TriggerX: 15 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Make kursuse projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com)

Sageli töötame kontoriarvutiga, mis on kodust eemalt sisse logitud. Probleemid tekivad siis, kui arvuti on mõnikord külmunud ja vajab uut algust (arvuti taaskäivitamine). Sel juhul peate astuma kontorisse ja taaskäivitama selle ise (mehaanilisi toiminguid on raske teha elektrooniliselt ilma arvuti toiteahelat muutmata). See projekt TirggerX on sellest sündmusest inspireeritud. Juba pikka aega mõtlesin teha WiFi -toega IOT -seadet, mis suudaks teha füüsilisi toiminguid, näiteks lülitit keerata või arvuti kaugjuhtimisega taaskäivitada. Siiani on see funktsioon mõne turul saadaval oleva nutiseadme puhul mõnevõrra puudu. Nii otsustasin teha oma. Räägime nüüd sellest, mida vajate ise valmistamiseks-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper lineaarse liuguriga Amazon.

4. 2 Sammumootori juht Amazon

5. Mikro -USB -kaabel Amazon

Projekti eesmärgid-

Tehke füüsiline lüliti, libistades X ja Y suunas ning koputades Z suunas.

1. samm: 3 kirve liikumine

Lüliti (päästiku) lineaarse (libiseva x ja y positsiooni) toimimiseks vajame kaheteljelist liikumist, mida teostab kaks samm -mootorit. Peamine käivitussündmus, mida z-suunas juhib servo.

Samm: 3D -disain

3. samm: aluse ja kaane kujundus

Esiteks kavandati samm -mootori kate ja alus.

4. samm: 3D -kujundus: aluskate koos sammudega

Sammumootor oli mõeldud simulatsiooniks. Ülaltoodud piltidel on kujutatud aluskate koos samm -mootoriga

5. samm: 3D-disain: servosõlm- servo alus

Sammumootorite lineaarse liuguri kinnitamiseks servomootoriga konstrueeriti ja kinnitati kinnitusalus.

6. samm: 3D -disain: vooluringid

1. Sõlm MCU

2. Mootorijuht

Mõlemad olid kaasatud simulatsiooni ja disaini.

Krediit: GrabCad.

7. samm: 3D -disain: katteplaat

Katteplaat liimi pealekandmiseks arvutile kinnitamiseks (ja ka esteetilistel põhjustel) kavandati ja kinnitati täiskomplektile.

8. samm: 3D -disain: täielik mehaaniline kokkupanek

9. samm: juhtimisahel: plokkskeem

Seadet TriggerX juhib Android APP liides, mille valmistas Blynk.

Rakendus suhtleb seadmesse installitud sõlmega MCU (Interneti kaudu) ja juhib servot ning kahte samm -mootorit kahe astmelise draiverimooduli TB6612 kaudu.

10. samm: vooluahela skeem

Vooluahela skeem on selline nagu pildil. NodeMcu on samm -mootoriga ühendatud samm -mootoriga ja otse servomootoriga.

Samm 11: Blynk APP seadistamine

Rakenduse Blynk saab alla laadida siit antud lingilt.

Kaasas kaks liugurit ja üks nupp vastavalt pildil näidatud konfiguratsioonile.

0 kuni 300 on sammude arv ja 120 kuni 70 on servonurga juhtimissignaal.

12. samm: kood

Esiteks loodi uus projekt rakenduses ja Arduino IDE -koodis kasutati autoriseerimiskoodi.

Kood on failis selgitatud.

Samm 13: 3D -trükitud komplekt vooluringidega

14. samm: arvutisse paigaldamine

Seade paigaldati arvutile kahepoolse kleeplindi abil.

15. samm: seadme töötamise tutvustus

Kogu dokumentatsiooni ja seadme töötamise tutvustuse leiate siit.