2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selles projektis näitan teile samm -sammult üherattalise roboti või üherattalise valmistamist, et saaksite ise teha. See robot suudab automaatselt tasakaalustada, kalkuleerides MPU6050 anduri abil, see koosneb kahest andurist güroskoobist ja kiirendist. Kuna kasutatakse ainult ühte ratast, mis on ühendatud reduktormootoriga, peame roboti vastukaaluks lisama veidi kaalu, siin kasutatakse 11,1 v lipoakut ja see sobib suurepäraselt vasaku ja parema külje tasakaalustamiseks. Edasi ja tagasi juhitakse rattaga. Mehaaniline struktuur on valmistatud alumiiniumplekist, mõni mutter ja polt, iga samm on videos selgelt näidatud.
Samm: osade loendid:
1. Metallist alalisvoolumootor koos kooderiga - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 mootorijuht
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo aku
4. mingi mutripolt
5. üks ratas
6. U-kujuline alumiiniumleht 1ft piisab
7. lüliti