Inimese suurusega teleesindusrobot haaratsiga: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Minu hullumeelne MANIFESTOA kutsus mind pandeemia ajal Halloweeni peole (üle 30 inimese), nii et ma ütlesin talle, et osalen, ja kavandasin raevukujunduse, et kavandada teleesindusrobot, et tekitada peol hävingut. Kui te pole tuttav sellega, mis on kohaloleku robot-põhimõtteliselt on see robot, mille kaudu ma saan selle kaudu Interneti kaudu sisse helistada ja seda juhtida nagu nukku kõikjalt maailmast. Sel juhul on see inimese suurune ja mõeldud jookide varastamiseks ja koha haistmiseks. Selle teleesindusroboti kohta Robotil on vaba liikumisulatus (vasakule/paremale/edasi/tagasi) ja mootoriga kallutatav hoidik Galaxy 10,1 tahvelarvuti. Minu robotil on teleskoop -robotkäepide, mis on valmistatud IKEA lambist, ja kohandatud haarats, millel on sisseehitatud rõhuandur. See kasutab kohandatud lineaarset ajamit, mis on valmistatud pideva pöörlemise servost. Robot on varustatud ka febreeze kõrvitsa vürtsipihusti, mis lülitub välja iga 30 sekundi tagant ja trummel, mis vabastab vaheldumisi põrandale kommimaisi ja mänguämblikke/sipelgaid. (HAh HaH Ah)

Kuidas see töötab? Kogu asi põhineb arduino uno ja kasutab DMTF -kilpi (veebisaidilt Californiasse jõudmiseks kulub 2 nädalat). Kilp muudab valimistoonide sagedused servode käsklusteks. Põhimõtteliselt kasutate võrgus valimistooni simulaatorit ja vajutate servode liigutamiseks klahve 1–9. Heli toon ise annab kilbile käsu. Lisasin veebisaidi, kuid mis tahes sarnane toonigeneraator töötab. Pidage meeles, et peate oma arvuti heli ühendama oma mikrofoniheliga-tavaliselt kasutatakse arvutites stereorežiimi. See võimaldab kõnet vastuvõtval tahvelarvutil/telefonil kuulda teie mängitud toone.

Tunnustus! Soovin tunnustada Instructables Maker Randofot. Põhinesin oma platvormil tema algupärasel tööl. Algne kood telefoni/tahvelarvuti kallutamiseks ja kahel pideva pöörlemise servol liikumiseks oli tema autor. Tema muudetud DMTF -kood ja raamatukogu on sellele tootele omased! Olen koodi oluliselt laiendanud, kuid see pole minu töö. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… vaata tema juhendatavat! Ta on hämmastav juhendajate kirjastaja!

Edasi minionid! Seda asja oli väga lõbus ehitada ja pidu, millel ma sellega osalen, on laupäeval, 24. Lisan video tapatalgutest hiljem! Kui teil on küsimusi, andke mulle sellest teada. Esitasin BOM, mis on täielik, välja arvatud kruvide suurused ja koefitsiendid/otsad, mis on tõesti määratud ehitussuuna järgi. Kui vaatate fotosid, pidage meeles, et see on Halloweeni pidurobot, nii et selle külge on kleebitud mitteoluline rämps, et see lahe välja näeks!

Tarvikud:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comMikrofoni võimendi …………………………. DFROBOT.comForce Tundlik takisti 10k ………… Amazon.com 7.4v LiPo aku …………………………. Amazon.comIKEA lamp …………………………………. IKEA3 pideva pöörlemise servod …………… 2 -kraadised servod ……………………. ServoCity.com8mm messingist või alumiiniumist võll ……… Riistvarakauplus ……….. Riistvarakauplus 3D -printer ………………………. Abivalmis, kuid mitte hädavajalik (peate toetuma sõbrale või tellima) Laserlõikur …………………… Kasulik, kuid mitte hädavajalik (töötab ka papp ja kuum liim!)

Samm: haaratsi käepide ja andur

Lineaarse servomehhanismi jaoks kasutan lambi õla pideva pöörlemise servot. Ma kasutan haaratsiküünes vahtu, mille taga on jõutundlik takistuspadjake, et haarats ei hävitaks end ega purustaks seda, mida ta püüab üles võtta. Paigaldasin ka haaratsivarrele LED -i, mis süttib rõhuläve saavutamisel. Pidage meeles, et kood peatab ka servo liikumise, kui rõhulävi on saavutatud.

Kui prindin 3D -osi, mida kavatsetakse kasutada mehaaniliseks korduvaks liikumiseks, kasutan PETG -hõõgniiti. See aitab väga hästi korduvat kuritarvitamist. Ma kasutan 50%täitmist. Kasutatavad failid on 3DBuilderi ja Adobe Illustratori poolt avatavas vormingus. Kui te pole sellest teadlik, on 3DBuilder tasuta 3D-disainitarkvara, mis on arvutitele eelsalvestatud. See on nagu 3D -tarkvara MSPaint. Kasutasin seda selle ehitise kõigi 3D -elementide loomiseks. Aga mees, ma pean õppima Blendri (ka tasuta ja sellel on palju -palju lahedaid funktsioone).

2. samm: Galaxy vaheleht hoidik

See tükk on täielikult 3D -trükitud. Vabandame, kui teil pole sellele juurdepääsu. Enne printeri saamist tegelesin tõesti papist mudelite ehitamisega ja olen kindel, et seda tükki saab valmistada kuuma liimi/puidust tüüblite/papiga. Nagu praegu, kasutasin 8 mm siseläbimõõduga kuullaagreid ja 8 mm messingit. Kasutan ka kinnituskruviga 8mm kraed. See kohandab mehhanismi servoga. Ma kasutan ümmargust servokinnitust. See on kavandatud modulaarseks ja disain töötab minu jaoks siiani hästi. Muide, mikrofoni võimendi on kõlarite väljundi lähedal kuumliimitud!

3. samm: liikumine

Pole kriitiline, et kopeerite täpselt minu liikumismeetodi-tegelikult pole see kolmnurga kuju ausalt öeldes nii stabiilne. Kuid ma kasutan pideva pöörlemise servosid ja kinnitan need rataste külge. Igasuguse raskuse käsitsemiseks peate raskuse servost maha võtma ja rattale/teljele/kuullaagrile panema.

Samm: juhtmestik ja kodeerimine

Vabandage skeemi pärast. Kasutasin MSPainti. Peate buck -muundurit reguleerima, et see oleks 5v. Võtke välja voltmeeter ja väike kruvikeeraja. Jah, keerake seda väikest reguleerimiskruvi edasi.

Siin on nii arduino kood kui ka DMTF -i teek, mille peate arduino IDE teeki lisama.

Diagrammil on viga. See viitab 11 V akule. Ma kasutasin selle asemel 7,4 V LiPo akut. Reguleerige vabalt kasutatavat akut vastavalt oma energiavajadustele.

Samm: ja olete valmis hävingut tekitama

Valite oma tahvelarvutisse ja jalutate oma sõprade majas ringi, varastades jooke ja jälitades inimesi. Nautige seda. Laiendage koodi. Lükake piire!