Arduino juhitav Power Rack: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Kas sa tahad saada vormi nagu olümpiasportlane, aga ei taha avalikult välja minna ?? Kas tunnete, et te ei saa oma jälgijat usaldada, kui kükitate 400 naela? Siis, härra/ proua/ karvutu gorilla, on mul teile lahendus! Nutikas Power Rack! Teie kontrollite kaalu, kui lati haardest lahti saada, peatub see lühema ajaga, nii et teie sõber Dave mõistab, et teie näoilme ei pinguta, see on valu. Ära vaja enam kunagi vaatlejat (vabandust, Dave), saad täielikus eraldatuses treenida nagu tehnoteadlik shoalini munk. Ainsad küsimused, mida peate küsima, on: kas peate tõesti nii tugevaks saama? Kas peate tänapäeva maailmas suutma tõsta mitusada kilo? Tõenäoliselt mitte, aga ma tean, et must reede tuleb tagasi ja selle kombineerimine kuue kuu Krav Magaga tähendab, et te ei kaota enam kunagi seda 65 -tollist 4K telerit.

See projekt sai alguse inseneriklassist. Kuna olen vaene õpilane, kes armastab fitnessi ja vajab vabandust oma jõusaali ehitamiseks. Kasutasin võimalust ja hakkasin oma ustavate alamate abiga plaane koostama. Mul oli neli eesmärki.

1. Paljaste luudega jõuriiul, mis suudaks kasutaja juhitud lülitit kasutades kiiremini kaalust alla võtta kui inimese jälgija-nagu igaüks, kes on teiste ees haiget teinud, teab, et teate, et olete hädas palju varem kui keegi teine teeb.

2. See pidi olema mustalt odav. Pole kergemeelsust; see peab olema tugev, odav ja terav.

3. See pidi olema ohutu. Raam pidi olema piisavalt tugev, et mahutada kõike, mida suudaksin ohutult koefitsiendiga 2,5-3 tõsta ja kukutada. Maksimaalne koormus umbes 700 naela.

4. See pidi ületama selle, mida sa said osta. See pidi olema piisavalt suur, et käsitseda olümpia raskuste tõstmise tehnikaid, nagu Clean and Press.

Ma näitan teile oma protsessi (ja palju vigu) ja allosas näpunäiteid selle kohta, kuidas seda ise teha.

See on projekt, mis on mõeldud raske kaalu peatamiseks järsul peatumisel. Kujundasin selle oma kehapikkuse (5'8 ) ja maksimaalse raskuse jaoks survetõstmisel (300+naela). Seega, kui teete ise, kasutage tervet mõistust ja kahtluse korral tehke see tugevamaks. See konkreetne raam suudab koormusi taluda üle 700 naela (kõige rohkem kaalu, mis ma selle peale mahutasin) ja püüdke kaal alla, enne kui see 2 tolli langes. Suuremate poltide lisamisega ja mõne sektsiooni tugevdamisega saaks see väikese auto kergesti vastu pidada.

Olge turvaline, olge ettevaatlik ja olge mõned sõbrad (või ustavad minionid) seal abiks, sest pärast seda, kui olin selle raami nii palju üles tõstnud, polnud mul vaja jõusaali minna, olin avastanud oma amiši treeningkava.

Vajalikud materjalid

• Arduino Uno
• 1 12v laetav aku
• 2-2-tollised 20-jalased pukseerimiskaablid (vähemalt 1000 naela piirang)
• 2 25 kg/cm kõrge pöördemomendiga servot
• 12 3/8 tolli siseläbimõõt, 7/8 tolli välisläbimõõt
• 2 teie enda valitud vastukaalu (kasutasin mõnda oma kaaluplaati)
• 1 12v kuni 5v muutuva taalaga muundur
• 7 männi 4x4 (ÄRGE KASUTAGE TÖÖDELDUD PUID)
• 8 mändi 2x4
• 2 Kaablid juhtmete jaoks
• 2 takjapaela ribad
• Palju kruvisid, eelistatavalt Torx (pole sponsoreeritud, kuid soovin, et oleksin)
• 1 1,5-tolline 0,1–22 naela jõuandur
• 6 9 tolli 3/8 poldid
• 12 3/8 tolli siseläbimõõduga seibid
• 16 5 tolli 3/8 polti
• 1 1ft x 2ft 23/32 tolli vineer
• 2 12/3/8 polt
• Pähklid, palju neid.
• 2 6-tollist U-polti
• 4 silmuspolti, mille puidust läbib 4 tolli võlli, silm peab olema 7/8 tolli läbimõõduga
• 2 väikest konksu
• 2 mõõdukalt tugevat vedru, piisavalt tugev, et tõmmata servot, kui see pole toiteallikas, piisavalt nõrk, et seda saaks pingestatud servo tõmmata.

Samm: ehitage raam

Ehitasin raami nii, et see sobiks minu korteriga ja piisavalt laiaks, et latt raami sisse ei lööks. Nii tegin raami 5 jala x 8 jala aluse ja 7 jala 4 tolli kõrguseks.

Kõik 4x4 -d on poltidega kokku ühendatud, kasutades 5 tolli pikkuseid 3/8 tolli paksuseid polte.

Kõik 2x4 -d kruvitakse 3,5 -tolliste Torx -kruvide abil kokku.

4 4x4 jalgadel, 1 ees ees ja 2 taga, umbes 15 tolli kaugusel.

4 2x4 lõiget külgedel 5 jalga

2 2x4 on 8 jala kaugusel aluses

Teil peaks olema väga õppekast

2. samm: ehitage rullid

Tehke vineerist 4 12 tolli või veidi väiksemat ringi.

Puurige 1 3/8 ava keskele ja 8 3/8 auku ringis umbes 1,5 tolli veljest. Hoidsin 2 paneeli üksteise peal ja puurisin mõlemad läbi.

Lisage poldid ja mutrid, jätke veidi üle 2 tolli vahe, piisavalt suur, et rihm vahele libiseks.

Jätke üks veljeaugu veljeks praegu lahti.

Samm: kinnitage rihmad

Ma tahtsin, et rihmad mässiksid lihtsalt varrukate sees oleva riba ümber. Minu riba oli varrukate vahel 52 tolli, nii et puurisin U-rõngaste ja silmade talade jaoks 4 auku esi- ja tagumistesse taladesse, et anda mulle vajalik kaugus.

4. etapp: loendurrulli ehitamine (kruvikinnitus)

Olgu, kõik mu ideed ei läinud suurepäraselt.

Foto 1: vasturulli loomiseks vajate rullile paigaldatud vähemalt 4,5 tolli lisamaterjali. See peaks olema pool kuni 3/4 poltide ringi läbimõõdust. Seega, kui põhirull on 12 tolli ja poltide ring 10 tolli, peaksid loendurirullid olema 5 tolli. Mul oli ajapuudus ja lisasin lihtsalt 3 ruutu 2x4 minu omale. See oli minu viga.

Foto 2: need peaksid teie rullid välja nägema. Vasak pool on koht, kus naelutate/liimite/kinnitate vasturihma ja vastukaalu. See hoiab põhirihmal pidevat pinget, nii et pole lõtku.

Foto 3: Rullide paigaldamise ja tasakaalustamise ajaks sain aru, et ruudukujulised vasturullid viskavad mu kaalud maha. Pidin need ringikujuliseks tegema. Ei tahtnud seda kõike tagasi võtta, nn minionid, ja käskis neil sõna otseses mõttes nurki lõigata.

Foto 4: foto võib öelda tuhat sõna, tema nägu ütleb mitu, mis vajavad ainult nelja tähte. Samuti näete, kuidas mu rihm sõidab üle mitme (kuni 8) laagri. Järgmises etapis näete minu värskendatud versiooni.

Samm: paigaldage ja rullige rullid

Foto 1: alustage pooli joondamisega eelnevalt paigaldatud aasapoltide külge.

Foto 2. Rulli tugitalade tegemisel puurige igaühe keskele augud 7/8 tolli laiused, seejärel asetage 2 laagrit sisse. Saate neid liimida või mõnel muul viisil neid paigal hoida.

Foto 3: see on uuendatud disain, mis hoiab kinni rihma keeratavat polti. Poldi otse puudutamise asemel veeres minu oma ainult laagritel. See tekitas mitmeid probleeme. Selle asemel oleks parem paigaldada laagrid otse silmuspoltidesse. See vähendab pisut kulusid ja peatab ebaühtlase kulumise.

Kui teil on kõik paigas, keerake kõik nurga all kruvide abil alla. Kaks iga plaadi allosas ja kaks ülaosas.

6. samm: võrkkiige aeg (ja toed)

Palju õnne! Kui olete nii kaugele jõudnud, olete teinud väga tugeva võrkkiigestendi.

Foto 1: peale võrkkiige märkate Reeli taladel kolme tala 45 kraadise nurga all. Kui rullid on korralikult tasakaalustatud, keerake talad kohale. See lisab rohkem tuge, mis kallutab teid ühel või teisel viisil. Samuti lukustab see rullid oma kohale, nii et need hoiavad tasakaalu.

Foto 2: lõdvestuge ja haarake võrkkiik. Nüüd algab raske osa.

7. samm: elektroonika

Juhtmestik on ausalt öeldes minu nõrk koht. See töötab, kuid enamik inimesi saab paremini.

12 V aku, mis saadeti läbi buck -muunduri, langes leivalauale 6,7 V -ni ja seejärel saadeti servodele.

Minu akul oli ka 5 V USB -port, mis toidab ka arduinot.

Ja näidake armastust selle mehe vastu, kes oskab kirjeldada, kuidas servosid minust palju paremini kasutada, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Muidugi on armas juhend arduino ja jõuandurite kohta.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

8. samm: pidurid ja andur