Ühe rattaga robot: 3 sammu

Sisukord:

Samm: osade loendid:
2. etapp: raadioside juhtimisskeem:

Video: Ühe rattaga robot: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Selles projektis näitan teile samm -sammult üherattalise roboti või üherattalise valmistamist, et saaksite ise teha. See robot suudab automaatselt tasakaalustada, kalkuleerides MPU6050 anduri abil, see koosneb kahest andurist güroskoobist ja kiirendist. Kuna kasutatakse ainult ühte ratast, mis on ühendatud reduktormootoriga, peame roboti vastukaaluks lisama veidi kaalu, siin kasutatakse 11,1 v lipoakut ja see sobib suurepäraselt vasaku ja parema külje tasakaalustamiseks. Edasi ja tagasi juhitakse rattaga. Mehaaniline struktuur on valmistatud alumiiniumplekist, mõni mutter ja polt, iga samm on videos selgelt näidatud.

Samm: osade loendid:

1. Metallist alalisvoolumootor koos kooderiga - 12V 251RPM 18Kg.cm

2. nRF2401

3. L298 mootorijuht

4. MPU6050

5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo aku

4. mingi mutripolt

5. üks ratas

6. U-kujuline alumiiniumleht 1ft piisab

7. lüliti

2. etapp: raadioside juhtimisskeem:

Soovitan:

Ühe nupuga servo vedrustuse lukustus: 3 sammu

Ühe nupuga servovedrustuse lukustus: täisvedrustusega mägirattad tagavad sujuva sõidu, kuid nõuavad sageli ülesmäge pedaalimisel vedrustuse lukustamist. Vastasel korral surub vedrustus pedaalidel seistes kokku, raisates seda vaeva. Jalgrataste tootjad teavad seda ja pakuvad

Ainult ühe sõna automaatse parandamise keelamine (iOS): 3 sammu

Ainult ühe sõna automaatse parandamise keelamine (iOS): mõnikord võib automaatparandus parandada midagi, mida te ei soovi parandada, nt. teksti lühendid hakkavad endale suurtähti tegema (näiteks IMO -le parandamine). Siit saate teada, kuidas sundida see lõpetama ühe sõna või fraasi parandamine ilma automaatset keelamata

DIY temperatuuriandur ühe dioodi abil: 3 sammu

DIY temperatuuriandur ühe dioodi abil: Nii et üks faktidest PN-ristmike kohta on see, et nende ettepoole suunatud pingelangus muutub vastavalt läbivoolule ja ka ristmiku temperatuurile, kasutame seda lihtsa odava temperatuurianduri valmistamiseks .Seda seadistust kasutatakse tavaliselt

4 nupumängu ühe analoogsisendi abil: 6 sammu (piltidega)

4 nupumängu ühe analoogsisendi abil: see juhend on keskendunud ühe analoogsisendirea kasutamisele mitme nupu jaoks, mida saab üksteisest sõltumatult tuvastada. Nende nuppude kasutamise esiletõstmiseks on tarkvara nelja erineva 4-nupulise mängu mängimiseks. Kõik mängud (8 t