Tim Alleni masin: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

"See juhend on loodud Lõuna -Florida Ülikooli meistrikursuse projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com)"

See on minu projekti juhendajatele kursus.

Samm 1:

2. etapp: kokkupanek / Cad

1. Kasti komponentide hankimiseks laadige alla järgmised.stl -failid.

2. Vaadatavad osad koosnevad:

a. Liistuga kaas, mis saab liikuda.

b. kaks identset pikka külge, mis toimivad külgedena.

c. lühem külg, mille küljeks on väljalõige LCD-ekraanile ja ekraanihoidja.

d. lühike külg küljeks olemise jaoks.

e. kasti põhja. selle kõige koos hoidmise eest

f. karbi ülaosa, millel on kaane väljalõige sisemiste osade peitmiseks.

g. Kaks rihmaratast, mida servo manööverdab.

h. prindite kaks rihmaratast ja kaks pikemat külge.

3. samm: kokkupanek

0. Pange kast kokku.

1. Kui kõik vajalikud osad on olemas, jätkake ja liimige leivaplaat ühe pikema külje siseküljele ja liimige oma arduino külgnevale küljele.

2. Võtke pool ja keerake selle ümber neli korda ümber lint ning seejärel mõõtke nööri pikkus kaane alumise külje külge kinnitamiseks, mis tõstab kasti tõmmatuna.

3. Liimige nöör kaane alumisele küljele.

4. Liimige pool samm -mootori külge.

5. Liimige samm -mootor kaane taga oleva kasti ülaossa, selle külje lähedale, mille keskel on auk ja selle all on augud.

6. Paigaldage vedelkristallekraan selle liitmiku sisse lühikesele küljele ja lõigake sisse auk.

7. Liimige kõlar kaane alumisele küljele.

8. Eemaldage kaas ja ülemine osa ning asetage see küljele.

9. Nüüd on aeg alustada juhtmestikuga

4. samm: juhtmestik (mobiililaud)

Ülal on karbi ühendusskeem.

1. Tx -tihvt peaks ühenduma Arduino 3 -ga

2. Rx -tihvt peaks ühenduma Arduino 4 -ga

3. Rst -tihvt peaks ühenduma Arduino 5 -ga

4. Ri pin peaks ühenduma Arduino 2 -ga

5. aku maandus ja + peaksid ühendama vastavalt negatiivse ja positiivse toitepiirega.

6. Vio tihvt tuleb ühendada 5 V toiteliiniga

7. võti on vaja maandada.

Samm: mootorite ühendamine

1. Servo peaks olema maandatud pruuni juhtmega.

2. Punane juhe peab minema positiivse võimsusega rööpale.

3. oranž juhe peab ühendama arduino 10 -ga.

Sammumootor:

1. samm -mootori juhtmed peavad olema ühendatud 6, 7, 8 ja 9 -ga.

2. punane juhe ühendub positiivse toitekaabliga, teine - maandusega.

Samm: kõlari ja LCD -kaabli ühendamine

1. kõlari maandus ühendatakse tihvtiga 11

2. punane juhe läheb positiivse võimsusega rööpale.

LCD

1. scl -tihvt ühendab tihvti pärast arduino tihvti 13.

2. Sda tihvt ühendub külgneva tihvtiga.

3. maandusnõel läheb maapinnale.

4. pingega pin läheb viie voldise toitekaabli juurde.

Samm: rihmarataste süsteemi kokkupanek

Servo ettevalmistamine

1. Lõika bambusvarda veidi üle ühe rihmaratta pikkuse

2. Kleepige bambusest varda ots servo sisse ja seejärel liimige see oma kohale.

Ülemine osa

1. Sealt, kuhu oma servo asetasite, märkige selle kohale karbi mõlemal küljel 1,5 tolli.

2. Kui olete oma märgi saanud, võtke mõned kummipaelad ja kummipael kaks tükki kokku.

3. Puurige 3/8 tolli puurvardaga, kuhu panite oma märgi, kuni olete mõlemad osad läbi puurinud.

4. Ühendage kaks tükki lahti.

5.. Võtke õlg ja lõigake see oma aukude sügavuseks, see toimib puksina.

6. Võtke oma rihmaratas ja varda see, kasutades bambusvarda.

Keti ettevalmistamine:

1. Võtke kummipael, mis on pingutatud kahe rihmaratta ümber.

2. Liimige oma valitud tegevusfiguur kummipaelale nii, et see püsiks püsti.

3. Pange kett rihmarattale.

8. samm: kodeerimine

1. Lisatud on kood, mida vajate programmi käivitamiseks. Sellel on kommentaare, mis selgitavad koodi edenemise ajal ja kodeerivad seda.