Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See juhend oli loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com)"
* oled väsinud joogi kirjutamisest lauale? see on probleem, millega igaüks silmitsi seisab. ultrahelianduri ja Arduino abil.. olen leidnud laheda, odava konstruktsiooniga lahenduse..
ainult lihtsa koodiga. saate selle probleemi täielikult lahendada.
Samm: osad
1-hüppaja juhtmed
2- ultraheli andur
3-relee moodul
4- 5v õhupump
5- leivalaud
6-servomootor
7-IR kontroller
8- IR vastuvõtja
9- Arduino nano
Samm: ehitage vooluring
lisatud, on lülitusskeem.
Siin on kõigi osade tihvtid:
relee 7echo 8
käivitaja 9
servomootor 10
vastuvõtja 11
* saate neid tihvte vahetada. Veenduge siiski, et kood vastab teie ühendustele.
3. samm: kood
seal on kaks koodi.. esimene on aadresside saamine nuppudele, mida soovite kaane avamiseks ja sulgemiseks kasutada. Ma kasutasin + avamiseks, - sulgemiseks. käivitage kood ja avage jadamonitor. vajutage avamiseks nuppu ja kopeerige jadamonitoris saadud väärtus (PRESS LGHTLY). kleepige saadud number (0xFF18E7) asemel. korrake sulgemisnupuga. seejärel sulgege jadamonitor ja kaugkood. ja laadige projekti kood üles Arduino.
* vaadake üleslaaditud videot, et näha tulemusi pärast koodi üleslaadimist.
ärge unustage alla laadida vajalikke teeke.
* projekti koodi jaoks..
kolm koodi tuleb kokku liita. kõigepealt tuleb toime tulla projekti koodiga ja lisada see Arduinole, seejärel luua kaks uut kraani, üks.cpp ja teine .h jaoks.
4. samm: mehaaniline disain
Lisatud on 3D -animeeritud video masina disainist. samuti laaditakse STL -failid üles, kui soovite seda 3D -printida.. võite masina ka käsitsi ehitada, kasutades vahtu või pappi. Kasutasin oma disainis vahtu, kuna sellel on kergem kaal.
*Mõõdud sõltuvad sooda pudeli suurusest, mida soovite kasutada.
5. samm: kuidas see toimib?
Pärast süsteemi vooluvõrku ühendamist käivitub tühja seadistuse sisu. Üks olulisemaid sündmusi on infrapuna kaugjuhtimisseadme initsialiseerimine, mis sõltub peamiselt selle taimeriga. seejärel kinnitage servosignaali liin ka valitud tihvti külge. pärast seda hakkab void loop funktsioon tööle. kaugust mõõdetakse. kui see on vähem kui 5 cm releesignaal, läheb pumbal toide suureks ja kui kaugus on üle 5 cm, läheb releesignaal pumba toite katkestamiseks madalaks. seejärel kontrollige, kas mõni kaugjuhtimispuldi nupp on vajutatud või mitte, nii et kui nuppu vajutatakse, lugege või infrapuna, seejärel võrrelge seda, et teada saada, millist nuppu vajutatakse, nii et kui avamisnuppu vajutatakse, pöörleb servo avatud nurga all. muidu, kui väljalülitusnuppu vajutatakse, pöörleb servo suletud nurga all. pärast seda korratakse tühjusringi tsüklit uuesti.
Samm: servomootor
selle projekti saavutamiseks on vaja servomootorit reguleerida. servomootori roll selles projektis on masina kaane avamine ja sulgemine kaugjuhtimispuldi abil. servomootori külge tuleb liimida pikem asi. see võib olla puupulk või vahutükk, nagu ma selles projektis kasutasin, siis liimitakse kogu servomootor masina küljele. palun vaadake lisatud pilte.
Samm 7: Toide
seda projekti saab toita 5–12 V akuga. saate seda toita pistikupessa ühendatud Arduino kaabliga, nagu ma tegin. või võite 9 V aku külge kinnitada 9V akuadapteri. ja trimmige otstega, et see leivaplaadiga ühendada. JÄLGIGE, ühendage 9 -voldise aku positiivse küljega Arduino Viini tihvtiga, mitte 5 -voldise nööpnõelaga, kuna 5 -voldine pinge mahutab ainult 5V, mitte 9.