La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Paljud seadmed on osalenud esimeses tehnilises väljakutses, mis koosneb robotitest TETRIX que, aunque sean fáciles de trabajar, no permiten libertad or ingeniería industrial sin limesites. Nüüd on see tasakaalustatud, kuid see on TETRIXi ja roboti väljatöötamise üksus, mis on loodud ja kasutatav üheainsa filosoofia abil. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el process se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. FTC inspekteerija ja varustajate enfoques no conventionales de FTC, y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable para actuar como una guía de informationción general para hacer robots no tradicionales del FTC.

1. samm: La Filosofía En "diseñar Primero"

Üks oluline aspekt on robotite isikupärastamine ja vajadus haigestuda. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de aimar fabricarlo.

Selle video eesmine hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

2. samm: Búsqueda De Piezas ja Herramientas

Después de concepttualizar su diseño, es una buena idea hacer una list de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - una tienda de hardware for an una gran selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster -Carr - materias primas y herramientas proofedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

3. samm: Diseñando Su robot

See on robot, mis on loodud robotiks, mis on hästi tuntud kui esimene. Afortunadamente, hay una diversad de programs gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una diversad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

Lahendus ja unikaalsete tarkvarade nimekiri CAD 3D, mis võimaldab teil kasutada Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - tasuta formaadis tasuta hindamine ja professionaalid.
• Rhino 3D - disponible de forma para para estudiantes y professores.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red või 100 asientos en red.

Arriba hey ja video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 on robot. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la hõlbustama oma laevade eksportmudelit, variats maneras, la hõlbustama kon la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Samm 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su precizitud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es especialmente importante para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacityidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - Puede convertir sus diseños en código G, un lenguaje de programción que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); pidev, puede utilizar una máquina CNC para fresar su pieza. Recomendado para piezas estructurales que experimentan una cantidad signativa de fuerza.
• 3D -näitamine - muundur, mis muudab teie arhiivi ja AMF -i või STL -i, et kasutada 3D -d. Recomendado para fundas para electronica u otras partes que no sufran una cantidad signativa de fuerza.
• Haciendo a mano - kasutage 3D mudelit või mudelit, kus on kasutatud viiteid, mis määravad kindlaks mõõtmed ja mõõtmed, mida saate teha, kui soovite seda teha. Recomendado para operaciones que no pueden ser fresadas o impresas ja 3D o operaciones que no requieran una gran precisión.

Uusimad võimalused ja videod on demostraba, mis on loodud ja töötab operatsioonisüsteemiga CAM usando Fusion 360 ja tasuta, kui kasutate CNC -d, nüüd arriba.