Inimese automaatne söötur 0,5: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere tulemast minu esimesesse juhendamisse (sh*tty) feeder bot'i tegemisel

Selles juhendis proovin oma parima, et selgitada, kuidas ma selle boti valmistasin samm -sammult vajalike protseduuride, materjalide ja tööriistadega!

Sisukord:

1. Materjalid ja tööriistad
2. Laserlõikusega.ai /.svg -failid
3. Laienduse 3D printimine
4. Kaela ehitamine
5. Aluse ehitamine
6. Pea konstrueerimine
7. Elektroonika ühendamine
8. Konveierilindi ehitamine
9. Sulgemine

Pinguta turvavöö (ja ka rahakott) kinni ja lähme vaatame!

*Kohustustest loobumine*

arc_lag ei vastuta mingil moel füüsiliste või psühholoogiliste vigastuste eest, mis võivad talle ette anda feederboti tegemise ajal

Ps. Preili Tode, kui te seda loete, siis tere! Ja vabandan nii kohutava disaini kui ka juhendatava pärast.

Samm: materjalid ja tööriistad

Mõõtmete edastamiseks kasutan meetermõõdustikku.

Materjalid:

• 3 puitplaati mõõtmetega (pikkus*laius*kõrgus) 600*300*3 mm
• Puiduliim (te ei kasuta kogu liimipudelit)
• Jootma
• Kõike ühendamiseks palju hüppajajuhtmeid
• Väike kummitükk, mille saate alalisvoolumootori otsa kinnitada (või liimida)

Tööriistad:

• Mõned klambrid hoiavad konstruktsiooni koos, kui liim kuivab
• Kalibreerimine
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultraheli kaugusandur
• Arduino toega nupp (piisab igast kahe nööpnõelaga nupust)
• Jootekolb
• Liimipüstol (minimaalselt 5 liimipulka)
• Elektriline relee (mida ma oma iteratsioonis kasutasin, on Takamisawa RY-05W-K)
• kaks pliiatsit konveierilindisüsteemi jaoks (visake pliiatsite tint ära, neid ei kasutata. Peamiselt tahame kasutada ümbriseid. Pliiatsid peaksid olema võimalikult sirged, kujutage ette midagi jalgrattapliiatsi sarnast, kuid ümmargust)
• Fail (ainult kokkupaneku viimase õlekõrre jaoks)
• 3D -printer, mis suudab printida 200*200 mm suuri objekte
• Laserlõikur/graveerija, mis mahutab 600 * 300 suurt puidutükki
• Pliiatsite otste lõikamiseks nuga või saag

Kasutasin laserlõikurit (Trotec Speedy 100), et lõigata kõik täpselt ja kontrollitult. Võimalik, et te ei saa kõike ilusti kokku panna, kui otsustate kasutada midagi sae sarnast

2. samm:.ai/.svg -failide laserlõikamine

Nagu näete, kasutasin Trotec 100, et kõik ilusti välja lõigata.

Failid, mille olen lisanud, on trotec -graveerija nn joonised, neid on spetsiaalselt redigeeritud nii, et jooned on 0, 01 mm paksud ja kõik punased (RGB -koodis 255, 0, 0). CMYK). Nii saab troteci lasergraveerija aru, mida on vaja lõigata. See ei pruugi teie puhul nii olla, kui kasutate mõnda muud lasergraveerijat/-lõikurit, nii et pidage meeles, et peate võib -olla lisatud failidele omapära andma!

Parimate tulemuste saamiseks lugege oma graveeri/lõikuri kasutusjuhendit.

Kui teil on õnnestunud kõik välja lõigata, siis jätkame:)

3. samm: kaela kokkupanek

Hea aeg natuke kokkupanekuks!

Pärast tükkide graveerijalt/lõikurilt välja võtmist

Robotitööga hakkasin alustama kaelaosast.

1. Võtsin natuke puiduliimi ja liimisin kõik servad üksteise külge, kuni sain järgmise tulemuse. Kõik vuugid on ideaalselt joondatud, nii et kleepige need lihtsalt üksteise külge, kinnitage need tihedalt kinni ja laske sellel minut või 5–10 (olenevalt kasutatud liimi kogusest) puhata.
2. Veenduge, et kõik on kindlalt üksteise külge kinnitatud, ärge kartke seda pisut tõmmata, et kontrollida, kas kõik osad on kindlalt ühendatud. Teate, et kõik on korras, kui see üldse ei liigu

Kui kõik läks hästi, peaks teie pidurisadul andma umbes sama pikkuse, kui minu oma pildil, kui mitte, siis ärge muretsege, see peaks sellegipoolest alusesse sobima (kui see tõesti ei sobi, siis viiliga rapsimine aitab) trikk).

4. samm: aluse kokkupanek

Okei, alus on natuke keerulisem.

Protseduur ei erine palju kaelatükist. Ainus viis sellest kõrvale kalduda on see, et ma ei saanud klambrit kasutada ja pidin kõik ise kokku hoidma.

1. Ärge liimige pikkade puitdetailide ülemisi külgi, ülemist plaati tuleb vabalt liigutada ja mitte kinnitada.
2. Liimige pikkade tükkide harjad (mitte servad, mis puutuvad kokku ülemise plaadiga) puiduliimiga
3. Kleepige need alusplaadile, millel pole auke
4. Hoidke kõike koos 3–5 minutit (on hea teha üks tükk korraga, sest kõike korraga hoida on peaaegu võimatu)

Klambrid, millele mul oli juurdepääs, ei olnud piisavalt pikad, et kõik kokku suruda, nii et ma pidin tegelikult ootama, kuni iga üksik tükk kuivab, ja hoides neid samal ajal koos: (Ärge mingil juhul korrake oma viga, kui teil on juurdepääs tööriistadele, mis võivad klambrid asendada, siis otsige seda.

Samm: laiendi 3D -printimine

Kui teil on terav silm ja kontrollite mõnda fotot, siis olete märganud, et mul ei olnud robotis 3D -prinditud osa. Kuna mul polnud aega ja võimalust seda printida, tegin enam -vähem kogu asja puidu ja liimipüstoliga improviseeritud 3D -printerina

Kuid inimestele, kellel on 3D -printer käepärast ja saate tegelikult pikka aega oodata. Sellele lehele on lisatud. STL -fail, mis sisaldab 3D -disaini, mille tegin pealaiendi jaoks. Prindiaeg võib printeri seadete tõttu erineda, nii et parima võimaliku tulemuse saamiseks lugege oma printeri kasutusjuhendit!

Kasutage oma võimalikult suurt otsikut, sest me ei otsi siin detaile ja suurem otsik tähendab kiiremat printimist!

sidenote <Tegin kohutava improvisatsiooni, nagu näete lisatud pildil. Seda saate vaese ja kannatamatu olemise eest. >/kõrvalteade <

6. samm: pea kokkupanek

Oleme peaaegu kohal!

Peakate on ehk üks roboti keerulisemaid osi, mitte elektroonika tõttu, vaid seetõttu, et seal on palju osi.

Nii nagu meie valmistatud alus, ei kavatse me kõike kokku liimida ja kuna kõik osad on üsna sarnase suurusega (kõik 12*12), ei peaks me nii palju vaeva nägema kui eelmise alusega.

1. Seal on ristkülikukujulise väljalõikega tükk, jätke see praegu rahule.
2. Liimige kõik kokku, nagu teine pilt soovitab. Nende liimimine toimub samamoodi nagu eelmised, kuid ärge liimige külgi, mis mahutavad ristkülikukujulise väljalõikega tükki.
3. Suure ja väikese auguga tükk (näha pildil 4) peab olema kuubiku vasakul küljel, kuna ristkülikukujuline tükk loetakse esiküljeks, need on selle alalisvoolumootori hoidja ja läbilaskevõime, mida me töötame järgmisel etapil sisse lülitada
4. Kui see on õigesti tehtud, peaks teil nüüd olema ¬ (pool-ilus)* kuubik.

Pea ei pea kaela liimima, kuna elektroonika paigutamine muutub palju raskemaks kui vaja

Pikendus tuleks asetada ja liimida 6 mm väikese augu ette, ma kasutasin seda õigesti liimipüstoliga, pärast tükkide liimimist, nagu on näidatud kahel esimesel lisatud pildil. proovige c

* ¬ tähendab mitte/eitust loogikas

Samm: elektroonika ühendamine

Oleme peaaegu kohal!

Alustame kõigepealt Arduino koodiga!

1. Ühendage Arduino arvutiga ja proovige eelnevalt üles laadida järgmine kood:
2. Linkige minu C -koodile, lihtsalt kopeerige ja kleepige see oma Arduino tarkvarasse

Pärast selle tegemist läheme ringrajale!

Hoidke üleslaaditud diagramm käepärast! See saab olema kogu ring. Vaadake teist pilti, mis näitab, kuidas Arduino tuleks kaela sisse asetada ja releega ühendada. Pilt 3 ja 4 on siin viitamiseks

Pärast kõike kokku panemist/jootmist (välja arvatud alalisvoolumootori tihvtid, vaadake kiiresti läbi järgmine samm, protseduur, et saada aimu, miks) peaksite kõik kaela sisse toppima, välja arvatud andur ja alalisvoolumootor, need peavad läbima läbi kogu kaela, et jõuda pealaeni. Mitte elegantne, aga keda huvitab elegants või funktsionaalsus …:)

(Tegelikult teen, aga oli juba hilja, pärast kogu konstruktsiooni kokkupanekut sain aru paljudest asjadest, nii et jah … ma oleksin teinud asju muidu, kui poleks juba tagasipöördumise punkti läbinud.)

Proovige teha proovisõit, kui kõike on siiani järgitud, peaksite nägema mõnda tulemust, asetades anduri objektile lähemale või kaugemale (nt mootor pöörleb või releest klõpsab).

Kui see nii on, siis suurepärane! saame nüüd rohkem üksikasju, eriti peenhäälestust ja konveierilindi hankimist, et küpsised või suupisted C* kiirusega väljutada

* C, kasutatakse 300 000 km/s valguse kiiruse tähistamiseks

kõrvalmärkus/kõrvalmärkus <

8. samm: konveierilindi ehitamine

Võin julgelt öelda, et oleme jõudnud 7./8. Verstapostini, kas naudite seda nii kaua? Kindlasti ¬ (tegin)!

Nüüd on see võib -olla kõige keerulisem osa, kuna see hõlmab mõningast improvisatsiooni teie enda poolt.

Kontrollnimekiri:

1. 2 sirget pliiatsit
2. Mõned õhukesed ja pikad esemed, mis läbivad pliiatsid ja toimivad toena x2
3. Pliiatsi otste lõikamiseks nuga või saag
4. Mõni tõeliselt väike kummitükk (seda võib olla raske näha, kuid teisel pildil on pliiatsi paremal küljel näha musta täppi. See on mingi kumm, mille DC pidi läbistama- mootor nii, et see oleks pliiatsiga korralikult kokku puutunud)
5. tekstiil

Protseduurid:

1. Lõika pliiatsite otsad välja
2. Kleepige kumm alalisvoolumootori külge
3. Kuum liimige kummitükk ja pange see kiiresti pliiatsi sisse (alalisvoolumootori ja pliiatsi joondus peaks olema sirge, see on ebamõistlik, mida ma teilt küsin, kuid te ei soovi, et konveierilint kõikuma hakkaks.)
4. Pistke alalisvoolumootor läbi külgkinnituse, nagu on näidatud pildil 3
5. Proovige alalisvoolumootori kaablid juhtida läbi selle kõrval oleva väikese augu ja ühendage see ülejäänud vooluahelaga. Kaablite jootmine mootori tihvtide külge on nüüd ohutu.
6. Ühendage tekstiil enne mootori teise külje kinnitamiseks tihvtiga kinni, kuna te ei saa seda enam välja. Kinnitage tihvt või valitud objekt kuuma liimiga
7. Korda pildi 3 mõtet, ärge unustage enne pliiatsi või valitud eseme kinnitamist teise pliiatsi koos tekstiiliga paika saada.
8. ???
9. Valmis!

*protseduur 9.1 võib -olla liimige peaosa nüüd kuumalt kaela külge, selle asemel, et lasta sellel ringi rippuda ja lahti ühendades juhtmed lahti ühendada.

kõrvalmärkus <Olen täiesti teadlik, et praegu kasutatav alalisvoolumootor ei ole üks parimaid saadaolevaid, kuna see lihtsalt lämbub alati, kui konveierilindile pannakse midagi rasket. Seetõttu otsustasin kasutada releed, millel on eraldi 9 V taigna, kuna ainult Arduino toiteallikast ei piisanud. See aitas teatud määral, kuid sellest ei piisanud ühe lõikega KitKati riba liigutamiseks>/kõrvalmärkus <

9. samm: sulgemine

Avage mp4 -fail, kui soovite demot selle kohta, kuidas see mõned asjad konveierilindilt välja toob. Nagu näete, on robot täiesti kasutu, kuid see on siiski hariduslikel eesmärkidel.

Ülejäänud 2 pildil näete, kuidas konveierilint lõpuks üles seatakse ja kuidas ma kaablid kaelast vedasin.

F klass, kui olete suutnud seda segadust reprodutseerida.

Hinne A+, kui peatusite poolel teel

Täname, et lugesite selle juhendi läbi. Ja jagage oma versiooni kõigi teistega! On ainult viisakus jagada oma kohanemist teistega, et saaksime üksteiselt õppida!

_