Nöörironimisrobot katkisest 3D-pliiatsist: 12 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Autor: M. C. Jälgige rohkem autorit:

Teave: Ma olen Mario Caicedo Langer (lühidalt M. C.), Aserbaidžaanis elav Colombia STEAM -i koolitaja, merendusteaduste bakalaureusekraad ja endine mereväeohvitser. Olen CAD- ja 3D -printimise entusiast ning kunstnik, kes on spetsialiseerunud juunioridele. Langer »

3D -pliiatsid on suurepärased vahendid oma laste loovuse arendamiseks. Mida aga teha, kui 3D Doodler Start lakkab töötamast ja seda ei saa parandada? Ärge visake oma 3D -pliiatsit prügikasti! Sest selles juhendis õpetan teile, kuidas seda robotiks muuta.

Sellel 3D-pliiatsi mudelil on mõned väga huvitavad komponendid: käigukastiga mikromootor, kaks laetavat liitiumpolümeeraku ja miniahelaplaat, mida saab kasutada akulaadijana. Lisage mõned ära visatud 3D-prillid ja mõned lisamaterjalid ning saate ehitada köiel ronimise Simple Boti.

Osalen Instructabeli võistlusel "Prügikast aardesse". Nii et kui teile see projekt meeldib, on teie hääl väga teretulnud. Tänan toetuse eest!

Nüüd haarake tööriistad ja laske lõbu alata!

Samm: inspiratsioon, prototüüp ja disain

Nöörironimisroboti ehitamine oli mul lapsest saati idee, mis on inspireeritud minu lapsepõlve ühest lemmiksaatest: Võlur. Tõenäoliselt pole te sellest kunagi kuulnud. Näete, klassikalises näites "prügikasti aardeks" muutusid mitmed Ameerika Ühendriikides ebapopulaarsed saated (mis tühistati alles ühe hooaja pärast) Ladina -Ameerikas kultusklassikaks, kusjuures nende võrdluspunktiks olid terved põlvkonnad. Nii et paljudele meist olid "Street Hawk", "Manimal" ja "Automan" sama lahedad kui "The Fall Guy", "The A-Team" ja "MacGyver".

Inimesed ütlevad, et Tyrion Lannister on esimene kord, kui telesarjas peategelaseks peetakse kääbusmeelset inimest (mitte midagi Peter Dinklage'i vastu, ta on üks meie aja parimaid näitlejaid), kuid see au kuulub Simon McKayle (David Rappaport). Ta oli vinge! Geenius robootikas, kes varem lõi valitsusele relvi, siis ta lahkub ja temast saab parim mänguasjatootja, filantroop ja seikleja. Iga kord, kui tema ja ta sõbrad hätta jäid, olid tal kohvris mingid spetsiaalsed mänguasjad, mis aitasid neil põgeneda. Ja ilmselt esimene tema mänguasjadest, mis mulle muljet avaldas, oli väike köiel ronimisrobot, mis tal töökoja juures on. Mitu korda proovisin sellist mänguasja teha, kuid see ebaõnnestus. Kuid pärast seda 3D -pliiatsite probleemi tekkimist otsustasin sellele ideele veel ühe võimaluse anda.

Esiteks pidin ma katsetama, kas 3D -pliiatsi käigukast on piisavalt võimas, et tõsta roboti raskust, nii et lõin prototüübi, kasutades mootorit, akuhoidikut ja bambusest kebabipulki, mis kõik kinnitati kuuma liimi abil. Olin üllatunud, kui nägin, et see töötab!… Paar minutit. Pärast seda ei olnud kuum liim stressi talumiseks piisavalt tugev ning prototüüp läks sassi ja kukkus maapinnale. Kuid oma lühikese tööajaga andis see mulle olulise teabe parema roboti ehitamiseks!

Järgmise sammuna (ja seda ei näe te minu juhendites sageli) joonistan kujunduse. Pliiatsiga. Kui ma tahtsin, et see toimiks, pidin ma sellega täieliku inseneride projekteerimise protsessi läbima.

2. samm: materjalid

Niisiis, selle projekti Mark II ehitamiseks vajate järgmisi materjale. Kõik või peaaegu kõik on ringlussevõetud ja saate kasutada alternatiive, kui teil on käigukastiga mootor. Sa vajad:

• 1 katkine laetav 3D -pliiats
• 1 3D -prillid (või mis tahes paksu plastraamiga klaasid)
• 1 plastpudeli kork
• 1 väike lüliti (saate selle ringlusse võtta katkisest mänguasjast või isegi 3D -pliiatsi laualt)
• 1 tõmblukk
• 1 plastkarp Tic-Tac
• 1 kasutuselt kõrvaldatud keraamiline autokaitse (või mõni muu kõva plastikust väike tükk, mis võib vändana kasulik olla)
• Juhtmed (eelistatav punane ja must)
• Kruvid, mutrid, poldid, seibid
• Superliim
• Jootmisvorm

Lisaks vajate järgmisi tööriistu:

• Dremeli pöörlev tööriist
• soojuspüstol
• jootekolb
• kruvikeerajad
• tangid

Samm: avage 3D -pliiats

Pöörleva tööriista abil lõigake 3D -pliiatsi korpus ettevaatlikult läbi keskosa (kõige õhem osa). Aga ainult plastikust! Kui lõikate liiga palju, võite plaati või muid komponente kahjustada, mis võivad olla kasulikud selle või tulevaste projektide jaoks.

Korpuse osa, mida me roboti keha jaoks kasutame, on koht, kus patareid on paigutatud. Ühendage need ettevaatlikult ülejäänud trükkplaadist lahti.

4. samm: vajalike komponentide kaevandamine

Avage lameda kruvikeeraja ja väikeste tangide abil must ümbris, mis sisaldab mehaanilisi ja elektroonilisi osi. Põhimõtteliselt vajate roboti loomiseks järgmisi komponente:

• Korpus, mille sees on patareid: see on põhikorpus ja toiteallikas.
• Trükkplaat: see muudetakse iseseisvaks akulaadijaks.
• Käigukastiga mootor: see liigutab roboti käsi.

Samm: trükkplaadi muudatused

Selle roboti laadimiseks tuleb aku mootorist lahti ühendada ja laadijaga ühendada. See tähendab, et vajame kahte mini pistikupesa, mis ühilduvad aku pistikuga: üks plaadil/laadijas ja teine mootoril. Saate osta uue. Või võite kasutada ühte kahest ülejäänud plaadist joodetud.

Eemaldage jootekolvi abil punane minipesa ja jootke traat iga tihvti külge. Me kasutame seda mootori jaoks (hiljem eemaldasin ka sinise, et seda saaks kasutada teises projektis.)

Lõpuks asetage mõni termokahanev toru pistikupesale ja paljastage see kuumapüstolile, nii et tihvtid oleksid kaitstud.

6. samm: laadige akulaadija

Selle osa jaoks vajate muudetud tahvlit, 3D -pliiatsiga kaasas olevat USB -kaablit ja Tic Taci kasti.

Muutke Tic Taci kasti, et saaksite plaadi sisse mahutada. Kasutage Dremeli pöörlevat tööriista. Enne plaadi sisestamist kontrollige, kas lüliti on asendis OFF (laadimisasend).

7. samm: roboti keha

Kohandage Dremeliga plastkork, et katta patareide ümbrise auk. See kork on väga oluline, kuna mootor kinnitatakse selle külge. Samuti lähevad akude ja mootori kaablid mööda.

Samm: vända lisamine ja mootori kinnitamine

Eemaldage mootori võllilt lisakinnitused. Samuti peate tõenäoliselt lõikama osa võllilt, nii et sellel on sama vända pikkus.

Vändana kasutame kaitset. Kontrollige, kas see sobib ja kohaneb Dremeliga, või lisage vajadusel tilk superliimi (ole ettevaatlik! Ära käigukasti kinni).

Seejärel kinnitage mootor tõmbluku abil pudeli korgi külge. Seejärel asetage pudeli kork korpusesse ja kontrollige, kas mootori telg on korpuse lõhega joondatud.

9. samm: elektriline vooluahel

See robot töötab põhilise elektriahelaga. Siiski peate plastkorpuses tegema mõningaid täiendavaid muudatusi. Avage Dremeli abil tagaküljel (5. sammu minipistikupesa ja kaablid) ja allosas (lüliti paigaldamiseks) auk.

Ühendage minipesa akudega ja sisestage see siis läbi augu. Üks kaabel läheb mootori ühte tihvti. Teine lüliti ühele tihvtile. Seejärel ühendage lisakaabel lüliti keskmisest tihvtist mootori teise tihvtiga, püüdes hoida kõiki kaableid korpuse sees (ainult avatud kaablid on aku pistik ja pistikupesa.)

Kasutage iga ühenduse korral jootekolvi ja jootelahust.

Lõpuks asetage mootoriga plastkork ja kinnitage see väikeste kruvidega korpuse külge.

10. samm: liikuv käepide

Võtke 3D -prillid ja eemaldage jalad. Üks jalgadest on roboti liikuv käsi. Puurige auk ja tehke soon fotodel näidatud punktidesse. Seejärel kinnitage see kruvi ja metallist seibiga vända külge.

Puurige korpusesse väike auk, olge äärmiselt ettevaatlik, et mitte akusid läbistada. Kinnitage metallist varras väikesest mänguautost ja liimige see superliimiga. Seejärel sisestage väike autoratas, et hoida liikuvat kätt paigal.

11. samm: staatiline õlg

Teine käsi kinnitatakse keha külge. Puurige auk liikuva käe samasse asendisse ja tehke see varrega mootori telje teises otsas (ilma käigukastita). Kinnitage ülejäänud käsi keha külge, jälgige, et akud ei läbistaks.

12. samm: käsivarred