Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Paljud seadmed FTC Confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para konfiguraator la elektrone para robots. Sin embargo, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, requiere una mejor protection of para el cableado del robot or desee una configuración de cableado other industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y professional y cómo puede mantener sus cable seguros y organizados.

Samm 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot or llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A Continueción, se muestra una list of todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (pilt 1).
• Soporte de lupa (pilt 2).
• Soldadura (pilt 3).
• Tammid, alikaadid (sh punta de aguja alicates) ja alambre striptiisid (pilt 4).
• Alambres (pilt 5).
• Extremos de Alambre (pilt 6).
• Pistola de calor või secador de pelo y tubos termorretráctiles (pilt 7).
• Terminalikuubikud (para los interruptores de límite) ja kaabel ja pasadores (pilt 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (pildid 9 ja 10).
• Los interruptores de límite (pilt 11).
• Gafas de protección (pilt 12).

2. samm: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial Ettevaatusabinõud al hacerlo. A Continueción se muestra una list de consejos para llevar a cabo tales Procedimientos:

• Comience con la Creación de un esquema (pilt 1). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el process. Autodesk Eagle es una opción free para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; ideaalne, es una buena idee dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminalada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (pildid 2 ja 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cable es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los kaablid.
• Tõeline hacer los extreme del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extreme pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specialmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5).
  • Kui see on ühendatud, on võimalik katkestada mitmesuguseid katkestusi, kasutada kaabli supletaarseid terminale. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es increcto.

3. samm: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los kaablid fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor and mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman or el empalme de la NASA es una técnica importante a utilizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (pilt 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (pilt 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (pilt 3).

Para ms infoción sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

Samm 4: Kaablite kaitse ja Gestión

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su Electronica y cableado al someerse al process. Si los kaablid seeriavõistlusel, konkurentsivõimeline, võidu võitja ja kiire menetlus demasiado difícili parandamiseks.

Kaablid tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. See on oluline raadio en mente. Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Uurige kaablit raadioside kõveruse määramiseks.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspekti klapp ja manteniendo kaabli konfigureerimiseks ja kaabli mantenimiento. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una alambre más limpio konfiguratsioon, mis on professionaalne ja tööstuslik. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el koncentraator de energia peamine põhimõte para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de kaablid, sealhulgas:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los kaablid atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma Electronica juntos.