Kuidas teha robotile joont Rpi 3: 8 sammu abil

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Selles õpetuses saate teada, kuidas ehitada rida järgiv robotvanker, et see saaks hõlpsalt raja ümber vihelda.

Samm: koguge oma materjalid kokku

Mõnda pildil näidatud materjali kasutatakse enamiku lollakate nullist valmistamiseks. See õpetus ei hõlma siiski protseduuri, kuidas oma vankrile šassii või mudel teha või kuidas mootoritele juhtmeid jootma hakata. Kui soovite seda teha, on siin kõik vajalikud materjalid:

• Vaarika Pi 3
• Mootori kontrolleri plaat
• Leivalaud
• T-kingsepp +
• 2 12V alalisvoolumootorit
• 2 ratast
• 1 AA patareihoidik (4 AA patarei jaoks)
• 4 AA patareid
• Jumper juhtmed
• USB -aku
• Kruvikeeraja
• Jootekolb ja jootekolb
• Traadi eemaldajad
• Väike papp- või plastkarp ja liim/lint
• 2 liini andurit
• 8 naissoost naissoost hüppajajuhet
• 4 meestele-meestele mõeldud hüppajajuhet
• Isolatsioonilint

2. samm: mootoriplaadi kokkupanek

Eeldades, et olete oma mootorid seadistanud, peate mootorid ühendama H-sillaplaadiga. Selleks vajate väikest kruvikeerajat. Nüüd peate mootorid plaadiga ühendama. Selleks vajate väikest kruvikeerajat

Keerake kruvikeeraja abil lahti klemmiplokkide kruvid. Sisestage traadi eemaldatud otsad klemmliistudesse. Keerake kruvid kinni nii, et need klemmliistud kindlalt kinni hoiaksid.

Samm: mootori sisselülitamine

Mootorid vajavad rohkem energiat kui Rpi suudab pakkuda. Seetõttu peate nende toiteks kasutama 4 AA patareid.

Keerake lahti klemmliistude kruvid, millel on silt VCC, GND ja 5V. Võtke AA patareipesa ja sisestage punane juhe VCC klemmiplokki. Must traat läheb GND plokki. On oluline, et saaksite sellest õigesti aru.

Pingutage kruvisid nii, et juhtmed oleksid kindlalt paigas.

Samm: mootori ühendamine RPI -ga

Selles projektis kasutatud plaat tuleb ühendada Raspberry Pi -ga. Teised tahvlid võivad olla erineval viisil ühendatud ja mõned lauad saab lihtsalt asetada Raspberry Pi GPIO tihvtidele mütsina.

Siin kasutataval tahvlil on tihvtid siltidega In1, In2, In3 ja In4 ning kaks GND tihvti. Milliseid GP -tihvte teie Pi -l kasutate, on teie otsustada; selles projektis on kasutatud GPIO 7, 8, 9 ja 10. Kui teil on plaat, millel pole GND tihvte, saate samade tulemuste saavutamiseks kasutada Rpi GND tihvte. Kui peate seda tegema, ühendage GND -juhe samasse klemmiplokki kui aku must juhe.

Kasutage leivaplaadi ja Rpi ühendamiseks T-cobbler +.

Leivaplaadiga ühendamiseks kasutage viit isast-meessoost hüppajajuhet.

• In1 GPIO 7
• In2 GPIO 8
• In3 GPIO 9
• In4 GPIO 10

Samm: valmistage pistikud ette

Esimene samm on ühendada liiniandurid oma vankriga. Tavaliselt tuleb selles õpetuses kasutatav liinianduri tüüp ühendada 3V3 tihvtiga, kuid käitate kahte andurit sama toitepistiku kaudu, nii et kinnitate mõlemad 5V kontakti külge.

Võtke kolm oma naissoost naissoost hüppajajuhet, eemaldage pistik mõlemast otsast ja eemaldage plastkest, et paljastada umbes sentimeetrit all olevat mitmetuumalist traati. Võtke kolm hüppaja juhet ja keerake nende mitmetuumalised juhtmed kokku. Seejärel kasutage juhtmete ühendamiseks jootekolvi. Katke juhtmete ühendus väikese koguse isoleerlindiga.

Korrake kogu protsessi veel kolme naissoost naissoost hüppajajuhtmega.

Samm: ühendage liiniandurid

Igal liinianduril on kolm tihvti: VCC toite jaoks, GND maa jaoks ja DO digitaalseks väljundiks.

Võtke üks joodetud kolmejuhtmelistest hüppajajuhtmetest ja ühendage kaks selle otsa mõlema anduri VCC tihvtiga.

Võtke teine joodetud hüppajajuhtmest ja ühendage kaks otsa iga liinianduri GND tihvtiga.

Võtke järelejäänud kaks üksikut hüppaja juhet ja ühendage igaüks iga rea andurite DO -tihvtiga.

Nüüd ühendage mõlema liinianduri VCC tihvtid oma Raspberry Pi 5V pistikuga ja andurite GND tihvtid oma Raspberry Pi GND tihvtiga. Kõiki kahte DO -tihvti saab ühendada mis tahes nummerdatud GPIO -tihvtiga. Selles näites kasutatakse tihvte GPIO 17 ja GPIO 27.

Samm: katsetage liiniandureid

See on väga lihtne samm. Teie liinianduril on LED, mis jääb sisselülitatuna sisse. Kui aga asetate selle tumedale joonele, kustuvad need. See peaks juhtuma teie liinianduri puhul.

Kui arvate, et see on liiga tundlik, kasutage kruvikeerajat ja häälestage see läbi potentsiomeetri. Häälestage see oma rahulolu poole.

Samm: programmi sisestamine Pythoni

Sisestage need koodiridad ja käivitage see, siis peaksite saama roboti, mis suudab rajal ideaalselt käia.