseks kasutage järgmisi faile. Saate käiku enda jaoks kohandada ja kronsteini abil selle seinale või ekraanile paigaldada. Kuna 3D -käik on nõrk, võib selle asemel kasutada tõelist käiku, kui see sobib kardinaga, mida see kontrollib.

  Kui kavatsete kasutada 3D -prinditud käiku, on hammasratta üks hammas eemaldatud, nii et kinnituskruvi saaks selle mootori külge kinnitada.

  Seinakonsooli kaks eesmist jalga saab ka eemaldada, kui see paigaldatakse seinale. Neid lisati ainult selleks, et see püsti püsiks, kui sellega katsetasime.

  6. samm: paigutus

  Nüüd, kui kõik osad on valmis, on aeg alustada lõplikku paigutust.

  Esiteks asetage samm -mootor alusele ettenähtud kasti ja pange käik teljele. Seejärel liigutage juhtmed nii, et need lähevad aluse taha. Lõpuks asetage arduino ja aku aluse taha

  Teie laud peaks nüüd välja nägema nagu ülaltoodud.

  Palju õnne!

  Käiku võib kasutada automatiseeritud kardinate või muude asjade jaoks, mida soovite LDR -i juhtida.

  Sa oled valmis. Nautige oma uut loomingut.