Takistuste tuvastamine nutitelefoniga juhitaval RoboCaril Arduino abil: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Selles projektis oleme valmistanud Robocari, milles on kaks ultraheliandurit ja üks Bluetooth -moodul ühendatud Arduinoga.

Samm: kasutatud tarkvara:

Selle projekti jaoks kasutasime järgmist tarkvara:

1. Arduino IDE: uusima Arduino IDE saate alla laadida sellelt lingilt:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetoothi terminali mobiilirakendus: see on androidi mobiilirakendus, millest meie robocarile käsklusi antakse.

2. samm: kasutatud komponent:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno on mikrokontrolleri plaat, mis põhineb ATmega328P -l (andmeleht). Sellel on 14 digitaalset sisend-/väljundnõela (millest 6 saab kasutada PWM -väljunditena), 6 analoogsisendit, 16 MHz kvartskristall, USB -ühendus, toitepistik, ICSP -päis ja lähtestusnupp.

2) HC-05 Bluetooth-moodul: HC-05 moodul on hõlpsasti kasutatav Bluetooth SPP (jadapordi protokoll) moodul, mis on loodud läbipaistvaks traadita jadaühenduse seadistamiseks. Bluetooth-moodulit HC-05 saab kasutada põhi- või alamkonfiguratsioonis, See on suurepärane lahendus traadita side jaoks. See jadapordi Bluetooth -moodul on täielikult kvalifitseeritud Bluetooth V2.0+EDR (täiustatud andmesagedus) 3Mbps modulatsioon koos täieliku 2,4 GHz raadiosaatja ja põhiribaga. See kasutab CSR Bluecore 04 ‐ External ühekiibilist Rluetooth -süsteemi koos CMOS -tehnoloogiaga ja AFH -ga (Adaptive Frequency Hopping Feature).

2. Ultraheli andur (HC-SR04): kasutame oma projektis kahte ultraheli andurit. Ultraheli ulatuseandur (HC - SR04) pakub 2–400 cm kauguse mõõtmise funktsiooni, vahemiku täpsus võib ulatuda kuni 3 mm. Moodulid sisaldavad ultraheli saatjaid, vastuvõtjat ja juhtimisahelat.

3. Mootorijuht (L298N): L298N H-silla moodulit saab kasutada mootoritega, mille pinge on vahemikus 5 kuni 35 V DC. Selles õpetuses kasutatud mooduliga on kaasas ka 5V regulaator, nii et kui teie toitepinge on kuni 12 V, saate ka 5 V toiteplaadilt.

4. Alalisvoolu hammasrataste mootor: Selles projektis kasutame kahte alalisvoolumootoriga mootorit

Samm: vooluahela skeem

4. samm: tööpõhimõte:

Tööpõhimõte on väga lihtne. Oleme ühendanud nutitelefoni Bluetooth-mooduliga ja saadab käsu, mille Arduino võtab vastu ja auto hakkab liikuma ning alati, kui ees või taga on mõni takistus, peatub sõiduk automaatselt ja helisignaal puhub õhku. Siis jääb ootama järgmist käsku.

Samm: video projektist:

Kogu projekti kirjeldus on esitatud ülaltoodud videos

Kui teil on selle projekti osas kahtlusi, kirjutage meile allpool.

Ja kui soovite sisseehitatud süsteemi kohta rohkem teada saada, külastage meie YouTube'i kanalit

Külastage ja meeldige meie Facebooki lehele, et saada sageli värskendusi.

Tänud ja parimat, Embedotroonika tehnoloogiad